英偉達發佈專為物理AI和機器人應用開發的套件

（來源：中國航空報）

　　8月25日，英偉達宣佈推出專為機器人應用設計的計算平臺NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件和生產模塊，旨在為製造、物流、建築、醫療保健等領域的下一代通用和人形機器人提供動力。在性能與能效方面，Jetson AGX Thor基於Blackwell架構GPU打造，人工智能算力高達2070 FP4（4位浮點數）TFLOPS（每秒一萬億次的浮點運算），相較上一代Jetson AGX Orin，計算性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，可輕松應對多模態傳感器併發數據流處理，突破了長期以來人形機器人在動態環境中的實時響應瓶頸。在技術創新方面，Jetson AGX Thor採用多實例GPU技術，可將單塊GPU劃分爲多個隔離實例，同時運行環境感知、語言交互、動作規劃等任務，實現「感知—規劃—執行」的無縫銜接。Jetson AGX Thor支持所有流行的生成式人工智能框架和人工智能推理模型，涵蓋Qwen、DeepSeek等主流語言模型，以及視覺語言動作模型和視覺語言模型等。目前，該產品已獲優必選、波士頓動力、宇樹科技等機器人頭部企業採用，應用於人形機器人運動控制、手術輔助、工業自動化等領域，推動機器人從「功能實現」向「自主決策」升級。（逸文）