機器人一體化關節模組解決方案提供商「泉智博」完成連續兩輪過億元融資，首程領投｜首...

近日，國內領先的機器人一體化關節模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（下稱「泉智博」）宣佈已完成連續兩輪過億元融資，其中，A 輪融資由首程控股、光速光合聯合領投，道禾資本跟投，Pre-A+ 輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。融資將主要用於人才梯隊的建設、研發投入、生產製造升級以及質量體系的搭建，助力機器人走進千家萬戶。

泉智博成立於 2023 年，致力於新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機器人一體化關節的研發與製造。產品線涵蓋人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多種應用場景。

對於領投「泉智博」新一輪融資，首程控股合夥人朱方文表示：「一體化關節模組重要性可類比於新能源汽車的三電系統，是整機的核心部件，也是限制目前本體廠商大批量交付的核心卡點。泉智博在行星、諧波、擺線等多個領域均有較好的技術積累和工程化實力，已經在多個行業重點頭部客户實現了批量交付落地，同時基於機器人的關節發展映射外骨骼等多個消費硬件領域，實現多領域協同發展。」

一、軟硬件全棧自研

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泉智博配備有頂尖研發團隊結合產學研積累，軟硬件全棧自研，具備一體化關節總成集成及各子系統自主研發設計能力。

泉智博創始人兼 CEO 陳萬楷為華中科技大學學士、墨爾本大學碩士、吉林大學博士，曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作，涉及人形機器人、四足機器人、水下機器人等多種類，負責機器人的伺服關節、機身、腿部傳動結構等部分設計並實現量產，積累了大量機器人關節與結構設計經驗。

首席科學家劉春寶為吉林大學「唐敖慶學者」領軍教授、博士生導師，多年從事於複雜機電系統與智能化方向研究，涉及機械、仿生、汽車、控制、材料等多學科交叉領域，具備豐厚的科研成果與產業資源。

公司其余核心團隊來自吉林大學、華中科技大學、香港科技大學、中南大學等高校，在精密電機設計、驅動器軟硬件研發、減速器工藝等領域擁有十余年的研發經驗及技術積累。

二、核心指標領跑行業

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高性能關節模組直接決定了機器人的靈活性、精準度和可靠性，是突破機器人產業化瓶頸的關鍵所在。目前泉智博已實現了關節模組全產業鏈核心技術自研，將減速器、電機、傳感器、驅動器一體化集成，優化了結構設計，減少整體重量，自研的電機電磁部分提升了磁路和槽滿率，進一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驅動器設計又提高了空間利用率，實現了行業領先的單層 PCB 輕薄化設計。

目前，公司覆蓋 PA 系列行星伺服關節、HA 系列諧波伺服關節、CA 系列擺線伺服關節等產品，不僅構建了覆蓋 2Nm 至 400Nm 扭矩範圍的標準化產品矩陣，更在覈心技術上實現突破，其 PA 系列行星伺服關節的峰值扭矩密度高達 210Nm/kg（意味着關節小、重量輕，但能輸出更大的力量），超越了國內頭部公司的同類產品。

此外，公司已實現支持高達 100V 工作電壓的平臺適配能力、基於自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業內極少數在一體化關節中同時集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協議的公司，實現 4kHz 的高頻通信與高精度力控。

未來泉智博將持續進行多維技術突破與前沿佈局：在減速器方面，聚焦齒輪工藝優化、一致性提升與傳遞效率優化；在電機方面，探索將扁線繞組等汽車領域技術遷移至機器人關節領域，進一步提升能量密度；驅動器方面，通過設計優化與算法優化，將進一步壓縮體積並提升力控精度，實現更快響應。

三、人形關節量產爆發在即

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從實驗室 Demo 產品到批量化量產的過程中，關節的良率、可靠性與一致性為行業一大痛點。泉智博憑藉產品性能優勢與行業領先的良率與一致性，已獲得多家頭部人形客户規模化落地、批量復購、深度共建，全年訂單破億元，上市公司級別產線全年總產能可達 20 萬套。

泉智博將致力於生產製造體系與質量管控體系持的快速優化與迭代，將研發設計優勢與頭部客户優勢持續轉換為製造工藝優勢和量產優勢。

泉智博創始人兼 CEO 陳萬楷表示，「此次融資完成后，泉智博將進入規模化、產業化發展的新階段。公司計劃完成生產製造升級，通過建設自動化產線，實現年產能力從數十萬台到百萬台的跨越。通過建立穩定可靠、成本可控的供應鏈網絡，實現供應鏈體系的優化。同時建立符合車規級、工業級要求的質量控制和追溯體系，完成質量體系構建。」

展望未來，泉智博致力於定義機器人關節標準體系，打造中國最領先的新一代機器人一體化關節通用平臺。公司根據客户的具體應用場景和性能要求，提供最適配的關節產品。客户可直接從產品庫中選型，而非依賴定製開發，為眾多場景提供通用的標準化方案，極大程度降低機器人廠商的硬件門檻與產品開發周期。

與此同時，泉智博採取多元並進的策略，除順利導入多家人形機器人一線廠商外，還成功導入頭部消費級外骨骼廠商，並計劃進一步拓展割草機等消費場景。「我們將持續推動機器人技術的創新，同時深化應用場景解決方案，通過智能製造和服務升級，構建未來機器人時代的基礎設施。」CEO 陳萬楷表示。

(首程控股)