秦港股份滄州礦石港務一期續建碼頭卸船機全部實現遠程無人化改造

近日，秦港股份滄州礦石港務SU7號卸船機無人化掏艙重載調試成功，標誌着滄州礦石港務一期續建碼頭6台卸船機全部完成遠程無人化改造工作，為秦港股份智慧港口「四個百分百」建設目標註入新動能。

滄州礦石港務卸船機司機正在智慧控制中心監控卸船機無人化作業情況

改造以激光雷達掃描、自動防搖、北斗定位、激光防撞等先進技術應用為突破口，可以生成更高精度的點雲數據，使卸船機的抓鬥姿態與艙內物料模型細節更豐富、輪廓更清晰，為遠程無人化作業創造了技術支撐；通過控制工藝與防搖功能的深度融合，並採用「擬人化」的抓取策略，讓抓鬥運行軌跡更加精準，作業循環路徑更優，卸船作業更加穩定。

滄州礦石港務卸船機無人化作業現場數字孿生場景

此次改造新增了維護人身安全的「三大法寶」：智慧門禁系統通過與單機作業狀態聯動，實現遠程門禁授權、實時查詢上機工作人員情況功能；語音播報系統可以自動對單機動作進行語音喊話，讓現場維保、巡檢等各類人員及時掌握設備運行狀態；人員狀態檢測系統，通過操作檯前端攝像頭採集視頻數據，利用智能圖像識別算法，可以分析作業人員異常狀態，防止人員疲勞上崗帶來安全隱患。「三大法寶」相互疊加配合，以多道防線保障了人員和設備的作業安全。

改造過程中，滄州礦石港務採用了「化整為零，穿插進行」和「邊改造邊優化」的施工策略，在保障正常生產作業的前提下，充分利用停工時間進行技術改造和系統升級，在確保關鍵節點任務按時完成的前提下，最大程度降低了改造對生產的影響。此次改造圍繞滄州礦石港務一期續建碼頭SU7/8/11/12號卸船機展開，整個過程僅歷時4個月零7天，創下了公司卸船機遠程無人化改造效率的新紀錄。

如今，滄州礦石一期續建碼頭的卸船機司機，只需在集控室將卸船機開到對應的作業艙位，在引導系統完成船艙掃描后，按下全自動作業按鈕，卸船機就可以按預定策略進行自主作業。滄州礦石港務負責人表示，下一步，公司將全力推進礦石一期卸船機遠程無人化工作，加快智慧化建設進程，助推滄州黃驊港實現健康、高效、蓬勃發展。

文圖 | 張存稷  崔瑞洪  

視頻 | 張存稷  崔瑞洪

編審 | 黨委工作部  滄州礦石港務

(秦港股份)