開源證券-機械設備行業點評報告：視觸覺傳感，特斯拉靈巧手「最后一塊拼圖」-250818

　　炒股就看金麒麟分析師研報，權威，專業，及時，全面，助您挖掘潛力主題機會！

（來源：研報虎）

視觸覺傳感：特斯拉靈巧手「最后一塊拼圖」

　　自特斯拉開發Optimus人形機器人以來，靈巧手研發一直是核心重點方向，馬斯克曾指出其工程量佔整機開發的一半。觸覺傳感器作為靈巧手的關鍵組成，成為Optimus靈巧手優化的重點方向。視觸覺技術是一種融合光學成像與觸覺感知的傳感方法，其核心原理是通過捕捉彈性材料與物體接觸時的微觀形變，將其轉化為高分辨率觸覺信息。特斯拉堅持「視覺為主」的感知路線，其核心需求是機器人能夠在未標註、複雜環境中抓取和操作各種零件和工具，視觸覺及相關多模態觸覺技術最為匹配，因此靈巧手很可能採用視觸覺方案。

　　(1)高維感知能力：視觸覺可同時感知法向力、剪切力、相對滑動、物體位姿、紋理、軟硬度等信息，接近人手觸覺維度，為機器人提供更豐富的環境交互信息，是理解和操作物理世界的重要一環。

　　(2)VLM大模型適配性：視觸覺輸出為圖像形式，與視覺數據高度一致，可直接接入視覺-語言-動作(VLA)大模型，天然適配其端到端架構。

　　(3)低成本與易集成：GelSight視觸覺傳感器單價僅350美元，遠低於六維力傳感器；支持五分鍾內快速接入、二次開發，兼容多種機器人平臺與操作系統。

　　(4)抗干擾能力強：光學信號不易受温度、磁場、電磁干擾影響，可在高低温(冶金、低温倉儲)、電磁干擾、動態作業(工廠流水線)等環境中穩定工作。

海外引領，國內公司依託供應鏈與場景加速追趕

　　國內視觸覺技術在材料設計、薄化工藝、標定技術及深度學習模型方面均有大量產出，技術與海外差距不明顯，但在部分高端光學材料及國際品牌認知度上仍需時間追趕。GelSight作為全球視觸覺傳感器的龍頭，技術奠定了行業根基，Meta通過與其合作切入視觸覺賽道。國內創業公司依託本地產業鏈優勢及落地場景，通過產學研協同加快追趕：①疊動科技：結合MEMS工藝與視觸覺傳感，研發毫米級高性能傳感器，解決小型化痛點，並與隆盛科技形成「硬件+感知」協同，賦能機器人末端執行器，目前隆盛科技已搭載自研靈巧手的蘭森機器人用於工廠產線，雙方有望在工業機器人領域形成強大的協同效應。②帕西尼感知：多維觸覺技術領導者，發佈集成視觸覺的靈巧手DexH13及人形機器人TORA-ONE，明顯提高機器人感知和交互能力，同時啟用全模態具身智能超級數據工廠，強調觸覺與AI融合。③一目科技：聚焦多模態感知與具身智能，打造全球首個專為精細操作設計的全棧觸覺系統，在視觸覺傳感及標定方法上有專利和產品落地。④戴盟機器人：創新採用單色光技術路線，推出高分辨率視觸覺傳感器DM-Tac W(每平方釐米4萬個感知單元)，可捕捉多模態信息，完成數億元融資。⑤緯鈦機器人：創始人為全球GelSight傳感器開創者，具備從技術研發到市場應用的全流程經驗，專注視觸覺與手眼協同，有望成為定義行業標準的關鍵參與者。⑥系統廠商自研與合作：智元機器人發佈自研19自由度視觸覺靈巧手，集成基於MEMS原理的觸覺與視觸覺感知技術；此外，千覺機器人的高分辨率多模態觸覺傳感器G1-WS也已在智元機器人上落地。

投資建議

　　推薦標的：隆盛科技；受益標的：松霖科技、火星人、新國都。

風險提示：宏觀經濟波動風險；機器人量產不及預期；供應鏈發展不及預期