東吳證券-汽車行業：2025年主流車企城市NOA試駕報告—9月上海篇-250925

（來源：研報虎）

核心結論

　　2025年是汽車智能化拐點之年，開啟3年周期推動國內電動化滲透率實現50%-80%+的躍升，整車格局迎來新的重塑階段。頭部智能駕駛主機廠/方案供應商已實現包括環島、掉頭等複雜場景的城市NOA落地體驗，並完善車位到車位、場景理解等高階功能，加強Corner Case的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗。

　　本報告進行了大樣本集中路測以及小樣本深度路測兩種形式，從場景實現、接管頻率、舒適性等維度對小鵬、尊界、理想、蔚來、小米、騰勢、魏牌藍山、極氪、特斯拉、奧迪共10家智能駕駛主機廠/方案供應商的智駕體驗進行定性和定量的橫截面評價。由於主觀尺度、實際路況、安全員對智駕的信任度等因素的限制，本報告不涉及具體車企/方案供應商的智能化能力排序(表格先后順序不代表排序情況)，也不涉及具體車企/方案供應商的投資建議。

　　相比2025Q1，2025Q3各家車企智駕能力均有提升，絕對差距呈現不斷縮小趨勢。1)Q1第一梯隊主機廠/方案供應商實現全場景NOA並不斷優化細節體驗；處於底層架構切換期，具體落地效果仍需等待Q4迭代驗證。2)Q1第二梯隊主機廠/方案供應商不斷完善例如環島、掉頭等城市斷點場景，多數路測接管次數明顯減少且向第一梯隊趨近。

　　新勢力自研方陣智駕表現亮眼，各主機廠/方案供應商未來半年預計密集迭代，整體體驗存在較大變化可能。1)小鵬/華為/理想依舊穩居第一梯隊，小鵬自研圖靈芯片上車，本地有效算力2250TOPS+VLA車端部署，行駛邏輯更流暢；華為ADS4.0搭載WEWA架構，實現全模態感知及全場景貫通NCA，舒適性體驗更好；理想切換VLA架構，具備邏輯推理能力，COT進一步提升模型可解釋性，語音控車上車，深度路測接管次數顯著下降。2)蔚來/小米快速跟進，達到類第一梯隊水平，實現從「基本能用」向「好用」的跨越，蔚來NWM世界模型表現超預期；小米1000萬Clips端到端+VLM版本OTA升級，複雜場景應對能力增強。

　　風險提示：全球AI技術創新低於預期；國內L3智能化滲透率低於預期。