揭祕小鵬機器人：挖來英偉達大牛，產線已落地幾百台｜智能涌現獨家

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

在《智能涌現》近期與具身智能領域人士的交流中，小鵬機器人被頻繁提及。

「論國內人形機器人的水平，小鵬能排前三。」一位具身行業人士對我們直言。

與熱鬧的中國具身創業相比，小鵬機器人顯得有些低調，不過在8月19日的小鵬汽車財報電話會上，何小鵬也透露：小鵬第五代的人形機器人將於2025年10月24日的「小鵬科技日」亮相，並於2026年下半年實現量產。

《智能涌現》獨家獲悉，小鵬汽車人形機器人團隊從2020年前后便開始籌備，目前一號位為米良川，據我們瞭解，米良川2005年曾加入英偉達團隊，此后任英偉達駐加州聖克拉拉的安卓軟件高級經理，同時負責中國的安卓平臺部門。

在英偉達期間，米良川曾向英偉達全球副總裁吳新宙匯報，有過管理百人團隊的經驗。而在加入英偉達之前，米良川是中科大9923班的校友，還曾經擔任卡內基梅隆大學擔任研究員。

小鵬在機器人賽道已經默默耕耘許久，甚至始於這波具身智能浪潮之前。

有知情人士向《智能涌現》表示，何小鵬對機器人賽道的關注，最早始於2016年，「幾乎每年都會認真調研一次機器人方向」，還曾經去宇樹與創始人王興興長談。

2020年，何小鵬開始出手，收購了趙同陽創辦的「多夠機器人（Dogotix）」，併成立「鵬行智能」，負責探索小鵬機器人業務。前述人士表示，何小鵬與這一團隊的接觸，最初源於小米創始人雷軍的牽線搭橋。

爲了這筆收購，小鵬曾經也付出了不小的代價——斥資1億美金，將其資方的股份buy out。在高峰期的2020年，「鵬行智能」團隊人數甚至高達300多人。

不過，由於與何小鵬戰略方向相左等等原因，「鵬行智能」核心團隊最終出走，曾經的團隊負責人趙同陽創辦了「眾擎機器人」。

2023年以后，何小鵬又引進了米良川負責機器人業務。前述人士對我們表示，近兩年，小鵬汽車的機器人團隊進行了一波持續調整，「團隊人數一度縮減到70個人，又重新建到如今200人左右的規模」。在國內的具身智能領域，這一團隊規模可堪豪華配置。

知情人士向《智能涌現》表示，在機器人戰略上，何小鵬高度向馬斯克看齊。何小鵬曾經表示，對於小鵬汽車來説，機器人正是其繼AI+智駕、全球化之后的「第三成長曲線」。

其實，從汽車切入機器人，正是一項順理成章的選擇。

一方面，智駕正是具身智能的最小實現單體，汽車領域的「感知-決策-執行」的技術鏈條，與機器人高度同源。

以特斯拉Optimus為例，就複用了特斯拉FSD系統約60%的算法。小鵬曾經發布的機器人Iron，也複用了小鵬汽車上的720°鷹眼系統。

何小鵬此前表示，人形機器人與汽車智駕，能夠在同源架構中互相促進進化。

另一方面，汽車和機器人在供應鏈方面也有協同的空間。

汽車領域的大部分核心零部件，比如動力電池、傳感器、芯片、激光雷達、散熱系統等，都可以運用到汽車領域，降低機器人的成本。在特斯拉的Optimus上，此前就直接採用了Model Y的同源電池組。

在產品方面，經過了數年的耕耘，小鵬汽車已經發布數款機器人產品——包括 2023年10月的首款雙足人形機器人PX5，以及去年11月發佈的第四代人形機器人Iron。

根據何小鵬在電話會上的介紹，小鵬的第五代人形機器人與小鵬汽車已有的技術棧有着高度重合。

比如，在覈心處理器方面，第五代機器人即將搭載小鵬自研的圖靈AI芯，用於提升端側算力，支持強化學習小模型和分段式端到端架構。

在模型方面，其機器人也會搭載小鵬的物理世界基座大模型VLA架構，與汽車共享雲端AI基礎設施。

另外，小鵬第五代的人形機器人也複用小鵬汽車的大量基礎技術。

具體而言，機器人的EEA架構，是由小鵬汽車EEA架構衍生而來；機器人的關節，則來自於小鵬汽車的三電系統；機器人的大小腦，則來自於小鵬汽車的智駕團隊——總體而言，機器人與汽車業務，在技術方面有七成同源。

技術和產品都準備好了，小鵬機器人也在探索落地的可能性。

有知情人士向《智能涌現》透露，目前在小鵬汽車的產線上，已經部署了幾百台的人形機器人。不過，這些機器人目前並非全部用於輔助汽車生產製造，而是大多用於算法調教、搖操作採集數據等等。「幾百台的落地，在車企里已經算多的」，前述人士表示。

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