突發！特斯拉暫停Optimus機器人量產：手部靈活度無法達到人類，馬斯克坦言太難了【附人形機器人行業量產分析】

（圖片來源：攝圖網）

據媒體報道，特斯拉已暫停其人形機器人Optimus的量產，原因是手部與前臂的靈活度無法達到類人靈活度，工程團隊在多輪技術攻關后仍未突破關鍵瓶頸，導致大量已生產的機體因缺失手部組件而積壓，生產線被迫暫停。

Optimus自2021年首次亮相以來，被馬斯克視為特斯拉「宏圖計劃」中超越電動車業務的核心技術。原計劃2025年量產5000台的目標已兩度下調：先降至2000台，至2025年7月實際僅產出數百台，最終被迫停產。知情人士透露，機械手靈活度不足的問題早在2024年夏天便已顯現，團隊嘗試多種技術路徑(如高密度傳感器、仿生關節設計)均未成功，馬斯克此前在播客節目中表示，手部的精細操作是整個設計中最難的部分。

除機械手難題外，Optimus還面臨多重技術挑戰，2.3 kWh電池續航不足兩小時，遠低於人類工作時長、關節電機過熱以及軟件效率僅達人類一半，在複雜任務中表現迟緩，特斯拉因此決定暫停量產，將資源集中於第三代產品的設計迭代，復產時間尚未公佈。

儘管量產受阻，特斯拉仍加速推進Optimus的技術升級。2025年9月，在「宏圖計劃4.0」中，特斯拉將Optimus提升至戰略核心地位，馬斯克更是大膽預測，未來特斯拉80%的價值可能來自於Optimus業務，並設定2030年前年產100萬台的激進目標。9月30日，特斯拉宣佈，其人形機器人Optimus計劃於2025年底推出第三代產品，2026年啟動量產。

2025年被視為「人形機器人量產元年」，但目前，全球市場仍處於「小批量」階段，距離真正意義上的大規模商業化還有一段距離。據統計，2023年全球人形機器人市場規模約21.6億美元，前瞻產業研究院，預計未來人形機器人將在更多場景中實現商業化應用，到2029年，全球人形機器人產業規模預期達324億美元。

然而，技術、成本與應用場景的三重挑戰制約了人形機器人規模化落地。

例如技術方面，柔輪是諧波減速器的關鍵部件之一，負責傳遞運動和力矩，一旦發生疲勞斷裂，諧波減速器失效，將導致關鍵關節失靈，使機器人無法完成預定任務，增加故障率。

底層算法模型尚未統一影響整體效率，精細操作中不同任務對應不同的獎勵函數，無法設置統一的獎勵函數進行強化學習，因此目前尚未有統一的底層算法。對於每一個具體的精細動作任務，都需要單獨開發和調校相應的算法模型，導致不同組件或子系統之間的兼容性和互操作性較差，影響人形機器人整體性能和效率。

不久前，著名機器人專家、iRobot聯合創始人羅德尼·布魯克斯向狂熱的人形機器人投資潮潑下一盆冷水。他指出，人類雙手擁有約17000個專門的觸覺感受器，而機器人目前無法複製這種精細觸覺數據，機器學習在語音識別和圖像處理領域的成功依賴於長期數據積累，但觸覺數據缺乏類似基礎。此外，全尺寸人形機器人需消耗大量能量保持直立，一旦摔倒破壞性能量呈立方級放大。他斷言未來15年內，真正商業化的人形機器人將徹底拋棄人類形態，大概率「帶輪子、多機械臂、卻不再像人」。

深圳眾擎機器人聯合創始人姚淇表示，在人形機器人產業，我們已經突破了從0到1。從1到100，有些人已經突破了，甚至開始走到100到1000的階段了。他指出，百台、千台級別的量產都屬於小批量生產，這樣的量級對於整個供應鏈的打磨，還沒有辦法達到一個跨越式的迭代跟升級，也沒有辦法通過這樣的量級來做顛覆性的結構化的調整。

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《2025年中國人形機器人產業發展藍皮書——人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》

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