L2強標下，激光雷達與純視覺誰更勝一籌？

在《智能網聯汽車組合輔助駕駛系統安全要求》強制性國標（下稱「L2強標」）徵求意見稿中，激光雷達首次納入強標體系中。激光雷達與純視覺兩大技術路徑再次掀起市場熱議。

長期以來，兩大技術陣營在成本、安全、反應時間等層面爭議頗多，伴隨今年智能化進程加速，國內車企、自動駕駛方案解決商等相關方在兩大路徑的選擇、分歧更為明顯。在視覺一派，特斯拉、小鵬等廠商已明確通過高算力芯片、高精度攝像頭提升自動駕駛技術；在激光雷達等多傳感器融合一派，華為、速騰聚創等仍堅持搭載激光雷達提高安全冗余等。

關注點一：激光雷達、純視覺兩種路徑，是否都能滿足強標提出的多場景安全？

針對強標提出的多場景安全要求，兩派從業者均向第一財經提及，在L2級別的輔助駕駛下，兩種技術路線都可以滿足L2強標，但具體執行細則上有所區別。

速騰聚創市場總監謝闐地向第一財經表示，此次L2強標不僅明確規定了激光雷達作為新型感知單元，有硬件一致性和失效檢測的要求，還從測試的角度給出了指引，通過夜間及隧道等複雜光線環境下的測試，肯定了激光雷達對組合駕駛輔助功能的積極作用。

速騰聚創認為，在障礙物探測方面，以在高快速路上識別路面褐色紙箱避免碰撞為例，面對體積小、顏色深、RCS低的褐色紙箱時，毫米波雷達和攝像頭難以在較遠距離準備識別，激光雷達則能有效規避上述侷限。

另有激光雷達從業者表示，激光雷達和L2強標的關係類似文具和考卷的關係，激光雷達能夠在技術上更快速地達到強標的要求，完全拋棄激光雷達的解決方案可能會耽誤車企在其他領域的進度，從而產生更高的成本，對車企整體收益不見得是好事。

而有視覺方案從業者則認為，依靠迭代進化的AI模型、視覺感知和本地端高算力等結合上車同樣能夠符合強標要求，激光雷達是視覺的補充。該人士稱：「現階段，我們可以通過毫米波雷達、超聲波雷達等其他傳感器搭配攝像頭同步感知。」他還表示，在夜間環境下，搭載了激光雷達的車輛和純視覺的車輛識別能力差不多，前者一樣「看」不清。

關注點二：激光雷達、純視覺兩種路徑，誰的安全性更高？

近期，特斯拉CEO馬斯克再次提到，激光雷達等雷達會由於傳感器間的爭用降低駕駛的安全性。如果激光雷達與攝像頭數據不一致，該聽哪一方的？這種傳感器的不確定性導致風險增加而降低安全。

另有純視覺方案從業者告訴第一財經：「幾年前算力和模型沒有到達今天的水平時，激光雷達的信號比純視覺更容易被算法處理。但是當算力和模型發展到現在，激光雷達出現的低延時問題，只有高幀率的純視覺可以解決。」

在小鵬汽車董事長何小鵬的觀點中，目前攝像頭能力大幅提升，清晰度超過人眼，只要車端算力充足，視覺傳感方案的響應速度可以比包含激光雷達的融合方案快數倍到10倍。去年，小鵬汽車戰略轉向了「純視覺路線」，今年7月底，小鵬再次重申將堅持純視覺技術路線，否認將重新使用激光雷達路線。但值得一提的是，小鵬在攝像頭外，還搭載了毫米波雷達等其他類型的雷達，進一步提升安全冗余。

除了小鵬以外，也有不少廠商着手在兩派中間進行轉換。比如，元戎啟行CEO周光認為，短期來看，激光雷達對通用障礙物識別仍有重要作用，大模型的知識庫能力可以識別很多未知障礙物。但長期來看，隨着大模型技術發展，視覺會在感知中扮演越來越重要的角色，大模型有望解決現在激光雷達的部分任務。

而激光雷達等多傳感器融合方則認為，儘管激光雷達的數量和價格影響着汽車產品的售價，但卻是當前提升輔助駕駛安全冗余最有效且直接的方法。

華為智能駕駛解決方案產品線總監李文廣此前接受媒體採訪時提到，面對晴轉雨、團霧等突發駕駛場景，目前輔助駕駛的能力是不夠的。他表示：「這不是因為‘腦子’不夠聰明，而是‘看’不見。所以我們需要考慮一些能夠在這些場景下發揮作用的傳感器，比如分佈式雷達，因為192線這類高線數的激光雷達識別這些場景也還是不夠用的。」

小馬智行CEO彭軍認為，L4級別純視覺很難實現完全安全。他告訴第一財經：「早年大家認為激光雷達價格昂貴，不適合用在車上，但現在情況已完全不同，激光雷達的價格基本與攝像頭處於相同檔位。」

綜合兩派的觀點，當前，中國激光雷達企業佔據全球超90%的汽車激光雷達市場份額，但純視覺需要的高算力芯片廠商仍以英偉達等國外廠商居多，存在一定的「卡脖子」難題。

基於此，對純視覺路線而言，不少主機廠或Tier 1也已經佈局研發高算力芯片，這也將成為純視覺路徑未來提升自動駕駛能力的新研發方向。

激光雷達價格近年來也在不斷下探，比如禾賽科技面向ADAS（高級駕駛輔助系統）量產應用的遠距激光雷達產品在實現大規模出貨的前提下，售價或能減半降至200美元。

而搭載激光雷達的L2級別新車也層出不窮。根據佐思汽研發布的《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監測報告（2025年6月版）》，L3以下的智能輔助駕駛車型銷量超66.7萬輛，其中60%的車型都搭載了激光雷達。今年1～4月，激光雷達安裝量超過48萬顆，同比增幅超50%，其中自主品牌安裝量超28萬顆。但在純視覺路徑的不斷發展過程中，二者誰能贏得未來更多廠商青睞，仍有待觀望。

(本文來自第一財經)