攝像頭纔是王道？馬斯克炮轟激光雷達！

據teslarati報道，在自動駕駛技術路線的「純視覺方案與激光雷達」之爭中，埃隆·馬斯克採取了更為堅定的立場。

這位首席執行官近期不僅再次強調無需依賴激光雷達等傳感器即可實現自動駕駛，更指出使用激光雷達實際上會增加自動駕駛汽車的風險。

優步CEO達拉·科斯羅薩西近日接受訪談時分享了關於自動駕駛競賽的觀點。他仍然傾向於認為Waymo的方案：為車輛配備激光雷達和雷達等設備是實現超人類級別自動駕駛安全性的必要途徑。

「固態激光雷達成本已降至500美元，為何不採用激光雷達來實現超人類安全標準？我們所有合作伙伴都採用攝像頭、雷達和激光雷達的組合方案，我個人認為這是正確的解決方案，當然也可能被證明是錯誤的。」

針對優步CEO的言論，埃隆·馬斯克迴應稱，根據特斯拉的實際經驗，激光雷達和雷達不僅不會提升安全性，反而會降低安全係數。

這位特斯拉首席執行官解釋道，當激光雷達/雷達與攝像頭的數據出現分歧時，就會產生傳感器信號衝突。這種傳感器歧義反而會增加風險而非降低風險。馬斯克特別指出，當特斯拉專注於純視覺方案后，車輛安全性確實得到了提升。

「激光雷達和雷達由於傳感器信號衝突反而降低安全性。當激光雷達/雷達與攝像頭數據不一致時，應該以哪個爲準？這種傳感器歧義只會增加風險，這正是Waymo無法在高速公路行駛的原因。我們通過關閉特斯拉的雷達來提升安全性。攝像頭纔是王道。」

馬斯克的表態尤其值得關注，因為特斯拉憑藉其純視覺自動駕駛系統，已在奧斯汀和灣區成功推出了專屬的Robotaxi試點服務。其全自動駕駛系統（FSD）同樣基於該技術路線，且正在快速超越人類的駕駛水平。（轉載自電車界）