民生證券-汽車行業人形機器人系列報告四：海外人形機器人，特斯拉引領 邁向具身智能新紀元-250919

（來源：研報虎）

　　引言：大模型賦能，邁向具身智能新紀元。本篇報告為《人形機器人系列深度報告》第四篇，從發展歷程、技術路線、競爭格局、發展趨勢等多個維度解讀海外人形機器人的產業化進程。具身大模型持續突破感知-決策-執行閉環技術瓶頸，海外人形機器人在工業製造、物流分揀、家庭服務等核心場景落地加速。我們認為海外人形機器人產業已邁入智能化發展的新階段，技術研發、量產落地及商業應用等多維度迎來跨越式發展。

特斯拉Optimus研發進展迅速，軟件與硬件端同步突破。軟件端，2024年特斯拉Optimus已具備上肢重物搬運、動態抓握，以及下肢複雜地形自主運動能力，預計2025年將進一步優化崎嶇地形步態、速度響應及跌倒恢復功能，未來有望依託算力優勢加速逼近人類運動水平；硬件端，Optimus3將在2025年底推出，並在2026年開始量產，搭載22自由度靈巧手(預計採用微型絲槓+腱繩傳動)，預計採用輕量化解決方案。馬斯克表示，Optimus設計持續演進，特斯拉將以最快速度來擴大Optimus的生產規模，預計在5年內實現年產100萬台的目標。Optimus3擁有精妙絕倫的設計，將成為特斯拉史上最暢銷的產品。馬斯克預估Optimus售價在2-3萬美元，關注強降本訴求之下高壁壘、高價值量環節的國產替代機遇。

　　海外人形機器人硬件百花齊放，頭部廠商產業化進展不斷加速。1)FigureAI：推出首個人形VLA模型Helix，開啟雙機協作新時代；發佈BotQ人形機器人工廠，成為全球融資最多、估值最高的人形機器人初創企業；2)BostonDynamics：深耕機器人領域四十載，締造人形機器人領域傳奇；從液壓轉向電驅，Altas驚艷世界；積極與英偉達、RAI研究所、本田研究所開展合作；3)1XTechnologies：NEOGamma全新發布，軟硬件迎來全面升級；1X是首家實現商業化銷售的人形機器人公司，備受資本市場青睞；4)Sanctuary AI：Phoenix8採用輪式設計，搭載全新觸覺傳感器；擁有21個自由度的液壓靈巧手，能夠實現手內操作；5)Agility Robotics：Digit加速量產，開啟物流自動化新篇章；6)Apptronik：估值僅次於Figure AI的海外人形機器人獨角獸，谷歌參投3.5億美元A輪融資；與谷歌、奔馳、GXO和捷普戰略合作，推動Apollo商業化加速落地。

　　投資建議：特斯拉引領海外人形機器人產業發展趨勢，Figure、Agility、1X等明星初創公司進化不斷加速，2025年有望成為海外人形機器人量產元年。客户維度，重視特斯拉量產確定性主線，以及明星初創公司的國內供應鏈；產品維度，看好Optimus V3潛在邊際變化最大的硬件環節，包括靈巧手傳動方案/觸覺傳感器構型、、PC/ABS機甲外殼、類RV替代髖部/肩部諧波減速器、輕量化以塑代鋼、萬向節替代關節軸承等。

　　建議關注：汽車零部件公司具有強客户拓展能力、強批量化生產能力，且主業產品與機器人高度相通。具備海外產能佈局的優質汽車零部件公司，能夠為海外機器人主機廠提供本地化配套服務，有效保障供應鏈安全。推薦海外鏈汽配機器人標的【拓普集團、均勝電子、新泉股份、銀輪股份、旭升集團、北特科技】，建議關注【浙江榮泰、萬向錢潮】。

　　風險提示：AI技術發展不及預期、硬件降本不及預期、市場需求不及預期。