強化學習大模型「上車」：上汽通用聯手Momenta，解鎖「老司機」智駕體驗

轉自：新華財經

新華財經上海8月20日電（李一帆）近年來，人工智能大模型的應用正深刻改變着汽車輔助駕駛和智能座艙領域。智能化已成為汽車智能化競爭的核心焦點，車企和供應商競相佈局，推動芯片「上車」和大模型「上車」，在此基礎上集成各種傳感器、控制器、顯示器和通信技術，實現對車輛的智能化管理、控制和使用，提高駕駛和乘坐車輛的安全性和舒適度。

在此背景下，近日，上汽通用汽車宣佈與智能駕駛公司Momenta簽署戰略合作協議，雙方將在輔助駕駛技術領域展開深度協作。基於端到端的「強化學習」大模型——Momenta R6飛輪大模型將首發搭載於別克高端新能源子品牌「至境」旗下的至境L7轎車。據介紹，至境L7將提供全場景輔助駕駛功能，包括「無斷點」城市NOA（智能導航輔助駕駛）、「不停車一鍵泊入」泊車等服務，標誌着合資品牌在輔助駕駛領域實現重要進階。

這次合作可謂雙方的強強聯手。中國電動汽車百人會發布的《汽車智能化發展報告（2024）智駕篇》顯示，截至2024年底，在獨立智能駕駛解決方案商中，Momenta城市NOA的累計搭載量已超過五成，位居市場第一。據不完全統計，截至2025年6月，Momenta大模型已合作「上車」近150款量產車型，覆蓋從10萬元級的經濟型車型到30萬元級的豪華車型。

與此同時，上汽通用在輔助駕駛領域擁有深厚積澱。上汽通用汽車總經理盧曉在接受採訪時表示：「通用汽車的輔助駕駛探索始於1999年，當時凱迪拉克Deville率先搭載了熱成像夜視檢測系統，成為首款應用紅外熱成像技術監測大型動物（如麋鹿）穿越道路的量產車，顯著提升了車輛與乘員安全；2016年又在凱迪拉克CT6上實現了增強型夜視功能，提升了識別能力。上汽通用在2018年將Super Cruise超級輔助駕駛系統引入國內，Super Cruise最初是具備脱手能力的智能輔助駕駛系統，雖然受限於國內法規，部分功能未做重點宣傳，但上汽通用仍是國內最早引入駕駛員監測系統（DMS）的廠商之一，我們已經在輔助駕駛技術上有了長期積累。」

上汽通用汽車副總經理王晨東表示，截至目前，Super Cruise超級輔助駕駛系統已累計安全運行里程超過8.77億公里。並且，在Super Cruise超級輔助駕駛系統引入中國市場后，上汽通用針對中國道路工況和用户習慣進行了系統性本土化驗證與測試，收集了大量複雜路況數據和用户反饋。遵循「安全是汽車第一性原理」的理念，這些經驗被整合進此次合作，建立起雙重檢測、三重提醒、執行系統冗余等多重冗余機制，優化了行業常見痛點如接管提醒滯后、提醒無效或過度干擾等問題。

得益於上汽通用的技術儲備，此次合作的亮點之一，便是相較於大多車企直接採用的「大模型上車」方式，其更像一個輔助駕駛技術優化和循序漸進的過程。上汽通用先在基本功上夯實基礎，再引入創新技術，通過內部質檢體系過濾潛在風險。

據介紹，Momenta的R6飛輪大模型不同於傳統「模仿學習」大模型的僅模擬人類駕駛，而是採用「強化學習」方式，通過每一次避險嘗試做到自我更新、進化。「也就是説，這輛車不只是模仿人類怎麼開，還會使用一些極限場景的挑戰數據或者壞數據，在這些場景里探索好的駕駛策略、總結新方法，突破了‘模仿學習’的侷限，逐漸形成像老司機一樣的應對能力。」Momenta首席執行官曹旭東舉例稱，「就像Alpha Go（阿爾法圍棋）一開始模仿人類的專家跟人類下棋，跟人類打得有來有回，但后來它大幅超越了人類，所有圍棋高手都沒辦法打敗Alpha Go，就是因為它使用了‘強化學習’。甚至它后來通過Alpha Zero學會了‘自我對弈’，那時候有專家評價Alpha Zero已經比人類的頂級專家勝1子甚至2子，在圍棋里面1子和2子基本上就是10-100倍的差距。」

結合上汽通用提供的極端場景訓練，測試視頻顯示，至境L7在突遇小車起步加塞、綠化帶遮擋視線遭遇「鬼探頭」、左轉時對向摩托車／行人突然提速等高危路況時表現出色，能夠有效避讓險情，而這對於中國多變的道路環境至關重要。

上汽通用汽車廣德試車場（受訪者供圖）

在安全之外，R6飛輪大模型還顯著提升了駕駛流暢度。據王晨東介紹，別克至境L7的「無斷點」城市NOA功能展現出老司機般的駕駛體驗。舉例來説，在窄路巡航或借道避讓場景中，車輛識別精準、起停平穩；針對高速收費站ETC通行這一NOA難題，它能在無車道線指引下「盲開」，自主選擇ETC路線，實現進站、過閘和出站全程自動化。

此外，別克至境L7在泊車輔助領域也實現突破，搭載「不停車一鍵泊入」功能，省去了停車選位和按鍵啟動的步驟。新華財經在現場看到，車輛能夠在行駛中實時識別車位，系統規劃最優軌跡，無需先停車，即可實現「行進中泊入」，大幅提升泊車效率。日常用車場景中，面對機械車庫或僅40釐米余量的窄車位，至境L7也能做到無差別應對，化解「停車焦慮」。

「輔助駕駛的實現遠非單一模型之功，它需要車身結構、電子架構、智能座艙、智能底盤乃至動力系統等全車系統的協同響應。而別克全新‘逍遙’超級融合架構的關鍵角色，正是在極短時間內協調這些系統，對輔助駕駛指令做出精準響應，高效控制所有‘肌肉’，並確保R6飛輪大模型的‘大腦’指令能夠被精準傳導和執行。」泛亞汽車技術中心執行副總經理曾瑜表示。

此次合作標誌着上汽通用的輔助駕駛技術已經進入新階段。通過融合上汽通用多年積累的安全工程經驗與Momenta領先的大模型能力，雙方不僅解決了接管提醒、邊緣場景應對等行業痛點，更在安全保障與駕駛流暢性之間取得了突破性平衡。未來，該技術路徑有望推動高階輔助駕駛在中國複雜路況下的規模化落地與用户體驗升級。

編輯：葛佳明