國金具身智能陳傳紅｜機器人行業2025中報總結：主業盈利能力整體改善，關注龍頭公司轉型機會

（來源：國金證券研究所）

摘要

　　25H1&Q2機器人板塊主業業績向好，近九成公司實現盈利。25H1機器人板塊120家公司主業共實現營收2888.25億元（同比+13.81%），其中106家公司實現盈利，共實現歸母淨利潤216.18億元（同比+13.72%）。25Q2機器人板塊公司共實現營收1532.44億元（同比+14.65%），其中有106家公司實現盈利，共實現歸母淨利潤113.67億元（同比+6.80%）。分板塊來看，散熱件、大小腦相關標的利潤增長幅度最快，關節總成、電機、絲槓、減速器板塊相關標的盈利規模較大且增長穩健。從個股情況看，正裕工業、大業股份、中欣氟材、麥迪科技、埃斯頓、神馳機電、神通科技7家公司25H1歸母淨利潤同比增長率超過100%，25Q2正裕工業歸母淨利潤同比增長率達到1133.26%，天準科技25Q2實現扭虧為盈，奧比中光、中欣氟材、埃斯頓、麥迪科技、拓斯達、神通科技、大業股份6家公司25H1實現扭虧。

　　機器人板塊標的主業毛利水平持續提升，費用率呈下降趨勢。25H1機器人板塊主業平均毛利率為21.94%（同比+0.10pct），淨利率為7.48%（同比-0.01pct），期間費用率7.22%（同比-0.70pct）。25Q2機器人板塊毛利率為22.19%（同比+0.31pct），淨利率為7.42%（同比-0.55pct），期間費用率6.65%（同比-0.71pct）。分版塊來看，核心零部件板塊盈利能力最強，25H1毛利率達22.54%，淨利率達9.31%。本體及總成板塊標的主業降本效果凸顯，毛利率上升趨勢較為明顯，設備板塊淨利率波動較大，期間費用率最高。從個股情況看，受主業盈利模式影響，25H1東華測試、麥迪科技毛利率最高，分別68.73%、63.69%，新座標、峰岹科技兩家企業淨利率超30%。麥迪科技盈利能力提高明顯，25H1毛利率提升54.17pct，淨利率提升51.41pct。

　　25H1機器人技術迭代速度加快，電機、減速器等部件邊際變化較大。在新材料新技術方面，PEEK等輕量化材料在特斯拉GEN3等頭部機器人產品中應用增加。諧波磁場技術和釤鐵氮材料取得進展，能源運用效率有所提升。擺線針輪減速器成為減速器重要發展方向，目前已在動易科技和科盟產品中應用。從各部件來看，上半身自由度顯著增加，精細化程度加深，雙臂負載能力增強；靈巧手自由度得以提升，感知能力增強，結構向輕量化緊湊化方向發展，同時腱繩+行星滾柱絲槓傳動方案已在特斯拉靈巧手中應用；下半身雙足平衡性能得以提升，響應速度有所加快，Figure02已能夠實現「盲走垃圾場」，加速進化機器人可實現機器人踢足球；在智能化方面，大小腦逐漸形成協同系統，並由單體智能向羣體智能發展，Figure已發佈首款「雙機協作」AI模型Helix。整體輕量化、智能化和提升能源使用效率是機器人發展主旋律。

　　25H1機器人商業化進展加速，訂單規模顯著擴張。25H1機器人本體訂單加速擴張，2025年6月，智元、宇樹中標中國移動億元機器人訂單。25年7月，優必選中標9051.15萬元機器人設備採購項目，成為全球人形機器人企業中標金額最大的採購訂單。25年8月，天太機器人與山東未來機器人、港仔機器人集團等簽署萬台人形機器人戰略合作協議，創下單筆訂單數量紀錄。同時，機器人產業鏈協同深化，博眾精工子公司具身智能業務累計訂單總額已突破人民幣1億元大關。

　　機器人：下半年關注新技術迭代及零部件門票行情。（1）本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、figure、華為、字節、小米、智元等機器人。（2）供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1）門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點關注全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注潛在peek佈局；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2）技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代（電阻、視觸覺等，用量的提升）、絲槓加工技術的迭代（冷鍛工藝）等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

風險提示

　　機器人應用場景落地不及預期，技術迭代不及預期，行業競爭加劇。

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目錄

樣本股説明

一、整體業績情況：H1機器人板塊營收利潤雙增長，近九成公司實現盈利

　　1.1營收及利潤：中欣氟材等6家公司扭虧，正裕工業Q2利潤增長超10倍

　　1.2盈利能力及費用情況：行業毛利率顯著提升，東華測試、麥迪科技毛利率超60%

1.3現金流及存貨：經營淨現金同比大幅增長，存貨總計達到千億

二、各板塊業績情況：核心零部件業績增長迅猛，絲槓企業呈高增長趨勢

　　2.1營收及利潤：利潤正增長企業超70%，核心零部件板塊實現營收利潤雙增長

　　2.3盈利能力及費用情況：核心零部件盈利及成本控制能力較好，本體板塊毛利率呈增長趨勢

　　三、25H1技術迭代：汽車廠商加速進軍機器人板塊，電機、減速器等部件邊際變化較大

　　3.1 25H1汽車廠商加速入局機器人領域，小鵬、小米等國產車企佈局持續完善

　　3.2特斯拉、Figure等頭部企業引領行業變革，機器人向輕量化、精密化、高效化發展

四、商業化進展：機器人訂單規模顯著擴張，產業鏈協同趨勢愈發明顯

4.1核心訂單：特斯拉量產計劃持續推進，智元、宇樹獲億元訂單

　　4.2各環節佈局：寧波華翔成為智元ODM廠商，五洲新春與新劍開展絲槓合作

五、風險提示

正文

樣本股説明

　　我們從機器人本體及總成、核心零部件、設備廠商中選取了120家機器人業務貢獻佔比較高或與機器人產業鏈關係緊密的重點公司進行分析。

一、整體業績情況：H1機器人板塊營收利潤雙增長，近九成公司實現盈利

　　1.1營收及利潤：中欣氟材等6家公司扭虧，正裕工業Q2利潤增長超10倍

　　從整體來看，25H1機器人板塊各公司共實現營收2888.25億元，同比增長13.81%，其中均勝電子、領益智造、匯川科技營業收入較高，分別為303.47、236.25、205.09億元，億嘉和、富臨精工營業收入相比於24H1有較大提升。25H1年120個機器人板塊公司中，有106個公司實現盈利，機器人板塊共實現歸母淨利潤216.18億元，同比增長13.72%，其中匯川科技、三花智控歸母淨利潤較高，分別為29.68、21.10億元，正裕工業、大業股份、麥迪科技、中欣氟材歸母淨利潤提升幅度較大，正裕工業同比增長率達到420.67%，中欣氟材、埃斯頓、麥迪科技、拓斯達、神通科技、大業股份6家公司25H1實現扭虧。25Q2正裕工業歸母淨利潤同比增長率達到1133.26%，天準科技實現扭虧為盈，匯川技術單季度歸母淨利潤超十五億。

　　1.2盈利能力及費用情況：行業毛利率顯著提升，東華測試、麥迪科技毛利率超60%

　　25H1機器人板塊公司毛利率為21.94%，同比提升0.10pct，其中東華測試、麥迪科技毛利率最高，分別68.73%、63.69%，麥迪科技毛利率增長幅度最大，同比提升54.17pct。25H1機器人板塊公司淨利率為7.48%，同比下降0.01pct，其中新座標、峰岹科技兩家企業淨利率超30%。25H1年機器人板塊公司期間費用率為7.22%，同比下降0.70pct。2025Q2機器人板塊公司毛利率達22.19%，同比提升0.31pct，淨利率達7.42%，同比下降0.55pct，期間費用率為6.65%，同比下降0.71pct。

1.3現金流及存貨：經營淨現金同比大幅增長，存貨總計達到千億

　　25H1機器人板塊公司經營活動現金流量淨額達240.14億元，同比提升26.69%，其中匯川技術經營活動現金流量淨額達到30.20億元，同比增長65.24%。25H1末機器人板塊公司存貨達1102.26億元，同比增長8.92%，其中均勝電子存貨超百億。25Q2機器人板塊公司經營活動現金流量淨額達174.92億元，同比增長7.86%。

二、各板塊業績情況：核心零部件業績增長迅猛，絲槓企業呈高增長趨勢

　　2.1營收及利潤：利潤正增長企業超70%，核心零部件板塊實現營收利潤雙增長

　　我們將機器人行業分為本體、設備、核心零部件三大板塊，其中核心零部件包括電機、絲槓、散熱件、輕量化、減速器、關節總成、傳感器、大小腦、PCB和其他。從各個板塊情況來看，25H1核心零部件營收規模最大，增長幅度最高，營收達1719.94億元，同比增長16.38%，歸母淨利潤達160.20億元，同比增長20.38%。本體及總成實現營收1112.39億元，同比增長10.41%，歸母淨利潤達54.45億元，同比增長1.65%。設備板塊實現營收55.92億元，同比增長6.85%，歸母淨利潤為1.53億元，同比下降55.83%，主要系日發精機業績下滑所致。25Q2核心零部件板塊保持營收、利潤高速增長，單季度營收達920.54億元，同比增長17.06%，歸母淨利潤達85.93億元，同比增長18.25%。本體及總成板塊實現營收582.33億元，同比增長11.50%，歸母淨利潤達27.60億元，同比下降12.58%。設備板塊實現營收29.57億元，同比增長5.89%，歸母淨利潤為0.14億元，同比下降93.46%。

　　2025H1，120家機器人板塊公司中，有95家實現營收正增長，82家實現利潤正增長。27家本體及總成公司中，有20家公司實現25H1營收同比正增長，其中所有關節總成公司實現營收增長，有12家本體公司實現營收正增長。15家本體及總成公司實現歸母淨利潤同比正增長，其中有6家為關節總成公司，9家為本體公司。85家核心零部件公司中，70家實現營收正增長，63家實現歸母淨利潤正增長，其中2家電機公司、6家絲槓公司、3家減速器公司、3家傳感器公司、2家輕量化公司、2家大小腦公司、1家散熱件公司和3家其他零部件公司歸母淨利潤同比增速超30%，絲槓板塊業績表現最為優異。8家設備公司中，有5家公司實現25H1營業收入同比增長，4家公司實現歸母淨利潤同比增長。

　　2025Q2，117家機器人板塊公司中，有97家實現營收正增長，71家實現利潤正增長，盈利能力有所提升。24家本體及總成公司中，有20家公司實現25Q2年營收同比正增長，12家本體及總成公司實現歸母淨利潤同比正增長。其中所有關節總成公司實現營收增長，有12家本體公司實現營收正增長，1家本體公司營收增速超30%，4家本體公司歸母淨利潤增速超30%。85家核心零部件公司中，71家實現營收正增長，57家實現歸母淨利潤正增長，其中2家電機公司、6家絲槓公司、2家減速器公司、3家傳感器公司、4家輕量化公司、3家大小腦公司、1家散熱件公司和4家其他零部件公司歸母淨利潤同比增速超30%。8家設備公司中，有6家公司實現25Q2營業收入同比增長，2家公司實現歸母淨利潤的同比增長。

　　2.3盈利能力及費用情況：核心零部件盈利及成本控制能力較好，本體板塊毛利率呈增長趨勢

　　25H1，本體及總成公司毛利率為21.01%，同比提升0.76pct，淨利率為4.89%，同比下降0.42pct。核心零部件公司毛利率為22.54%，同比下降0.36pct，淨利率9.31%，同比提升0.31pct。設備板塊毛利率和淨利率同比下降幅度較大，分別同比下降0.62pct和3.89pct。從期間費用率看，各板塊均呈現下降趨勢，本體及總成、核心零部件、設備板塊公司期間費用率分別為8.48%、6.27%、11.44%，同比下降0.55pct、0.75pct、0.62pct。

　　25Q2，本體及總成公司毛利率為21.26%，同比提升1.15pct，淨利率為4.74%，同比下降1.31pct。核心零部件公司毛利率為22.80%，同比下降0.18pct，淨利率9.34%，同比提升0.09pct。設備板塊毛利率和淨利率同比下降幅度較大，分別同比下降2.71pct和7.38pct。從期間費用率看，各板塊均呈現下降趨勢，本體及總成、核心零部件、設備板塊公司期間費用率分別為7.46%、5.99%、11.22%，同比下降0.57pct、0.74pct、1.10pct。

　　從毛利率看，本體及總成板塊公司毛利率最低，但近年來呈現增長趨勢。核心零部件板塊公司毛利率相對平穩，設備板塊公司毛利率波動較大。從淨利率來看，本體及總成、核心零部件淨利率相對平穩，設備板塊公司毛利率波動較大，其中核心零部件板塊淨利率最高。從期間費用來看，設備板塊公司期間費用率遠高於另外兩個板塊公司，核心零部件板塊期間費用率最低。

　　三、25H1技術迭代：汽車廠商加速進軍機器人板塊，電機、減速器等部件邊際變化較大

　　3.1 25H1汽車廠商加速入局機器人領域，小鵬、小米等國產車企佈局持續完善

　　25H1汽車廠商紛紛跨界入局。在技術層面，車企在自動駕駛、人工智能等領域積累的深厚技術儲備，為人形機器人的研發提供了強有力的支持。例如，廣汽集團推出的GoMate機器人採用了自研的驅動器和電機，而小鵬汽車的人形機器人小鵬Iron則配備了多塊自研芯片，T車廠成功將自動駕駛系統中的視覺、導航和AI算法技術應用於人形機器人中，並利用海量數據對機器人進行優化訓練，提升其智能性與實用性。

　　汽車企業佈局人形機器人主要有兩種方式。一種是自研模式，車企憑藉自身在自動駕駛、人工智能、傳感器等領域的深厚技術積累，獨立開展人形機器人的研發與生產，如廣汽、小鵬、T車廠等。一種是合作模式，車企通過與科技公司、機器人企業或研究機構合作，共同推進人形機器人的研發與生產，如奇瑞等。

　　3.2特斯拉、Figure等頭部企業引領行業變革，機器人向輕量化、精密化、高效化發展

　　2025年上半年，機器人技術迭代速度顯著加快。在新材料新技術方面，鎂合金、鋁合金、PEEK等輕量化材料應用增加，諧波磁場技術和釤鐵氮材料取得進展，能源利用效率有所提升，擺線針輪減速器成為減速器重要發展方向。從各部件來看，上半身自由度顯著增加，精細化程度加深，雙臂負載能力增強；靈巧手自由度得以提升，感知能力增強，結構向輕量化緊湊化方向發展，同時腱繩+行星滾柱絲槓傳動方案得到市場認可；下半身雙足平衡性能得以提升，響應速度有所加快；在智能化方面，大小腦逐漸形成協同系統，並由單體智能向羣體智能發展。

四、商業化進展：機器人訂單規模顯著擴張，產業鏈協同趨勢愈發明顯

4.1核心訂單：特斯拉量產計劃持續推進，智元、宇樹獲億元訂單

　　25H1機器人本體廠商獲得訂單數量持續增加，訂單規模有所擴大，人形機器人商業化量產在即。其中，整機大訂單情況如下：

　　特斯拉：預計2025年面向中國C端市場推出，2026年實現量產，目標五年內年產百萬台。

　　Figure：成功打造了新型人形機器人大規模生產基地BotQ，BotQ工廠的首條自動化生產線每年最多能製造12000台人形機器人。計劃大幅擴大規模，2026年將年產能擴張至10萬台。

　　智元：2025年6月，中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務採購項目，智元機器人以7800萬元中標全尺寸人形雙足機器人採購包。

　　宇樹科技：2025年6月，中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務採購項目，以4605萬元拿下小尺寸人形雙足機器人及相關配件的採購包。

　　天太機器人：8月20日，天太機器人與山東未來機器人、港仔機器人集團等簽署10000台人形機器人戰略合作協議，創下單筆訂單數量紀錄，標誌着行業邁入規模化商用階段。

均普智能：公司於2025年7月1日在上海證券交易所網站披露了《關於自願披露控股子公司簽訂產品銷售框架合同的公告》，公司下屬控股子公司與某智能製造公司簽訂了人形機器人產品銷售框架合同，合同金額約為2,825萬元人民幣（含税），該合同是公司首次獲得較大批量人形機器人訂單。

松霖科技：旗下子公司松霖機器人與福建省伍心養老服務有限公司簽訂機器人採購合作合同。本次合作，伍心養老合計採購養老機器人產品成機數量不少於1250台（不含樣機），總計分三年交付，其中2026年8月15日前交付成機50台；2027年8月15日前交付成機不少於200台；2028年8月15日前成機不少於1000台。

　　優必選：2025年7月，優必選「天工行者」在手訂單已達百台,優必選中標 9051.15 萬元機器人設備採購項目，這是目前全球人形機器人企業中標金額最大的採購訂單。

　　松延動力：2025年5月N2 機器人大定突破1000台。

　　國內外核心本體廠商產能規劃、出貨量及新增訂單情況如下表所示。

　　25H1，受中游本體廠商出貨量快速提升影響，機器人上游供應鏈廠商訂單規模增長，多家企業機器人業務逐步進入量產交付階段，對整體業績貢獻顯著，已成為重要的收入增長極。

　　4.2各環節佈局：寧波華翔成為智元ODM廠商，五洲新春與新劍卡位國產絲槓龍頭

　　1H25，各環節零部件龍頭企業加速佈局人形機器人領域。寧波華翔已成為智元機器人ODM 廠商，為其代工「遠征系列」機器人。輕量化方面，中欣氟材新發行定增2.26億元擴產高分子材料項目，目前PEEK中間體DFBP產能已達5000噸。關節總成領域，銀輪股份與開普勒等共同設立合資公司開展機器人業務合作。絲槓領域，五洲新春與新劍傳動開展絲槓業務合作，浙江榮泰擬收購絲槓龍頭狄茲精密51%股權。傳感器領域，奧比中光3D視覺感知產業智能製造基地一期已順利投產。減速器方面，翔樓新材成立機器人材料研究院，雙環傳動年產52萬套RV減速器項目開工。

五、風險提示

　　機器人應用場景落地不及預期風險。人形機器人發展過程中不僅面臨智能能力提升與硬件降本的阻礙，同時依賴於下游場景需求。目前機器人產品主要面向工業、科研、娛樂等場景，如果后續不能順利打通更多應用場景，或面臨供過於求的情況，將對機器人行業發展產生不利影響。

　　技術迭代不及預期。人形機器人軟硬件進步空間較大，若軟件技術無法滿足通用化場景的需求，或設備以及硬件端技術進展緩慢導致降本不及預期，將對人形機器人銷量產生負面影響。