國金證券-具身智能行業周報：螞蟻R1機器人亮相外灘大會，L4多場景有望持續推進-250913

（來源：研報虎）

核心觀點：

　　輔助駕駛：景氣度穩健向上，地平線HSD量產上車在即，同時佈局Robotaxi打開成長空間。

　　地平線與哈囉達成戰略合作，加速Robotaxi商業化落地。9月11日，在2025Inclusion·外灘大會上，地平線與哈囉正式簽署戰略合作協議。雙方將基於Robotaxi運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的輔助駕駛技術，實現Robotaxi的商業成功，共同打造行業標杆產品。此次合作，是地平線前瞻戰略佈局的關鍵落子，標誌着地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

文遠知行再拓歐洲版圖，無人小巴駛入比利時。9月11日，全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行WeRide宣佈，旗下自動駕駛小巴Robobus落地比利時魯汶市，標誌着文遠知行正式打開全球第十一國市場，繼法國、西班牙和瑞士之后進一步拓展公司歐洲業務版圖。該項目由文遠知行與佛蘭德公共交通公司、魯汶市政府及出行諮詢機構合作開展。

　　機器人：景氣度加速向上，螞蟻機器人問世，智元、宇樹、樂聚持續獲得大訂單。

螞蟻集團旗下R1機器人上海外灘大會亮相。螞蟻集團旗下靈波科技有限公司在上海外灘舉行的2025年共融大會上展示了其R1人形機器人模型，大會現場變身「機器人廚師」，為觀眾烹飪四道菜品。該機器人具有多模態識別能力，能自動識別操作檯上的各類食材和廚具，精準定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動化，無需人工干預。

　　杭州市經信局就《杭州市加快發展人工智能終端產業三年行動方案（2025—2027年）（徵求意見稿）》公開向社會徵求意見。其中提到，保持四足機器人先發優勢，拓展開發多足、輪足融合機器人。面向不同應用場景需求，開發場景泛化能力強、智能化水平高的通用人形機器人。加快開發以大模型為基礎架構、具有強人機交互能力的服務機器人、搬運機器人、巡檢機器人、應急機器人等產品。

投資建議

　　ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。輔助駕駛：高階智駕1-N，robotaxi 0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件（攝像頭鏡頭以及國產cis芯片）和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，輔助駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注新技術迭代及零部件門票行情。（1）本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、figure、華為、字節、小米、智元等機器人。（2）供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1）門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點推薦全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注潛在peek佈局；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2）技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代（電阻、視觸覺等，用量的提升）、絲槓加工技術的迭代（冷鍛工藝）等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　地平線與哈囉達成戰略合作，加速Robotaxi商業化落地；文遠知行再拓歐洲版圖，無人小巴駛入比利時；聯手啟辰，哈囉閃電入場Robotaxi；哈囉首款Robotaxi搭載8顆禾賽激光雷達，預計兩年內部署超5萬輛；RoboSense與NVIDIA深化合作，EM、E平臺全面接入DRIVE生態。螞蟻機器人亮相外灘大會；優必選全尺寸科研教育人形機器人「天工行者」正式上架京東；智平方獲惠科股份近5億元千台級大單、北特科技募集3億資金建設泰國絲槓生產基地。

風險提示

　　行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期。