宇樹IPO時間定了！人形機器人佔其總銷售額的30%

9月2日晚，宇樹科技在社交平臺上披露了關於該公司的IPO計劃：預計在2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報文件。

人形機器人佔30%的銷售額

在業務聲明中，宇樹科技簡要披露了公司的收入結構3以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別佔約65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機器人被應用於研究、教育和消費領域，而剩余的20%則被用於工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用於研究、教育和消費領域。

今年6月26日宇樹科技創始人王興興在天津夏季達沃斯論壇上還透露：宇樹科技由2016年初創時的1名員工，已發展有1000多名員工，公司年營收已超10億元人民幣。

今年春晚，宇樹科技H1人形機器人身着東北花襖表演的《秧BOT》火速出圈，引發了人形機器人購買熱潮。往后，各種展會現場都不乏有宇樹機器人在當「保安」「演員」「迎賓」等。在8月的人形機器人運動會中，宇樹也奪得1500米、400米、100米障礙賽和4×100米接力賽共四塊金牌，是參賽隊伍里獲得金牌數、總獎牌數最多的企業。

目前宇樹在北京、上海和深圳分別設立了全資子公司，分別是靈翌科技、高羿科技、天羿科技。在人形機器人運動會中，靈翌科技、高羿科技與宇樹科技分別作為參賽隊伍出現。在比賽現場，王興興也向作者表示，目前公司都非常缺人。

7月18日，證監會網站披露了《關於杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導備案報告》。輔導備案報告顯示，宇樹科技成立時間是2016年8月26日，最新註冊資本為3.64億元，法定代表人為王興興。

宇樹科技控股股東、實際控制人均為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

根據輔導工作安排，今年7月至9月，輔導機構將對接受輔導人員進行集中授課，確保其理解發行上市有關法律法規和規則等；輔導機構最早將於今年10月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，並協助公司按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請文件。

在8月初的世界人形機器人大會期間，王興興也向作者等人談及了IPO一事。王興興表示把IPO當做學生上學過程中的高考，他認為這是企業邁向更成熟的階段性標誌，是對宇樹過去9年多的交代，也是對股東的一個交代。另據天眼查顯示，宇樹科技已完成10輪融資，最近一輪為今年6月完成的C輪融資。

從產品上來看，7月25日，宇樹科技發佈新款雙足人形機器人R1，售價3.99萬元起，這是宇樹科技的第三款人形機器人。8月5日，宇樹科技宣佈發佈新款四足機器狗產品Unitree A2，整機約37千克，空載續航20km。

根據官方視頻顯示，A2最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米，能夠承受一個成年男性在背部蹦跳，也能夠在碎石地等複雜地形保持穩定行走。

再到8月19日，宇樹科技還發布了新款人形機器人的預告海報，並配以「敬請期待」的文案，引發了廣泛關注。根據官方海報所披露的詳細信息，這款全新的人形機器人身高達到1.8米，配備了31個自由度（具體分佈為6×2+3+7×2+2）。

在秋季策略會上，華泰證券認為，目前機器人處於產業趨勢投資前期，初期訂單數並不構成關鍵信號，核心在於能否解決人形機器人核心卡點：一是硬件成本高、結構複雜且未定型；二是大腦不夠智能。

華泰證券分析稱，后續需重點關注機器人的大腦「Scaling Law」（規模化法則）的智能涌現，有望真正意義上推動人形機器人的正向飛輪啟動，產業開啟非線性提速。

硬件能力上，宇樹一直受到了全行業的關注和肯定。在具身智能的大模型領域，王興興透露，宇樹的投入還是相對謹慎的。「在AI這個領域，並不是説你資源多、錢多、人多，就一定能做全球最好的技術出來。我覺得AI過去的發展已經完全驗證了這個事情。」

資本暗流湧動

今年以來，人形機器人行業資本湧流：融資、併購、IPO衝刺都屢屢刷新這個行業的新敍事。

以併購為例，近半年來已有三起案例引起了廣泛關注。第一個是7月8日，上緯新材公告稱，智元機器人通過公司及核心團隊共同出資設立的持股平臺，以協議轉讓和要約收購的方式取得公司控制權，至少收購其63.62%股份。

受此影響，上緯新材股票價格自2025年7月9日至9月3月期間，多次漲停，甚至觸及股票交易異常波動及嚴重異常波動情形。

再到7月28日，獵豹移動宣佈，公司已通過旗下控股子公司簽署協議，擬以約9950萬元總對價收購輕量型機械臂供應商深圳眾為創造科技有限公司60.8%股份。

8月11日晚間，九鼎投資宣佈將以2.13億元現金收購南京神源生53.2897%股權。交易完成后，南京神源生將成為九鼎投資的控股子公司。

值得注意的是，神源生的財務數據並不亮眼：2024年全年營收208.8萬元，淨虧損573.49萬元；2025年前4個月營收僅16.38萬元。

九鼎投資在公告中直言，此次跨界併購旨在「拓展高科技產業佈局，培育新業績增長點」。在併購完成后，九鼎將派出3名董事（含董事長）及財務負責人入駐神源生，同時要求核心團隊簽署競業協議，確保技術團隊的穩定性。

作為「人形機器人第一股」，優必選8月29日公佈了2025年上半年業績報告。財報顯示，2025年上半年，公司實現營業收入6.21億元，同比增長27.5%；期內虧損為4.40億元，同比減虧18.5%。

關於人形機器人的訂單，優必選在財報中透露，公司已與客户簽訂「全球首份工業具身智能人形機器人小批量採購合同」。但是，這一訂單的具體金額和交付計劃優必選並未披露。而公司的收入增長則主要受益於智能貓砂盆、泳池機器人等新品的迭代，以及在海內外電商渠道的擴張。

除此之外，斯坦德、樂動機器人、埃斯頓、卧安機器人等企業紛紛遞表港交所。在人形機器人加速發展的當下，除了在資本市場有更好的表現，好的商業模式成了各家的比拼關鍵，摩根士丹利日前發佈報告認為，人形機器人領域，中國極有可能在2025年下半年出現一輪應用推廣潮，首批人形機器人訂單與應用落地可期。