上海具身基金領投、理想出手，具身觸覺企業完成億元融資｜硬氪首發

作者 | 黃楠

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，具身觸覺企業千覺機器人Xense Robotics（以下簡稱「千覺機器人」）近日完成億元級Pre-A輪融資，本輪融資由孚騰資本（上海具身智能基金）領投，產業方理想汽車、彬復資本和科實資本等頭部市場化機構共同參與，高瓴創投、元禾原點、戈壁創投等老股東持續跟投。

融資資金將主要用於技術研發投入、加快產品迭代、團隊規模擴充與市場渠道拓展，完善全鏈路業務佈局。這也是「千覺機器人」今年內完成的第三輪，此前公司曾獲得高瓴創投、智元機器人、元禾原點、戈壁創投、璞躍中國、交大菡源基金、小苗朗程等機構投資。隨着孚騰資本和理想汽車的加入，將推動其觸覺感知技術在真實產業場景的落地與推廣。

「千覺機器人」是硬氪長期關注的企業，2024年5月成立、總部位於上海，公司以多模態觸覺感知技術為核心，聚焦智能體靈巧操作領域，通過創新觸覺感知技術、為智能體提供理解真實世界的多模態觸覺感知與操作能力，推動具身智能從精細操作邁向通用感知。

千覺機器人產品矩陣（圖源/企業）

創始人馬道林於北京大學博士畢業后，師從機器人操作領域知名學者Alberto Rodriguez，專注研發視觸覺技術路線在操作感知中的應用，率先提出了「依靠觸覺構建空間感知」的機器人操作路徑，首次基於觸覺實現對被抓取物體的高精度運動跟蹤；此外，還有多位核心創始成員來自麻省理工學院、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院等國內外頂尖院校。

當前，市場端雖已具備激光雷達、3D攝像頭等成熟視覺解決方案，但在生產製造場景中，仍有大量精細化柔性場景因視覺侷限未能實現自動化。

隨着場景精細化、柔性化操作的需求升級，具身智能展現出有效的滿足能力，這當中，觸覺技術已成為不可或缺的關鍵支撐。它不僅是達成精密柔性操作的核心保障，還能改善智能體的感知交互體驗，增強與真實物理世界的適配性的同時，也讓人類獲得真實、細膩、可感知的舒適反饋。

千覺傳感器的三維形貌感知能力（圖源/企業）

據國際市場研究公司VMR報告顯示，2024年全球觸覺傳感器市場規模已突破150億美元，未來數年將超350億美元；隨着具身智能與智能感知交互發展，觸覺市場規模甚至有望突破萬億美元。

然而，高質量的觸覺數據直接影響具身操作模型的性能上限，是技術突破的核心基礎。要實現從高精度多模態觸覺數據的獲取、實時反饋，到精準操作控制的全鏈路落地，企業仍面臨着諸多要求。

具體到產品矩陣方面，「千覺機器人」已完成從核心硬件到系統平臺的全鏈條技術路徑搭建，其產品包括了全系列觸覺傳感器、觸覺數採系統、觸覺仿真器、觸覺執行器及觸覺控制系統。

傳統觸覺傳感器在分辨率、多模態信號獲取、耐用性及成本上存在明顯瓶頸，加之優質觸覺數據缺失，導致觸覺方案長期未受足夠重視。針對上述痛點，「千覺機器人」推出了多模態視觸覺傳感器系列與終端系列產品，對比以往電容式、電阻式和霍爾式觸覺傳感器，其在分辨率、抗干擾、多模態融合和動態響應等能力上表現更優，可適配靈巧操作、工業精細化裝配、柔性物流、感知交互等多元場景。

多模態視觸覺傳感器的一致性測試（圖源/企業）

從核心性能上看，千覺傳感器可以精準識別裝配過程中微米級的偏移與受力變化，有效避免精密元件的卡死與磨損；其經過數百萬次的力按壓測試，在高速高頻率工業場景下可靠性更強。在算法方面，它內置了自標定算法，以保證設備在全生命周期內精度穩定，降低運維頻次與成本。同時，僅4cm³的體積，也令其傳感器更易於集成至緊湊型機械臂或夾爪中，滿足精密線纜插接、微型軸承裝配等精細作業需求。

此外，「千覺機器人」還提供有配套的可視化軟件、觸覺仿真與數據採集工具鏈，可以有效幫助客户降低達95%的觸覺數據採集成本。

觸覺傳感器不僅是硬件入口，基於全鏈條能力，「千覺機器人」通過將自研的高精度多模態觸覺傳感器與智能感知算法、控制算法深度融合，可實現「傳感器+執行器+控制器」的有機集成，以提供軟硬一體化解決方案。比如工業場景中，系統可實時感知裝配過程中的微力變化、並動態調整操作姿態，完成高精度軸孔裝配等傳統機器人難以勝任的任務。

千覺傳感器的易替換性（圖源/企業）

硬氪瞭解到，截至目前，「千覺機器人」產品已在具身靈巧操作、工業精密裝配、觸覺檢測、柔性物流、家庭智能體等場景率先落地驗證與應用，拿下智元、谷歌、自變量、銀河通用、眾擎等國內外頭部企業訂單，並與寧德時代、理想汽車、海爾等開展場景合作。

隨着觸覺傳感器部署量的不斷上升，未來「千覺機器人」將有望通過其「傳感器+數採系統+仿真器+真實場景應用」，逐步構建「觸覺雲」的數據與生態平臺，為企業用户、個人開發者提供可靠的觸覺數據，以降低創新成本，共同推動具身智能落地應用。

投資方觀點：

孚騰資本負責人表示，具身智能是上海市重點戰略方向，千覺機器人作為上海本土創新企業，以視觸覺感知技術為核心，是目前市場上唯一能提供超越人類手指感應能力方案的公司。公司以工業具身為起點，為具身智能與人形機器人產業提供核心觸覺感知與控制模組，發展面向智能體全面物理交互的核心技術體系，其清晰、務實的技術商業化路徑，讓我們對其發展前景充滿信心。

彬復創始合夥人陳宇表示，具身智能落地需要機器人與真實世界的物理交互。受限於壽命和成本問題，當前視觸覺方案雖未大範圍產業化落地，但我們看到千覺團隊在視觸覺領域的技術突破和工程落地的探索，對其方案大面積落地充滿信心和期待。

科實資本北京業務中心總經理王冠達表示，千覺機器人基於視觸覺傳感器，能提供多模態高精度的接觸面物理信息，滿足運動控制、模型訓練等不同類型客户需求。公司現已完成系列化視觸覺傳感器的研發，可配套不同形態的末端執行器使用，未來有望在多個場景突破現有技術應用侷限。

高瓴創投項目負責人表示，千覺打通高精度多模態視觸覺系統到智能控制算法的全鏈條技術路徑，具備高度稀缺的技術價值。作為其天使輪領投方，我們持續看好千覺的技術稟賦和工程落地能力。相信千覺將加速把頂尖的觸覺感知能力注入到工業製造和下一代智能體中，引領具身智能的進一步突破。

元禾原點負責人表示，高端觸覺傳感技術和解決方案是國內具身領域亟待突破的「卡脖子」環節。千覺機器人作為國內視觸覺感知技術的先行者，已實現技術從實驗室到產品的轉化，並加速推進商業化落地。我們相信憑藉千覺全鏈條的觸覺技術積累和行業領先的產品力，市場前景十分廣闊。

戈壁負責人表示，觸覺感知是機器人與物理世界交互的基石，目前技術成熟度仍處於早期，發展潛力巨大。千覺在多模態觸覺感知領域取得多項關鍵技術突破，商業化進展也處於市場領先地位。憑藉資深的研發團隊和深厚的技術積累，相信千覺未來將繼續引領觸覺感知領域的技術革新，推動具身智能行業的進步發展。