「機器人之眼」需求井噴 激光雷達廠商搶灘佈局

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（來源：財聯社）

財聯社9月24日訊（記者 陸婷婷）機器人視覺需求井噴，點燃激光雷達「機載」新爆點。財聯社記者從相關廠商處獲悉，今年以來，面向機器人領域的激光雷達訂單總體呈現增長態勢。有業內人士樂觀預測，未來的三四年機器人應用或成為繼車載輔助駕駛后最大的市場。

激光雷達廠商搶灘「機載」新戰場

工信部披露的數據顯示，今年上半年，工業機器人產量37萬套，服務機器人產量882.4萬套，同比分別增長35.6%和25.5%。

一位機器人產業分析人士告訴財聯社記者，機器人產業爆發性擴張，服務機器人產量增長明顯，智能割草機、無人配送、人形機器人等新場景加速落地，直接拉動激光雷達作為核心感知部件的需求。

「機器人需要各類的傳感器去感知周圍的環境，人機交互、探知障礙物都需要傳感器。」某廠商相關負責人向財聯社記者表示，從全球範圍內來看，激光雷達現在應用最廣的領域還是在汽車智駕（ADAS）；在機器人領域，激光雷達主要起導航、定位等作用。

前述機器人產業分析人士表示，相較於深度相機（測距≤3米、誤差±4cm），激光雷達具備30米超遠測距、釐米級精度、360°無死角掃描的優勢，尤其在户外複雜環境（光照變化、雨霧干擾）下可靠性顯著提升。

當前「機載」激光雷達賽道已頗為熱鬧，競逐者不乏傳統「車載」廠商的身影。

上述機器人產業分析人士表示，機器人用激光雷達產業現狀總體表現為頭部集中化、技術路線分化。「禾賽科技(02525.HK)、速騰聚創(02498.HK)、覽沃等頭部廠商開始快速向機器人領域滲透。不同品牌根據自身的產品做市場定位，既有依託高性能產品瞄準中高端市場的，也有憑藉高性價比優勢佔據中低端市場的。」

在該人士看來，「未來幾年市場競爭將愈加激烈，頭部廠商有望持續獲得增長紅利。」

2024年以來，主要從事汽車智能駕駛感知系統研產等業務的豪恩汽電（301488.SZ），增加機器人領域的佈局。

談及機器人領域的業務，豪恩汽電證券部工作人員對以投資者身份致電的財聯社記者表示，激光雷達我們有研發團隊，但是目前沒有量產和定點。傳感器方面，公司和智元已經簽有合作協議，在供貨了。關於未來在機器人領域的規劃，該工作人員表示，「主要還是圍繞感知系統的產品，像超聲波模組、攝像頭，可能未來還會向其他觸覺傳感器去拓展」。

對於多家車載激光雷達廠商進軍機器人賽道，上述機器人產業分析人士認為主要原因有三點：一是機器人激光雷達市場需求進入高速增長期，機器人領域成為更具想象力的增量市場被重點關注。二是技術同源與成本分攤，車規級激光雷達的可靠性認證（如抗震、温濕度適應性）可直接遷移至機器人場景，減少重複研發投入。三是對衝車載市場風險，車載市場受車企策略波動影響大，而機器人領域需求分散且增長穩定，可平衡業務風險。

機器人應用市場或將持續增長

今年以來，機器人領域激光雷達需求高增，產業鏈玩家同台競技，市場蛋糕分羹不均。

一邊是頭部廠商佔據較高份額，產品「旺」銷。根據GGII數據，禾賽在2025年上半年中國機器人激光雷達出貨量排名第一。今年上半年，禾賽科技的機器人領域激光雷達總出貨量達9.8萬台，同比增692.9%，Q2單季出貨量同比增速達743.6%。同期，速騰聚創用於機器人及其他領域的激光雷達銷量約4.63萬台，同比增長420.2%，其中Q2同比增速達631.9%。

另一邊，有生產機器人用激光雷達模組的企業告訴財聯社記者，受限於下游客户的量產規模，目前執行訂單還較小。

未來，該領域市場潛力仍被看好。據媒體報道，禾賽科技機器人感知業務副總裁劉興偉透露，預計今年整個機器人激光雷達市場出貨量將在30萬-40萬台，其中禾賽面向機器人市場的出貨量將突破20萬台。根據速騰聚創相關負責人預測，公司2026年車載與機器人領域的激光雷達出貨量將逐步趨近1:1的比例。

根據OFweek預測，2030年，機器人激光雷達市場規模有望攀升至280億元，2024-2030年市場規模複合增長率將達到67.90%。

如若不使用激光雷達，會否有其他可替代方案？

上述某廠商相關負責人向財聯社記者舉例稱，類似特斯拉FSD的解決方案，既不用激光雷達，也不用深度相機，而是使用很多攝像頭加上算法，但這種解決方案對數據採集及訓練、AI研發團隊等方面的要求相對苛刻，實施上存在一定難度，而且這種技術路線在機器人領域能否跑通，現在還是問號。

「95%以上的廠商都是用激光雷達和深度相機。」該廠商人士進一步表示，以一個人形機器人為例，它可能會有一臺激光雷達加2-3台深度相機，具體搭載的數量要看機器人本身的價值量及其功能。中近距離的導航、避障，加人機交互、抓取等較為精細的操作就會需要3D深度相機。

隨着底層技術不斷成熟，能實現跨場景作業的機器人正加速涌現。

據瞭解，奧比中光（688322.SH）可提供的機器人視覺感知產品包括單目/雙目結構光、激光雷達、iToF等。該公司證券部工作人員表示，有的機器人需要在室內外場景切換運行，公司深度相機對温度、環境、複雜光源變化等方面有較好表現。記者問及出貨量時，該工作人員迴應稱，「現在增速還不錯，市面上有很多這種服務機器人和人形機器人都是用了我們這個產品。」

未來3-5年機器人相關視覺產品在性能、成本、形態等方面可能會有哪些革命性的變化？

「一是多傳感融合，如激光雷達與深度相機互補，實現「遠距探測+近距高精度」的感知閉環；二是成本的持續下降；三是微型化和智能化。」前述機器人產業分析人士分析稱。