XW-GI5657慣性/衞星組合導航系統上線

XW-GI5657採用多傳感器數據融合技術將衞星定位與慣性測量相結合，是能夠提供多種導航參數的全新組合導航產品，具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時高效率、應用廣泛等優點。

針對衞星信號易受建築物、山林等高大物體遮擋，造成衞星失鎖或多路徑影響定位精度，且運動載體機動過程中不易捕獲和跟蹤衞星信號等不足，XW-GI5657內置MEMS陀螺和加速度計，支持外接里程計信息進行輔助，藉助新一代精確標定技術和多傳感器數據融合技術，大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性，同時還可提供衞星導航所不能提供的航向、姿態等信息。

系統精度

航向：≤0.1°（單天線動態對準），≤0.1°（低動態雙天線輔助，2m基線）

姿態：≤0.05°（1σ）

位置：單點定位:≤1.2m（RMS）  RTK:2cm+1ppm (RMS)

速度精度：＜0.06m/s（載體速度小於500m/s）

數據更新率：組合導航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置）

啟動時間：≤10s

對準時間：1～2min（取決於動態機動形式）單天線輔助；雙天線輔助定向時間≤1min

主要器件性能

陀螺

量程：±500°/s

零偏穩定性：＜6°/h (10s平均、1σ零偏穩定性)

加速度計

量程：±16g

零偏穩定性：＜60ug (10s平均、1σ零偏穩定性)

物理特性

供電：10~30VDC，功耗：≤5W

温度：-40℃～+70℃（工作）、-40℃～+85℃（存儲）

衝擊振動：15g，11ms，半正弦；20～2000Hz、振動加速度6.06g

物理尺寸：70mm×55mm×28mm（±0.3mm）（不含連接器）

重量(不含電纜)：＜180g

防護等級：IP65

XW-GI5657內置慣性測量單元、定位定向單元接口。系統組合輸出載體航向角，縱搖角，橫搖角，位置，速度和時間等參數，更適用於交通測量、測繪使用。當衞星信號被遮擋后，系統進入慣導模式，在一定的時間內仍可保持良好的測量精度。目前已成功應用於道路交通測量、駕校路考系統、航海、航空等領域。

(星網宇達)