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兆易創新攜多套解決方案亮相CIIF2025，助力人形機器人落地
2025-09-27 11:57
備受行業矚目的第二十五屆中國國際工業博覽會（CIIF2025）於9月23日至9月27日在國家會展中心（上海）舉行。兆易創新攜多項技術成果與解決方案亮相大會，為人形機器人產業發展貢獻力量。
在工博會5.2H A067展區，兆易創新集中呈現 MCU、模擬芯片等全棧解決方案，直擊人形機器人技術需求，展現芯片賦能應用升級的硬核實力。
兆易創新核心展品亮點
基於GD32F527和GD32H75E的EtherCAT控制方案
採用GD32F527和GD32H75E系列MCU；
NXTOS工業控制軟件系統由翌控科技開發，是專用於 IEC61131-3控制器的產品級軟件解決方案；
基於特定處理器進行深入研發，確保驅動、操作系統到PLC核心功能達到更高穩定性以及更佳性能；
提供開放式SDK可進行C語言二次開發，保障客户行業核心技術，從而快速助力客户開發穩定可靠、高性價比、高性能、具備國際競爭力的PLC控制器產品。
基於GD32G553的空心杯電機方案
採用了GD32G5高性能MCU；
空心杯高開關頻率80kHz，電流環控制頻率40kHz，電流環帶寬2kHz，5us完成一個電流環運算，雙電機同步控制。
基於GD32G553M的評估板
GD32G553M-START評估板使用 GD32G553MEY6作為主控制器；
評估板使用GD-Link Mini USB接口提供5V電源；
提供包括擴展引腳在內的及Reset、Boot、Button key、LED、USART轉 USB 接口等外設資源；
GD32G553芯片支持超小封裝設計：WLCSP81pin，4*4 mm封裝；
帶有多個AD模塊合AD timer，極大限度的節省布板面積，適用於對於面積有較高要求的場合，例如靈巧手、電機關節、編碼器等。
基於GD32H75E的伺服驅動器產品
基於EtherCAT 402協議開發，包括基礎對象字典和XML文件，CSP模式、CSV模式、CST模式、PP模式、PV模式、PT模式；
電機速度環、位置環、力矩三環控制，PID控制器，電流環帶寬2kHz；
電機電氣零位對齊、點動、故障檢測、故障復位、DIDO功能配置、兩組增益切換、程序版本管理、運行參數監控、參數恢復出廠設置功能；
17位多摩川協議絕對值編碼器；
交流220Vac，750W五對極旋轉伺服電機，採用20A的IPM模塊設計。
基於GD32H75E和GD30IN240的機器人關節電機方案
採用標準CIA402協議，可通過twincat進行實時控制；
支持PP、PV、PT、MIT伺服關節常用模式；
支持電機參數一鍵整定，三環PID控制增益自動計算；
使用GaN驅動，死區時間小於100ns，開關頻率可達100kHz；
更小的轉矩脈動和紋波電流，更高的電流環帶寬和控制精度；
相比Si方案，發熱更低，更適合小體積封閉環境；
採用國產高速高精度TMR磁性編碼器，支持在軸、離軸擺放，可用於中空關節電機，搭配單極對磁鐵，在軸精度±0.025°，離軸精度±0.05°，帶自校準功能。
GD30DRE518：基於M33內核MCU並集成高壓預驅的高性能電機驅動SoC
內建高性能低功耗ARM Cortex-M33 MCU；
支持最高180MHz 工作主頻；
提供最高512Kbytes Flash Memory；
提供最高128Kbytes SRAM；
QFN88封裝，預留豐富的接口資源，如USART+UART/SPI/CAN/CAN-FD/IIC/CMP；
內置16channel ADC（12bit），3chanel DAC（12bit）；
內置高級定時器；
內置最高耐壓150V 3-PHASE驅動，Sink/Source 支持到1.3A/1A；
支持有感/無感、雙電阻/單電阻採樣；
提供FOC/自適應BLDC算法支持。
基於GD30AD3380的多通道採集的系統方案
8通道同步採集系統板，基於GD30AD3380的多通道採集的系統，可以用於電力繼電保護系統，多通道採集卡，機器人多維力檢測，電池化成等場景。
產品主要特點：
16bit 500kps 同步採樣率 ；
1M歐姆的高輸入阻抗；
單5V供電下，支持+/-25V的輸入保護範圍 和 +/-10V 輸入測量範圍；
支持2-256倍過採樣提升信噪比；
內部集成了抗混疊濾波器減少外圍電路。
基於GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)低壓儲能/二輪車方案
基於GD30BM2016(16 Cell BMS AFE)；
最高VBAT電壓85V；
電池串數3~16Cell；
電壓輸入範圍0~5V；測量精度±5mV(-40~85℃)；單通道採樣時間1ms；
電流輸入範圍±200mV；測量精度0.5%；支持電流電壓同步採集；
温度測量, 最高支持9路NTC(內部集成上拉電阻和bias)；測量精度±2℃；
支持內部和外部電池均衡; 內部均衡電流最大80mA；
支持pack的高/低邊控制; 支持主動fuse控制
硬件保護, OV/UV/OV/SC/OT/UT等；
功耗：53 uA(Sleep)，5 uA(Shutdown)；
封裝：TQFP-48，7*7*1.2 mm；
溫度範圍： -40~85 ℃。
#兆易創新 #工博會 #人形機器人
(兆易創新)
