拓攻機器人CEO張羽：從飛控到整機，拓攻無人機的技術突圍與產業創新| 2025年36氪產業未來大會

9月10日，由36氪主辦的2025年36氪產業未來大會在中國廈門盛大啟幕。本次大會重磅攜手商務部主辦的「中國國際投資貿易洽談會」，以「精耕時代，潮湧嘉禾」為核心主題，傾力打造一場兼具國家高度、產業深度與市場熱度的高規格、高價值、高影響力產業盛典。

大會緊密錨定國家戰略導向與產業發展前沿，聚焦人工智能、低空經濟、先進製造、新能源、大消費五大核心賽道，匯聚行業頂尖力量共商發展路徑、擘畫產業未來。在為期兩天的議程中，大會以「產業協作鏈條」為邏輯主線，重點聚焦「政、資、產」三方協同機制，深入探討如何打破壁壘、整合資源，精準破解產業發展中的痛點堵點與瓶頸制約。

當日，拓攻機器人CEO張羽帶來了《從飛控到整機：拓攻的技術突圍與產業創新》的主題分享。

以下為演講內容，經36氪整理編輯：

謝謝各位，大家早上好！

非常感謝主辦方的邀請，今天有機會給大家匯報一下拓攻在行業里的實踐，我是拓攻的張羽。今天的主題是《拓攻的技術突圍與產業創新》，我們的路徑很清晰：從創業之初的飛控技術起步，逐步向無人機整機領域拓展。

開篇想先聊聊當下熱門的「低空經濟」。從去年開始，這個賽道熱度飆升，作為一家在行業里深耕十年的企業，我們既感受到了這份熱度，也保持着理性——低空經濟的發展必須遵循客觀規律，目前無人機的諸多應用場景仍處於逐步成熟的階段，這一點我會在后面詳細展開。

先説説拓攻的願景：我們希望無人機能成為服務各行各業的「好生產工具」。用大白話解釋就是，把無人機打造成一個通用平臺，通過「更智能、更便宜、更高效」的迭代，適配更多行業需求。其實早在低空經濟概念興起前，華為十年前發佈的無人機白皮書就提到過類似構想：未來空中將有大量飛行器服務社會，而其中大部分會是無人化設備，這與我們的願景不謀而合。

接下來匯報一下拓攻的核心業務。十年前創業時，我們主攻無人機飛行控制系統。類比無人機的發展歷程：早期的無人機更像「遙控飛機」，智能與感知能力薄弱，如今已迭代出強大的自動駕駛能力。現階段我們主要有兩大產品線：一是標準化無人機整機，二是非標定製產品——后者更多服務於中大型無人機，包括面向載人場景的eVTOL（電動垂直起降飛行器）。

無人機的自動駕駛演進路徑，與車載自動駕駛很相似，都是從L1級逐步向L4、L5級突破。值得欣喜的是，飛行器領域已有大量場景提前實現L4、L5級自主飛行，這很大程度上因為空中工況比地面更簡單，需要應對的極端情況更少，所以現在很多場景里，無人機已經能做到完全自主飛行。

簡單介紹一下公司資質：拓攻作為創業企業，已獲評國家級高新技術企業、專精特新企業，擁有「獨角獸」頭銜，儲備了豐富的知識產權，還承擔過多個國家級、省部級重大專項。目前我們已完成C輪融資，感謝包括廈門金控在內的股東機構支持。

下面重點講講我們的產品。標準化產品中，最成熟的是農業植保無人機—— 這是無人機最早成熟的應用場景。為什麼是農業？很關鍵的一點是監管門檻低：根據民航局條例，植保無人機單獨分類，無需申報空域、航線，對飛手要求也較低。而要降低使用門檻，就必須做到極致智能。作為飛控起家的企業，我們很早就將飛控定義為「小腦 + 大腦」結構：「小腦」負責穩定可靠的飛行控制，「大腦」負責智能決策，確保即使是受教育程度不高的農户也能輕松上手。

回顧十年前，無人機在農業領域還是「奢侈品」，一臺會飛的無人機售價超30萬元，農户難以接受；而現在，主流的載荷七八十公斤、日作業量2000畝以上的全智能植保無人機，終端價僅約5萬元，還能享受1-2萬元的農機購置補貼，相當於農户買一輛電動三輪車的成本，就能擁有高效生產工具。除了打藥施肥，它還能承擔農業調運：在福建、雲貴川等山地多的地區，無人機已被用於運輸榴蓮、椰子、茶葉等農產品，一天能運幾噸貨物，比人工更便宜、高效，還能減輕勞動強度。

除了常規場景，無人機還在覆蓋農業中的「難啃場景」，比如山地、茶園坡地等地面設備難以抵達的區域。以前這些地方全靠人工作業——比如高温天人工打藥，不僅辛苦，還容易造成藥害和農藥吸入，而無人機恰好能解決這類「糟糕環境下的作業痛點」。從智能性來看，現在的農業無人機普遍搭載感知、決策系統，智能航測已成標配：一次建圖即可長期使用，無論地形起伏、地況複雜，都能精準作業。

作為農機產品，我們不僅提供設備，還配套完善的培訓和服務。農業無人機飛手的培訓由廠家承擔，無需考取民航局執照，只需獲得廠家認證即可。過去幾年我們在培訓上投入很大，看到農户輕松用起無人機，覺得很有回報感。

在農業之外，我們也在佈局低空物流這一「爆發前夜」的場景。隨着空域逐步開放、無人機載荷能力提升，山林、水面、城市等空間已出現越來越多無人機物流航線。這里分享幾個商業閉環清晰的案例：一是長江貨輪補給，以前靠補給艇，耗時久、成本高，現在無人機可直接從岸邊為貨輪送星巴克、麥當勞等物資，低成本又快捷，極大改善了船員生活；二是黃山景區物資運輸，過去靠挑山工，不僅成本高、效率低，還面臨「年輕人不願接班」的困境，而無人機能80-100公斤載荷，5-10分鍾完成5公里山地運輸，遠超人工效率，商業模型完全成立。我們認為，低空經濟的發展，需要更多這樣能提供真實商業價值的場景。

除了植保和物流，我們還在陸續推出服務於光伏板清洗、樓宇清洗、應急投送等場景的無人機新品。

再講講非標產品線。由於創始團隊來自南航飛控研究所，飛控技術是我們的核心競爭力，因此很早就介入了中大型無人機研發。比如2018年立項、2019年首飛的噸級中大型無人機項目，那時低空經濟概念尚未興起，我們就已佈局這一領域。在此基礎上，我們還參與研發交付了「榆陽一號」等知名項目——這架起飛重量1.5噸的無人機，能實現200米超短距起降，是我們早期的輪式固定翼解決方案。

在中大型無人機領域，拓攻不做整機制造，而是為客户提供「套餐式研發服務」：以飛控為核心，「星辰系列」飛控可覆蓋500公斤到5噸級的各類飛行器。在當下最火的eVTOL賽道，我們交付案例和機型數量均處於行業領先，已覆蓋原型驗證機、縮比機、全尺寸機型，尤其在傾轉、半傾轉等複雜構型上有成熟經驗。

飛行器的發展離不開生態支撐。除了機體和控制系統，控制與仿真系統至關重要——它不僅是研發階段的核心工具，也影響后續交付、培訓和規模化落地，因此我們在這一領域有深度佈局和成熟方案。以eVTOL為例，傾轉構型被認為是物理層面的最優解，但最大難點在於「傾轉走廊」（垂直起降與平飛的過渡階段）——這一階段力學模型最複雜、風險最高，多數飛行事故發生於此。我們針對不同機型、構型、重量的飛行器，已形成系統的應對方案。

此外，氣動模型分析也是中大型飛行器研發的關鍵環節（多旋翼時代對此需求較低，而固定翼、傾轉構型必須重點考量）。過去行業對氣動配套軟件重視不足，但實際上，無論是原型機迭代還是商業化落地，這都是必不可少的生態產品。同時，我們還搭建了適配中大型無人機的研發環境，包括仿真系統、天鳥台等——對航空領域從業者來説，天鳥仿真是研發環節的關鍵步驟。

作為近年增長最快的業務板塊，中大型無人機領域的適航取證是核心門檻——只有通過適航認證，飛機才能合規飛行、商業化銷售。目前我們已與監管部門緊密合作，全力搭建適航運營體系。

最后想借這個機會多做一點推廣：拓攻一直是偏2B的企業，終端市場對我們的感知度不高，希望能通過今天的交流，結識更多行業夥伴，共同為低空經濟和無人機產業的發展貢獻力量。

謝謝大家！