國金證券-具身智能行業研究：宇樹將發佈新款人形機器人，文遠一段式端到端25年量產上車-250823

（來源：研報虎）

核心觀點：

　　輔助駕駛：景氣度加速向上，蔚來ES8預售即爆款，地平線芯片累計出貨量超1000萬顆。

文遠知行發佈一段式端到端輔助駕駛解決方案，將在2025年內量產上車。2025年8月21日，全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行WeRide(NASDAQ：WRD)正式推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案——WePilot AiDrive，距離雙方合作的「兩段式端到端」方案量產上車僅半年。目前，WePilot AiDrive已完成核心功能驗證，預計2025年內實現量產上車，助力全球輔助駕駛行業走向更智能、更高效、更普適的大規模應用階段。

禾賽與Beonic聯手打造領先的智慧機場方案。全球領先的AI軟件開發商Beonic提出了未來智慧機場解決方案——通過數據驅動和智能化決策，重塑機場運營效率與旅客體驗。Beonic的智慧機場方案以禾賽迷你型3D激光雷達JT系列為感知核心，通過融合激光雷達、攝像頭、Wi-Fi及航班信息系統的數據，能夠呈現機場全場景動態，為排隊管理、登機口調度、客流檢測、人力規劃等關鍵環節提供智能決策支持。

　　機器人：景氣度加速向上，天太機器人簽署全球首個人形機器人萬台訂單，行業量產持續升級。

宇樹科技：發佈新款人形機器人預告。8月19日，宇樹科技發佈新款人形機器人預告海報，配文「敬請期待」。預熱海報顯示，新款機器人有1米8大高個，擁有31個關節自由度(6*2+3+7*2+2)，下方還有單詞Agile(敏捷)、Elegant(優雅)。海報中的人形機器人擺出芭蕾舞動作，暗示其具備靈活的運動能力。

　　天太機器人：共同簽署全球首個具身智能人形機器人10000台訂單。8月20日，天太機器人有限公司與山東未來機器人技術有限公司、山東未來數據科技有限公司、港仔機器人集團等戰略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機器人10000台訂單，是全球人形機器人行業誕生以來數量最大的單筆訂單。

投資建議：

　　 ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。輔助駕駛：高階智駕1-N，robotaxi0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件(攝像頭鏡頭以及國產cis芯片)和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，輔助駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注上半身技術迭代及零部件門票行情。(1)本體：汽車主機廠、3C品牌商因為掌握需求場景以及硬件供應鏈，相對競爭優勢正在提升，同時擁有大腦以及硬件迭代能力和需求場景的如華為、字節、小米等機器人，仍然是商業邏輯最順的。看好特斯拉、figure、華為、字節、小米、智元等機器人。(2)供應鏈：25H2緊握「門票行情」+技術迭代。1)門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，Q2業績説明會再次表明其量產規劃無虞，預計供應鏈短暫停滯后將重新啟動，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek以及粉末冶金工藝；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，重點推薦全尺寸人形機器人ODM寧波華翔，並關注潛在peek佈局；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。2)技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代(電阻、視觸覺等，用量的提升)、絲槓加工技術的迭代(冷鍛工藝)等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；H2，由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　文遠知行發佈一段式端到端輔助駕駛解決方案，將在2025年內量產上車；禾賽與Beonic聯手打造領先的智慧機場方案；RoboSense速騰聚創公佈2025年第二季度及中期業績報告；宇樹科技發佈新款人形機器人預告;天太機器人與戰略合作伙伴共同簽署全球首個具身智能人形機器人10000台訂單;智元機器人召開首屆合作伙伴大會。

風險提示

　　行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期。