FSD用多了會變傻：逆行闖紅燈幻覺嚴重！50多起事故后，特斯拉被調查了

賈浩楠 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

啊？AI工作時間長了，也會降智？

離譜但很有可能是真的。現在最大的被懷疑對象，是一己之力開啟汽車智能化浪潮、智能輔助駕駛賽道燈塔、北美自動駕駛話事人——特斯拉，FSD。

美國監管機構剛剛展開一項新調查，認為FSD存在「越用越智障」的風險。

如果實錘，超過288萬輛特斯拉將面臨召回——這幾乎是特斯拉在美國的全部歷史累計銷量。

特斯拉FSD有史以來銷售的所有FSD版本，真的就沒有一個合格產品？

特斯拉這次又咋了？

特斯拉前兩天才隆重推送了FSD V14版本，馬斯克還在高調慶祝。

NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）是一點面子也不給，反手就開啟了針對FSD的調查。

NHTSA表示這次調查集中在兩種類型的問題，其一是FSD無視紅燈違規通行，用户上傳到網上的類似素材很多：

闖紅燈事故，NHTSA確認收到18起投訴，其中4起事故導致一人或多人受傷。

而且多起事故均發生於馬里蘭州喬帕市同一路口，NHTSA透露特斯拉已針對該路口採取整改措施——

地圖或是規則？不得而知，但這證明至少在V14版本以前，特斯拉FSD無法完全數據驅動，仍然需要針對特定場景做手動優化。

第二種情況是FSD走錯車道，比如突然駛入對面來車的逆行道、在轉彎車道上直行、衝入人行道等等：

第二類場景，同樣確認18份投訴，均稱FSD在轉彎過程中或轉彎后駛入對向車道，或直行時越過雙黃線，或無視逆行路標試圖駛入禁行道路。

官方文件中表示，算上特斯拉主動上報的、媒體測試的…總共收到58份使用FSD時違反交通安全規定的事故案例報告，造成共23人受傷。

其中由三方機動車檢測機構AMCI Testing做的測試被官方和媒體特別關注，因為他們發現FSD在總共1000英里（1600公里）的多次測試中，前5分鍾無一例外表現優秀，經常能做出一些超越人類司機的處理動作。

看似萬無一失，讓使用者建立「FSD很厲害」的印象，然后一些用户會不自覺放松監管，脱手甚至脱眼。

但是FSD出問題往往是不可預料的，AMCI特別強調他們遇到的闖紅燈，走錯車道等等問題，幾乎都是在FSD開啟一段時間之后纔出現的。

剛啟動時還像老司機，后面就越用越智障。

針對這些問題，NHTSA給出了審查的明細，包括評估系統是否對即將採取的操作行為向用户發出警報警告；是否給予駕駛員的響應時間；FSD系統識別交通信號燈、向駕駛員顯示信息並作出恰當響應的能力；以及FSD系統識別車道標線和逆行標誌並作出響應的能力。

以及還將重新評估每次OTA是否影響FSD遵守交通法規與信號燈的表現。

如果確認存在問題，所有搭載FSD的特斯拉車型都將召回，官方列出的範圍是2882556輛，幾乎是特斯拉在北美所有歷史累計銷量。

NHTSA的考量標準是所有搭載FSD的硬件套裝的車型，而非僅僅侷限在開啟了FSD服務的用户。

實際上幾乎每一項涉及特斯拉的調查，官方都是不分批次年限，瞄準所有特斯拉交付車輛的。

FSD「缺陷史」

這次的問題可能出在哪？

大概率是端到端模型的「幻覺」問題，現在行業主流解決方法是通過大語言模型加強模型認知，比如外掛VLA/VLM模型對系統軌跡輸出進行解釋、指導。

剛剛更新的FSD V14也表現出了類似的對環境的理解認知能力，比如可以在私人庭院內的非鋪裝道路自主穿行，最后成功泊入堆滿雜物的車庫：

但對於NHTSA來説，很難鎖定之前的事故案例問題到底出在哪里。

因為端到端的黑盒特性，直接調參十分困難，特斯拉自己可能都無法精準歸因溯源，只能通過技術體系重構（V14過渡到一段式端到端），在整體層面不斷提高FSD的能力。

所以這一次的調查和之前的所有調查很可能一樣，對特斯拉很難有什麼實質影響。

目前還在進行中的調查有4起，包括今年1月針對特斯拉遠程挪車事故的調查、去年10月份針對FSD在惡劣天氣條件下的一系列事故調查、以及前不久特斯拉Robotaxi落地部署是否合規的調查…

每一次調查範圍，都是特斯拉歷史累計交付的所有車輛。

但NHTSA的常規調查周期都是18個月起步，情況複雜的周期會更長，比如發生在2023年特斯拉FSD用户死亡事故，至今也沒有結論。

這次調查的結論18個月后再出，FSD V15、V16可能都上了。

這其實也是傳統監管流程不適應AI技術迭代規律的矛盾體現。馬斯克本質是在利用美國政策監管的迟滯性、窗口期，加速AI能力進化。

之前的問題可能不再是問題，但也有可能出現新的問題，這些問題又會在后續的迭代中逐漸解決…..馬斯克要做的一方面是支持AI團隊不斷探索，另一方面是僱傭一支優秀的法律團隊去跟監管部門周旋，把行走在法規灰色地帶的成本降到最低。

也許有一天，馬斯克能夠在解決AI在物理世界的終極難題，把全人類帶入一個新的紀元。

不過代價依然有，就是落在誰的頭上了。

（聲明：本文僅代表作者觀點，不代表新浪網立場。）