從實驗室邁向現實世界，利亞德OptiTrack助力人形機器人取得新突破

近日，由亞馬遜前沿人工智能與機器人部門與麻省理工學院、斯坦福大學、加州大學伯克利分校及卡內基梅隆大學等學術機構合作研發的OmniRetarget系統白皮書發佈。這項創新成果聚焦人形機器人在倉儲場景中的運動控制與場景交互能力突破，通過利亞德OptiTrack提供的核心數據支撐，展示了機器人跨維度學習能力的革命性提升。

OmniRetarget系統是一款全新系統，能夠將人類動作精準轉換為機器人可執行的動作，從而更輕松地教授人形機器人複雜技能。該系統基於網格的優化技術，將人類演示重定向到人形機器人，生成用於強化學習的多樣化運動軌跡。這一創新使得零樣本遷移到現實世界系統成為可能，並且只需極少的獎勵設計或領域隨機化。

在OmniRetarget系統的研發和訓練過程中，利亞德OptiTrack扮演着重要角色，其卓越的系統可靠性與亞毫米級追蹤精度，為機器人訓練提供了真實物理環境下的海量優質數據，使得機器人能夠通過觀察和學習人類的動作來掌握新的技能，幫助機器人快速迭代和進步。

在實際測試中，機器人能夠通過搬運椅子作為墊腳，完成一系列跑酷風格的動作，包括跳躍、翻滾以吸收着陸衝擊。這一突破性的表現，極大地拓展了類似人類的機械操控的邊界，預示着人形機器人在複雜環境中執行任務的能力將得到飛躍式提升。2 025年，利亞德OptiTrack持續深耕人形機器人領域，通過多元合作與技術創新，賦能各類場景及賽事： • 與俄勒岡州立大學工程研究院長期合作，以「黃仁勛夫婦協同創新綜合中心」為合作重要平臺，該中心的最佳創意將融入利亞德OptiTrack的Motive平臺及其自有實驗室，實現多個領域突破性創新。

• 助力人形機器人與人類進行多達106次的乒乓球連擊、與不同性別和體型的人類進行乒乓球對戰、人形機器人之間的乒乓球對戰。

• 以高精度數據與服務全程保障世界人形機器人運動會順利進行，併爲參賽隊伍提供賽前、賽中以及賽后的運動數據分析和技術保障。憑藉OptiTrack的賦能，機器人夥伴最終斬獲兩金一銀的佳績。

• 在全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，利亞德OptiTrack賦能戰略合作伙伴松延動力，為參賽機器人提供動作數據與服務，助力「小頑童隊」和「旋風小子隊」兩支隊伍獲得第二名和第四名的優異成績。

此次OmniRetarget與OptiTrack的技術耦合開創了機器人訓練新範式，為人形機器人在物流倉儲等複雜場景的應用鋪平道路。隨着科技的飛速發展和創新的不斷推進，利亞德OptiTrack將為全球人形機器人產業注入源源不斷的強大動力，引領人形機器人領域邁向更加輝煌的未來。

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(利亞德)