2025-2031年機器人動力系統行業深度調研及投資前景預測報告

（來源：普華有策）

「機器人心臟」動力系統迎來爆發期：2025-2031投資前景預測

機器人動力系統是實現機器人各種動作與功能的核心組件，它通過電機高效地將電能轉化為機械能，產生必要的力矩輸出，以直接或間接的方式驅動機器人順利完成多樣化的任務。機器人動力系統核心組件包括電機、減速器、驅動板、傳感器等，其中電機作為主要的動力源；減速器負責調節電機的轉速與輸出扭矩；驅動板根據傳感器的實時反饋，對電機進行精細控制，從而實現系統的智能化調節功能。

1、機器人動力系統行業定義及概覽

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，通過編程和自動控制執行作業、移動等任務，具備感知、決策、執行等核心功能，可輔助或替代人類完成高危、繁複的工作，提升效率與質量，拓展人類活動能力邊界。隨着多模態感知系統、動力學模型、深度學習等智能技術的迭代發展，疊加下游應用場景的多元化需求，機器人技術加速與人工智能、系統工程、拓撲學等多領域深度融合，逐步形成高度交叉的綜合型學科。根據中國機械工業聯合會的標準GB/T 39405-2020，智能機器人按照應用領域分為三類：工業機器人（應用於工業自動化領域，具備多關節機械結構與自主加工能力）、服務機器人（服務於家居等生活場景的通用型機器人）和特種機器人（需專業人員操作、應用於特殊場景的任務執行機器人），三類機器人通過技術突破與場景適配，持續推動智能製造的深化與人類生產生活方式的革新。

作為機器人實現運動功能的核心中樞，動力系統性能直接影響機器人的作業強度、運動精度與可靠性。機器人動力系統架構通常由四大功能模塊構成：能源供給模塊（鋰電池、燃料電池或外接電源）負責能量存儲與分配職能；驅動執行模塊（電機、液壓或氣動執行器）實現電能至機械能的高效轉換；動力傳輸模塊（諧波減速器、行星齒輪或同步帶輪）通過精密機械傳動實現扭矩與轉速的定向調節；控制模塊（集成高精度傳感器、自適應算法及實時控制器）依託實時數據採集、動態參數整定及故障診斷機制，確保系統在全工況下的穩定運行。當前，動力系統通過材料創新與機電一體化設計，持續破解機器人負載場景下的續航、負載與響應速度瓶頸，成為推動機器人產業進階的底層技術引擎。

2、機器人動力系統行業的產業鏈關係

機器人動力系統作為機器人產業鏈的核心驅動單元，直接決定機器人整機的運動性能、作業精度以及能耗功率，是機器人本體朝着功能化、智能化方向發展的物理基礎。按動力系統的核心零部件來看，高功率密度電機為機器人提供精準的力矩輸出，減速器實現扭矩放大與運動解耦，智能驅動板完成多維度運動控制算法部署。隨着工業自動化升級及人形機器人等新興產品產業化加速，動力系統在減速器剛性傳動、伺服系統動態響應、機電熱協同管理等技術維度持續迭代，已成為衡量機器人產品性能的關鍵指標，為機器人產品的多樣化、高性能化和低成本化提供了重要支撐，對機器人產業鏈的完善與發展具有不可替代的重要作用。

機器人動力系統行業的產業鏈

3、機器人動力系統行業市場概況

（1）全球機器人產業持續高速發展，市場規模穩步增加

在全球科技浪潮驅動下，人工智能、大數據及物聯網等技術融合升級推動機器人功能不斷豐富，產品穩定性、操作效率和智能化水平顯著提升。疊加全球人口老齡化加劇及勞動力成本持續上升，製造業、服務業等領域對效率提升及人工替代需求日益迫切，機器人加速向製造業集成化生產、物流倉儲、醫療輔助及特種作業等場景深化拓展。作為衡量國家科技創新與產業競爭力的核心指標，機器人在促進產業升級、保障國家安全、服務民生健康等領域發揮戰略性作用，已成為全球主要經濟體搶佔科技制高點的關鍵賽道。歐、美、日等發達工業國及中國均將機器人產業列為戰略重點，通過政策引導、研發投入及產業鏈協同推動技術突破與規模化部署，驅動全球機器人產業持續高速發展，市場規模穩步增加。

（2）國家戰略與產業政策的出臺，為我國機器人及動力系統行業發展提供支持和助力

近年來，產業政策為工業機器人及機器人動力系統等零部件的技術突破和加速發展提供支持。相關產業政策將機器人列為政府需大力推動實現突破發展的十大重點領域之一。「十四五」及其配套規劃提出深入實施製造強國戰略，推動製造業優化升級，培育先進製造業集羣，推動機器人等產業創新發展；大力發展智能製造裝備，針對感知、控制、決策、執行等環節的短板弱項，加強用產學研聯合創新，突破一批「卡脖子」基礎零部件和裝置，研發高精度伺服驅動系統、高性能高可靠減速器等。

《「十四五」機器人產業發展規劃》明確提出，到 2025 年，我國要成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地，「優化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、製造工藝、自整定等技術，研製高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件」以及「研製機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、高精度諧波傳動動態補償、複合型傳感器高精度實時數據融合、模塊化一體化集成等技術」。《「機器人+」應用行動實施方案》進一步細化目標，要求 2025 年製造業機器人密度較 2020 年翻番，服務機器人應用深度顯著提升。北京、上海及全國多個省份先后推出機器人專項支持政策，加速技術轉化和產業集聚。國家戰略與產業政策的出臺，為國內機器人及動力系統行業發展提供支持和助力。

機器人產業核心政策演進脈絡圖 (2021-2025)

國家層面通過一系列緊密銜接的規劃與政策，為機器人產業，特別是其核心動力系統的發展構建了清晰且強有力的支持框架。

在頂層設計上，《「十四五」智能製造發展規劃》將 「高精度伺服驅動系統」 與 「高性能高可靠減速器」 明確列為「執行」環節需突破的 「卡脖子」基礎零部件和裝置，直接指出了產業技術攻堅的焦點。

這一攻堅方向在專項規劃中得到了具體的任務分解。《「十四五」機器人產業發展規劃》提出的主要任務與之高度匹配，要求：

在核心部件層面，「優化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、製造工藝、自整定等技術，研製高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件」。

在系統集成層面，「研製機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、高精度諧波傳動動態補償、複合型傳感器高精度實時數據融合、模塊化一體化集成等技術」。

進入新發展階段，2024年1月由工信部等七部門發佈的 《關於推動未來產業創新發展的實施意見》 進一步將機器人產業提升至培育新質生產力的戰略高度。該意見提出通過「全面佈局未來產業」和「打造標誌性產品」，重點突破人形機器人等高端裝備，並強調 「以整機帶動新技術產業化落地」 的路徑，為核心動力系統等關鍵技術的迭代與商業化應用提供了廣闊的終端市場牽引。

綜上所述，從突破「卡脖子」難題，到明確核心部件與一體化關節的技術路徑，再到以整機產品帶動產業鏈升級，我國機器人動力系統行業正處於前所未有的政策機遇期。

（3）製造業轉型升級與技術突破疊加國產份額穩步提升，驅動我國機器人及動力系統產業不斷增長

當前，我國製造業正經歷從「規模擴張」向「質量升級」的戰略轉型，處於實現高質量發展的關鍵攻堅期。在這一背景下，製造業「智改數轉」進程全面提速，與日益凸顯的勞動力結構性短缺問題相互疊加，共同催生了市場對柔性化、智能化產線的迫切需求，進而驅動工業機器人迎來規模化部署的高峰。

與此同時，人工智能（AI）、5G通信、數字孿生及柔性關節等關鍵技術的持續迭代與融合突破，為人形機器人、四足機器人等新興前沿領域注入了強勁動力，顯著加速了其從實驗室走向商業化應用的進程。

更為重要的是，在產業鏈上游，以減速器、控制器、伺服系統為代表的機器人核心零部件國產化進程不斷取得實質性突破。這些技術成果通過「技術攻關-場景驗證-量產降本」的高效產業閉環，迅速轉化為產品競爭力。這不僅助力國產機器人產業鏈在境內市場加速完成進口替代，更使其憑藉優異的性價比和定製化服務能力，在國際市場上開疆拓土，成功構建起「內生增長與外延拓展」雙輪驅動的市場格局。在上述多重利好的共同作用下，我國機器人及其動力系統產業正迎來一輪強勁而持續的增長周期。

機器人市場規模的擴大必將帶動機器人動力系統產品的市場需求。

《2025-2031年機器人動力系統行業深度調研及投資前景預測報告》涵蓋行業全球及中國發展概況、供需數據、市場規模，產業政策/規劃、相關技術/專利，競爭格局、上游原材料情況、下游主要應用市場需求規模及前景、區域結構、市場集中度、重點企業/玩家，企業佔有率、行業特徵、驅動因素、市場前景預測、進出口數量/金額/地區/國家、投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內容。同時北京普華有策信息諮詢有限公司還提供市場專項調研項目、產業研究報告、產業鏈諮詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場佔有率報告、十五五規劃、項目后評價報告、BP商業計劃書、產業圖譜、產業規劃、藍白皮書、國家級製造業單項冠軍企業認證、IPO募投可研、IPO工作底稿諮詢等服務。

報告目錄：

第1章 機器人動力系統行業綜述及數據來源説明

1.1 機器人動力系統行業界定

1.1.1 機器人動力系統的定義及分類（按動力源/應用場景）

1.1.2 《國民經濟行業分類與代碼》中機器人動力系統行業歸屬

1.2 機器人動力系統行業相關專業術語

1.3 本報告數據來源及編制説明

第2章 中國機器人動力系統行業宏觀環境分析（PEST）

2.1 中國機器人動力系統行業政策（Policy）環境分析

2.1.1 中國機器人動力系統行業監管體系及機構介紹

1、中國機器人動力系統行業主管部門

2、中國機器人動力系統行業自律組織

2.1.2 中國機器人動力系統行業發展相關政策規劃匯總及解讀

2.1.3 政策環境對中國機器人動力系統行業發展的影響總結

2.2 中國機器人動力系統行業經濟（Economy）環境分析

2.2.1 中國宏觀經濟發展現狀

2.2.2 中國宏觀經濟發展展望

2.3 中國機器人動力系統行業社會（Society）環境分析

2.3.1 勞動力結構變化與智能製造認知提升

2.3.2 產業安全與自主可控需求增強

2.4 中國機器人動力系統行業技術（Technology）環境分析

2.4.1 中國機器人動力系統行業相關技術介紹

2.4.2 中國機器人動力系統行業專利情況

1、中國機器人動力系統專利申請

2、中國機器人動力系統專利公開

3、中國機器人動力系統熱門申請人

4、中國機器人動力系統熱門技術

第3章 全球機器人動力系統行業發展現狀及機器人動力系統市場前景

3.1 全球機器人動力系統行業發展歷程介紹

3.2 全球機器人動力系統行業宏觀環境背景

3.2.1 全球機器人動力系統行業經濟環境概況

3.2.2 全球機器人動力系統行業經濟預測

3.3 全球機器人動力系統行業發展現狀及市場規模體量分析

3.4 全球機器人動力系統行業區域發展格局及重點區域市場研究

3.4.1 全球機器人動力系統行業區域發展格局

3.4.2 全球機器人動力系統行業重點區域市場發展狀況

1、 亞洲機器人動力系統行業地區市場分析

（1）亞洲機器人動力系統行業市場現狀分析

（2）亞洲機器人動力系統行業市場規模與市場需求分析

（3）2025-2031年亞洲機器人動力系統行業前景預測分析

2、 北美機器人動力系統行業地區市場分析

（1）北美機器人動力系統行業市場現狀分析

（2）北美機器人動力系統行業市場規模與市場需求分析

（3）2025-2031年北美機器人動力系統行業前景預測分析

3、 歐洲機器人動力系統行業地區市場分析

（1）歐洲機器人動力系統行業市場現狀分析

（2）歐洲機器人動力系統行業市場規模與市場需求分析

（3）2025-2031年歐洲機器人動力系統行業前景預測分析

4、 其他地區分析

5、 2025-2031年全球機器人動力系統行業規模預測

3.5 全球機器人動力系統行業市場競爭格局及重點企業案例研究

3.5.1 全球機器人動力系統行業市場競爭格局

3.5.2全球機器人動力系統行業重點企業案例

1、企業A

2、企業B

3、企業C

第4章 中國機器人動力系統行業進出口貿易狀況及對外貿易依存度

4.1 全球及中國機器人動力系統行業發展差異分析

4.2 中國機器人動力系統行業進出口貿易整體狀況

4.3 中國機器人動力系統行業進口貿易狀況

4.3.1 中國機器人動力系統行業進口規模

4.3.2 中國機器人動力系統行業進口價格水平

4.3.3 中國機器人動力系統行業進口產品結構

4.3.4 中國機器人動力系統行業進口來源地

4.4 中國機器人動力系統行業出口貿易狀況

4.4.1 中國機器人動力系統行業出口規模

4.4.2 中國機器人動力系統行業出口價格水平

4.4.3 中國機器人動力系統行業出口產品結構

4.4.4 中國機器人動力系統行業出口目的地

4.5 行業對外貿易依存度與國際競爭力評價

第5章 中國機器人動力系統行業市場供給狀況及市場行情走勢預判

5.1 中國機器人動力系統行業發展歷程介紹

5.2 中國機器人動力系統行業市場特性解析

5.3 中國機器人動力系統行業市場主體類型及入場方式

5.4 中國機器人動力系統行業市場主體數量規模

5.5 中國機器人動力系統行業市場供給能力分析

5.6 中國機器人動力系統行業市場供給水平分析

5.7 中國機器人動力系統行業市場行情走勢預判

第6章 2020-2024年中國機器人動力系統行業市場需求狀況及市場規模體量分析

6.1 中國機器人動力系統行業市場滲透狀況分析

6.2 中國機器人動力系統行業市場飽和度分析

6.3 中國機器人動力系統行業市場需求狀況

6.4 中國機器人動力系統行業市場銷售狀況

6.5 中國機器人動力系統行業市場規模體量分析

第7章 中國機器人動力系統行業市場競爭狀況及國際市場競爭力分析

7.1 中國機器人動力系統行業波特五力模型分析

7.1.1 中國機器人動力系統行業現有競爭者之間的競爭分析

7.1.2 中國機器人動力系統行業關鍵要素的供應商議價能力分析

7.1.3 中國機器人動力系統行業消費者議價能力分析

7.1.4 中國機器人動力系統行業潛在進入者分析

7.1.5 中國機器人動力系統行業替代品風險分析

7.2 中國機器人動力系統行業投融資、兼併與重組案例

7.3 中國機器人動力系統行業市場競爭格局分析

7.4 中國機器人動力系統行業市場集中度分析

7.5 中國機器人動力系統行業國際市場競爭力分析

7.6 中國機器人動力系統行業國產替代佈局狀況

第8章 2020-2024年中國機器人動力系統行業發展概述

8.1 產業鏈模型與價值分佈 

8.2 上游核心環節分析（電機、減速器、傳感器、控制器等） 

8.2.1 供給規模與價格趨勢（2020-2024）

8.2.2 主要供應商與競爭情況

8.2.3 上游市場前景預測（2025-2031）

8.3 中游動力系統集成與製造

8.4 下游應用市場需求分析（工業/服務/特種機器人等）

8.4.1 下游市場規模與結構

8.4.2 下游對動力系統的需求特徵 

8.4.3 下游市場前景預測（2025-2031）

第9章 中國機器人動力系統行業細分市場需求潛力分析

9.1 按機器人類型劃分的細分市場

9.1.1 工業機器人動力系統

1、2020-2024年行業發展概況

2、2020-2024年需求規模

3、2025-2031年需求前景預測

9.1.2 服務機器人動力系統

1、2020-2024年行業發展概況

2、2020-2024年需求規模

3、2025-2031年需求前景預測

9.1.3 特種機器人動力系統

1、2020-2024年行業發展概況

2、2020-2024年需求規模

3、2025-2031年需求前景預測

9.1.4 人形機器人動力系統

1、2020-2024年行業發展概況

2、2020-2024年需求規模

3、2025-2031年需求前景預測

9.2 按產品技術路線劃分的細分市場（如伺服電機、關節模組等）

9.3 行業下游領域需求格局佔比

第10章 2020-2024年中國機器人動力系統行業區域市場現狀分析

10.1 中國機器人動力系統行業區域市場規模分佈

10.2 中國華東地機器人動力系統市場分析

10.2.1 華東地區概述

10.2.2 華東地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.2.3 2025-2031年華東地區機器人動力系統市場前景預測

10.3 華中地區市場分析

10.3.1 華中地區概述

10.3.2 華中地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.3.3 2025-2031年華中地區機器人動力系統市場前景預測

10.4 華南地區市場分析

10.4.1 華南地區概述

10.4.2 華南地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.4.3 2025-2031年華南地區機器人動力系統市場前景預測

10.5 華北地區市場分析

10.5.1 華北地區概述

10.5.2 華北地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.5.3 2025-2031年華北地區機器人動力系統市場前景預測

10.6 東北地區市場分析

10.6.1 東北地區概述

10.6.2 東北地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.6.3 2025-2031年東北地區機器人動力系統市場前景預測

10.7 西北地區市場分析

10.7.1 西北地區概述

10.7.2 西北地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.7.3 2025-2031年西北地區機器人動力系統市場前景預測

10.8 西南地區市場分析

10.8.1 西南地區概述

10.8.2 西南地區機器人動力系統市場需求情況分析

10.8.3 2025-2031年西南地區機器人動力系統市場前景預測

第11章 中國機器人動力系統行業發展痛點及產業轉型升級

11.1 中國機器人動力系統行業經營模式分析

11.2 中國機器人動力系統行業經營效益分析

11.2.1 中國機器人動力系統行業營收狀況

11.2.2 中國機器人動力系統行業利潤水平

11.2.3 中國機器人動力系統行業成本管控

11.3 中國機器人動力系統行業市場痛點分析

11.4 中國機器人動力系統產業結構優化與轉型升級發展路徑

第12章 機器人動力系統重點企業佈局案例研究

12.1 機器人動力系統重點企業市場佔有率

12.2 機器人動力系統重點企業佈局案例分析

12.2.1 A公司

1、企業概況

2、企業生產經營基本情況

3、企業機器人動力系統業務佈局狀況及營收結構

4、企業機器人動力系統營業收入及增長情況

5、企業核心競爭力分析

6、企業發展戰略分析

12.2.2 B公司

1、企業概況

2、企業生產經營基本情況

3、企業機器人動力系統業務佈局狀況及營收結構

4、企業機器人動力系統營業收入及增長情況

5、企業核心競爭力分析

6、企業發展戰略分析

12.2.3 C公司

1、企業概況

2、企業生產經營基本情況

3、企業機器人動力系統業務佈局狀況及營收結構

4、企業機器人動力系統營業收入及增長情況

5、企業核心競爭力分析

6、企業發展戰略分析

12.2.4 D公司

1、企業概況

2、企業生產經營基本情況

3、企業機器人動力系統業務佈局狀況及營收結構

4、企業機器人動力系統營業收入及增長情況

5、企業核心競爭力分析

6、企業發展戰略分析

12.2.5 E公司

1、企業概況

2、企業生產經營基本情況

3、企業機器人動力系統業務佈局狀況及營收結構

4、企業機器人動力系統營業收入及增長情況

5、企業核心競爭力分析

6、企業發展戰略分析

第13章 中國機器人動力系統行業發展潛力評估及趨勢前景預判

13.1 中國機器人動力系統行業SWOT分析

13.2 2025-2031年中國機器人動力系統行業發展潛力評估

13.3 2025-2031年中國機器人動力系統行業市場前景預測

13.4 2025-2031年中國機器人動力系統行業發展趨勢預判

第14章 中國機器人動力系統行業投資價值及投資機會分析

14.1 中國機器人動力系統行業市場進入壁壘構成分析

14.1.1 機器人動力系統行業人才壁壘

14.1.2 機器人動力系統行業技術壁壘

14.1.3 機器人動力系統行業資金壁壘

14.1.4 機器人動力系統行業其他壁壘

14.2 中國機器人動力系統行業投資風險預警

14.2.1 機器人動力系統行業政策風險分析

14.2.2 機器人動力系統行業技術風險分析

14.2.3 機器人動力系統行業宏觀經濟波動風險分析

14.2.4 機器人動力系統行業其他風險分析

14.3 中國機器人動力系統行業投資價值評估

第15章 中國機器人動力系統行業研究結論及建議