國金證券-具身智能行業周報：Robotaxi加速出海，智元開源GO~1大模型-250927

（來源：研報虎）

核心觀點：

　　輔助駕駛：景氣度加速向上。小馬智行Q4進一步投放第七代車型，同時加速出海；特斯拉v14版本Q4落地。

　　小馬智行獲得迪拜Robotaxi路測許可並已開啟路測。9月26日，小馬智行宣佈獲得迪拜自動駕駛路測許可，標誌着公司向迪拜推出Robotaxi服務邁出關鍵一步。小馬智行首批Robotaxi車輛已在迪拜開啟路測，為2026年實現全無人駕駛商業化服務打下基礎，給更多迪拜居民與遊客提供高效、可持續的出行選擇。

文遠知行助力Grab於新加坡推出Ai.R自動駕駛出行項目。9月22日，全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行(Nasdaq：WRD)宣佈，東南亞超級應用Grab與其合作將在新加坡推出Grab首個面向消費者的自動駕駛出行服務——Ai.R項目。

　　機器人：景氣度加速向上，絲槓加工速度大幅提升，機器人成本距2萬美金目標更近一步。

　　智元機器人通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)正式在GitHub開源。這標誌着全球首個採用VisionLanguage-Latent-Action(ViLLA)架構的通用具身智能模型向全球開發者免費開放，將極大降低具身智能的技術門檻。

領益智造獲得行業頭部客户百余台整機組裝訂單。這是機器人「三位一體」戰略發佈以來,公司客户拓展、硬件業務、應用場景落地開發取得的突破。這種「全鏈條嵌入」模式，既降低了客户的供應鏈管理成本，也提升了產品性能的穩定性。推動雙方從「單次訂單合作」走向「長期戰略綁定」。

投資建議

　　ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。輔助駕駛：高階智駕1-N，robotaxi0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件(攝像頭鏡頭以及國產cis芯片)和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，輔助駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注新技術迭代及零部件門票行情。(1)本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、figure、華為、字節、小米、智元等機器人。(2)供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1)門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點推薦全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注潛在peek佈局；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2)技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代(電阻、視觸覺等，用量的提升)、絲槓加工技術的迭代(冷鍛工藝)等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　小馬智行獲得迪拜Robotai路測許可並已開啟路測、文遠知行被納入納斯達克中國金龍指數、文遠知行助力Grab於新加坡推出Ai.R自動駕駛出行項目、奇瑞汽車港交所成功上市，地平線作為基石投資者共赴智駕新程。上海發佈ITU具身智能機器人標準化展望及人形機器人數據集標準、「浦江X」具身智能標準化數據集平臺(穹頂DOME)。智元機器人通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)正式在GitHub開源。領益智造獲得行業頭部客户百余台整機組裝訂單，推進具身機器人場景應用落地及技工培訓學校建設。

風險提示

行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期