科沃斯領投！國內智能驅動及一體化關節領先創企融了近億元

（來源：維科網機器人）

近日，無錫巨蟹智能驅動科技有限公司（以下簡稱「巨蟹智能」）宣佈完成A輪近億元人民幣融資，由科沃斯戰投領投，上海寧瑋仁、上海湖銀等具備產業資源的機構跟投。基於本次融資資金，巨蟹智能將進一步加大在一體化關節、高性能伺服系統、新興傳感器融合、先進運動規劃算法等前沿技術的研發投入；擴充產能，建設新的一體化關節自動化生產線，提升規模化交付能力；拓展全球化市場生態建設。

科沃斯，這個掃地機器人頭部企業，近年來在機器人賽道的投資佈局持續深化。除領投巨蟹智能外，科沃斯還曾投資泳池機器人領域的創新企業智橙動力，以及專注於機器人核心零部件研發製造的因時機器人等，通過資本紐帶整合產業資源，完善自身在機器人領域的生態佈局。

今年8月，科沃斯以LP身份認繳2億元，參與設立總規模達5億元人民幣的隱峰攬秀基金。該基金聚焦機器人與人工智能領域，旨在提升自身在機器人和人工智能領域的全產業鏈佈局等。

本次被科沃斯看中的巨蟹智能成立於2019年，是一家專注於智能驅動與高性能機器人關節的科技創業公司，致力於諧波減速機、微型低壓驅動器、集成式編碼器、力傳感器、一體化關節等關鍵核心部件的全棧研發與產業化，以打破國外技術壁壘，打造具有國際競爭力的高端核心零部件為目標。此前，巨蟹智能曾獲得南京市創新投資集團、河西集團共同押注的數千萬元A輪融資。

團隊層面，巨蟹智能的核心團隊深耕機器人領域，擁有近二十年經驗，積累了深厚的技術與資源沉澱掌握原材料選型、熱處理工藝、精密加工技術、設計仿真等關鍵環節的核心技術。官網信息顯示，截至目前，巨蟹智能已擁有15項授權發明專利、11項授權實用新型專利及4項授權軟件著作權，技術成果轉化能力顯著。

機器人的性能優劣、成本高低與國產化發展水平，很大程度上由核心零部件決定。特別是人形機器人，其對核心部件在精度、可靠性、輕量化設計及集成能力方面的要求較為嚴苛。

作為國內智能驅動及一體化關節領先創企，巨蟹智能從關鍵零部件出發，立足於全棧研發與產業化，實現了關鍵核心部件諧波減速機、微型低壓驅動器、集成式編碼器、力傳感器組件的研製與量產。

近日，巨蟹智能再傳捷報，成功交付1320套人形機器人專用模組，合作伙伴作為行業領先的機器人企業，驗證了其產品的市場認可度。

此外，巨蟹智能還推出集成20余個高精度自由度的人形機器人通用型上肢，以及覆蓋3kg、6kg、12kg、18kg多種負載規格的人形機械臂，可滿足不同場景下的應用需求。

基於自有技術，巨蟹智能研發了人形機器人「小蟹」。這是首個「無錫造」人形機器人，也是2024世界人工智能大會國產人形機器人「十八金剛」之一。「小蟹」身高180cm，體重65公斤，全身由5種類型的諧波減速機關節模組組成，共擁有32個自由度，具備輕量、低功耗、大載荷、組件式設計、整機可批量製造性強等優勢，可廣泛應用於工業、醫療、安防、半導體等領域。從核心零部件到整機裝配，巨蟹智能均實現完全自研自制自用。

生產製造端，巨蟹智能同樣具備強勁實力。目前，該公司已建成8000平米的現代化研製基地，構建起從原材料採購、熱處理加工、精密零部件製造到智能仿真測試的全鏈路製造體系。

人形機器人正迎來爆發式增長機遇。摩根士丹利發佈的研究報告顯示，預計到2050年，全球人形機器人的市場規模有望達到5萬億美元，同時全球投入使用的人形機器人數量將超過10億台，市場空間極為廣闊。

而核心零部件作為人形機器人產業的一環，其市場價值與戰略地位將愈發凸顯。隨着人形機器人技術快速迭代與應用場景不斷拓展，市場對高精度、高可靠性、低成本的核心零部件需求將持續增長，掌握核心零部件技術的企業將在行業競爭中佔據主導地位，有望享受行業增長紅利。