馬斯克再評激光雷達：惡劣天氣性能受限 力挺攝像頭方案可靠性

來源：環球網

【環球網科技綜合報道】8月28日消息，據TESLARATI消息，馬斯克近日再次就自動駕駛領域的感知技術發表觀點，聚焦激光雷達技術的短板，同時進一步闡釋特斯拉始終選擇以攝像頭為核心的感知方案的原因，期間還提及採用相關技術的Waymo自動駕駛系統在功能上存在的侷限。

回溯幾年前，特斯拉做出了一項重要技術戰略調整，徹底放棄「攝像頭 + 雷達」的組合方案，轉而推出純視覺路線，並將其命名為「特斯拉視覺（Tesla Vision）」。自這一轉型實施以來，特斯拉旗下所有車型均僅依靠攝像頭實現環境感知，而馬斯克在公開場合多次表態，從未對這一戰略有過絲毫動搖。

本周早些時候，針對當前部分車企對激光雷達和雷達技術的依賴，馬斯克明確表達了不同看法。他指出：「激光雷達和雷達會因‘傳感器衝突’降低安全性。如果激光雷達、雷達與攝像頭的感知結果不一致，該以哪個爲準？這種傳感器數據模糊的問題，只會增加而非降低風險——這也是Waymo的車無法在高速公路行駛的原因。我們關閉特斯拉車型上的雷達，正是爲了提升安全性。攝像頭方案纔是王道。」

隨后，馬斯克圍繞這一話題進一步展開論述，並且第二次提及Waymo。此次他將討論重點放在了Waymo車輛的惡劣天氣適應能力上，特別是在降雪、降雨甚至沙塵暴等複雜場景中，激光雷達面臨的導航困境。他表示：「受反射散射影響，激光雷達在雪、雨或沙塵環境下表現糟糕，這也是Waymo車輛在強降水天氣里完全無法行駛的原因。正如我多次強調的，激光雷達在某些場景中確有用武之地——我個人曾主導過SpaceX‘龍’飛船與空間站對接時所用激光雷達的研發工作，因此我非常清楚這項技術的優勢與短板。」

目前，在自動駕駛技術路線選擇上，特斯拉與行業內多數企業呈現出明顯差異。Waymo等不少公司的自動駕駛項目均以激光雷達為核心技術支撐，而特斯拉則始終堅定地推行純攝像頭感知方案。

此外，馬斯克還透露，特斯拉Model S和Model X車型此前曾搭載過公司自研的高分辨率雷達，但經過實際應用驗證，該設備的性能「無法與被動光學設備（即攝像頭）相比，因此我們最終決定停用雷達」。（純鈞）