西南證券-機器人行業周報：特斯拉透露Optimus V2.5，再次強調靈巧手的重要性和難點-250914

（來源：研報虎）

　　行情回顧：本周（ 9月8日-9月14日）機器人指數跑輸大盤。中證科創創業機器人指數上漲4.2%，跑贏上證指數2.7個百分點，跑贏滬深300指數2.8個百分點，跑贏創業板指2.1個百分點。

特斯拉透露Optimus V2.5。特斯拉官方社交平臺更新Optimus V2.5圖片，和V2相比：1）金黑色外殼；2）肩膀、上臂、手部均有較大變化，腰部集成度提升，體積變小。整體外觀更為緊湊，輕量化和集成化預計為未來大方向。9月10日，馬斯克在All-In峰會提及Optimus最新進展：特斯拉正在完成Optimus Gen3的設計，Optimus Gen3將具有人類的手動靈活性，將擁有能夠導航和理解現實的人工智能思維，而且將會實現大批量生產。人形機器人沒有供應鏈，特斯拉一切都是從零開始製造。這需要大量的垂直整合。Optimus的所有執行器均由特斯拉自主製造。Optimus Gen3將具有人類的手動靈活性。每個機械臂共有26個執行器，Optimus前臂和手是整個機器人的工程難點。一旦達到每年100萬台的產量，Optimus的生產成本約為2-2.5萬美元。價格取決於需求。Optimus的AI芯片價格昂貴，可能要花費5000-6000美元，甚至更多。

　　樂聚機器人完成股改。近日，樂聚（深圳）機器人技術有限公司向合作伙伴發佈公告稱，因公司經營管理及戰略發展需要，公司名稱變更為「樂聚智能（深圳）股份有限公司」，原名稱停止使用。根據公告，此次名稱變更是出於「公司經營管理及戰略發展需要」。儘管名稱變更，但公司承諾原有業務不會受到影響，所有現有合同繼續有效，客户權益得到保障。

　　29.9萬起，優必選天工行者上架京東。9月9日，優必選全尺寸科研教育人形機器人天工行者正式上架京東。產品身高1.72米，具有全尺寸、高性能、開源開放的特點，提供基礎版、中配和高配三個不同版本，以滿足客户在人形機器人研究課題方向的差異化需求。基礎款售價僅29.9萬元，支持開發者進行二次開發。高校師生和開發者都可以使用產品進行人工智能和機器人運動控制等方面的研究和實驗。

螞蟻集團首款人形機器人亮相。螞蟻集團旗下的具身智能公司靈波科技的R1機器人首次亮相外灘。這是一款多模態感知和交互機器人，可多場景作業。現場展示的是「機器人廚師」，正在為觀眾烹飪四道菜品。該機器人具有多模態識別能力，能自動識別操作檯上的各類食材和廚具，精準定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動化，無需人工干預。

宏潤建設與矩陣超智簽署戰略合作協議。近日，宏潤建設與國內領先人形機器人公司矩陣超智達成深度合作意向，簽署《戰略合作協議》，宏潤建設擬投資矩陣超智，並且雙方同意設立合資公司，專門從事人形機器人的研發、生產和商業落地業務。雙方此次戰略合作，將聚焦伺服電機、靈巧手、人工智能算法、輕量化材料和人機交互系統等方面的二次開發，依託矩陣超智在機器人領域的技術積累，利用宏潤建設在城市新基建及工業領域的產業資源優勢，積極探索更多細分領域的機器人應用場景，以實現人形機器人批量的商業化落地。

拓斯達發佈首款人形機器人小拓。9月12日，「AI無界智造共生——拓斯達全球開放日2025」在東莞圓滿落幕，正式發佈首款人形機器人——小拓。這是第一臺在注塑行業落地應用的人形機器人，小拓基於拓斯達與智譜共同構建的具身模型，可實現對複雜任務的自主推理與決策。依託對15000家工業客户的場景理解與技術積累，小拓已在注塑車間完成多輪驗證。通過集成3D相機與AI視覺檢測系統，它能夠實時識別注塑件良率，並自主完成裝盤等工序，實現從檢測到操作的全流程自動化。

　　傅利葉GR-3預售啟動。9月8日，傅利葉首款搭載全感交互系統的「Carebot」人形機器人GR-3正式開啟預售，並計劃於10月上市同時啟動交付。GR-3一改傳統的金屬感硬件設計框架，突破性地採用莫蘭迪暖調配色、超跑級內飾包覆材料和安全環保的「固特棉GFOAM」軟包內里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗。GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，通過優化頭部空間與軸心位置，實現更緊湊靈巧的結構設計，可支持更擬人化的肢體表達。依託模塊化設計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎。在外形設計上，GR-3以「親和力」與「安全感」為核心，融合柔和麪部曲線、靈動的雙目微表情表達與温和自然的肢體語言，通過弱化機械感，減少用户對機械的疏離感與畏懼心理，營造出輕松、靈動、可親近的交互陪伴機器人形象。

阿里雲領投，自變量獲近10億元A+輪融資。本輪融資由阿里雲、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投；老股東美團戰投超額加碼，聯想之星、君聯資本持續追投。本輪資金將主要用於自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練，以及硬件產品的研發迭代。

　　相關標的：人形機器人硬件端核心環節：1）絲槓及設備，標的包括貝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恆立液壓（601100）、秦川機牀（000837）、恆而達（300946）、鼎智科技（873593）、日發精機（002520）、浙海德曼（688577）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標的包括綠的諧波（688017）、雙環傳動（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）傳感器，標的包括安培龍（301413）、漢威科技（300007）、東華測試（300354）、柯力傳感（603662）；4）電機，標的包括鳴志電器（603728）、偉創電氣（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏爾（300681）、微光股份（002801）；5）執行器總成，標的包括拓普集團（601689）、三花智控（002050）、中堅科技（002779）；6）靈巧手，標的包括徵和工業（003033）、江蘇雷利（300660）、雷賽智能（002979）、永創智能（603901）；7）機器人本體，標的包括博實股份（002698）、優必選（9880）；8）機器人應用，標的包括祥和實業（603500）、傑克股份（603337）、德馬科技（688360）。

　　風險提示：工業機器人下游需求不及預期的風險；機器人公司擴產不及預期的風險；人形機器人發展不及預期風險。