國金證券-具身智能行業周報：智駕芯片板塊業績亮眼，寧波華翔佈局PEEK材料-250830

（來源：研報虎）

核心觀點：

　　輔助駕駛：景氣度穩健向上，板塊業績高增，車企大模型與自研芯片進展順利。

　　具身智能頭部企業上半年業績再創新高，產品、市場、場景持續突破。具身智能頭部企業地平線與黑芝麻智能分別在8月27日與8月29日發佈2025年上半年財報。財報顯示，地平線與黑芝麻智能2025年上半年實現營業收入均大幅提升。其中，地平線2025年上半年交付量近200萬套，同比增長100%，平均售價同比提高70%，實現產品量價雙升；黑芝麻智能輔助駕駛全球落地與機器人創新佈局雙線突破，旗下多款產品實現全球化商業落地與量產化交付。

理想汽車多項技術突破落地，軟硬協同技術模式進一步完善。理想汽車自研智駕芯片M100於今年一季度樣片回片，邁過量產前的關鍵階段。同時，理想汽車VLA司機大模型自8月20日以來隨理想i8同步開啟用户交付，並將於9月10日開啟全量推送。

　　機器人：景氣度加速向上，政府支持性政策頻出，閲兵機器狗有望亮相。

寧波華翔成立合資公司研發PEEK材料。8月27日，寧波華翔發佈公告，擬與實際控制人控制的企業——峰梅化學、峰梅匹科共同設立合資公司寧波峰梅匹意克新材料有限公司，寧波華翔、峰梅化學、峰梅匹科分別持股30%、60%、10%，合資公司將聚焦聚醚醚酮(PEEK)材料的研發與應用，寧波華翔及其下屬公司對合資公司產品享有優先供貨和優惠價格權利。該舉措補齊公司輕量化材料最后一環，有望通過產業鏈傳導惠及智元機器人產品。

英偉達機器人、自動駕駛用系統級芯片Thor量產上市。8月25日晚，英偉達宣佈，其專為機器人、自動駕駛計算平臺設計的系統級芯片Thor量產上市。基於Thor芯片，英偉達同時推出了機器人計算平臺Jetson Thor、自動駕駛計算平臺DRIVEThor。據媒體報道，聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等已經率先使用Jetson Thor。

投資建議

　　ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。輔助駕駛：高階智駕1-N，robotaxi0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件(攝像頭鏡頭以及國產cis芯片)和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，輔助駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注上半身技術迭代及零部件門票行情。(1)本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、figure、華為、字節、小米、智元等機器人。(2)供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1)門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點推薦全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注其peek佈局兑現；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2)技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代(電阻、視觸覺等，用量的提升)、絲槓加工技術的迭代(冷鍛工藝)等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　地平線發佈2025年上半年財報、地平線推出征程6E、黑芝麻智能發佈2025中期業績報告、理想汽車自研芯片M100於今年一季度樣片回片、理想汽車VLA司機大模型預計9月10日全量推送、追覓官宣造車。

風險提示

　　行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期。