小摩看2025 世界機器人大會：人形機器人正迎來爆發前夜？這些明星企業亮了

智通財經APP獲悉，8 月 8 日 - 12 日，2025 世界機器人大會(WRC)在北京舉辦。這場盛會匯聚了全球機器人產業鏈玩家，從整機廠商到核心零部件供應商，都帶來了最新成果。摩根大通現場觀察發現，人形機器人行業正加速升溫，商業化落地的腳步聲越來越近。

大會亮點：人形機器人成絕對主角

不同於以往，今年的大會上，人形機器人首次成為全場焦點。從機器人整機(OEM)到手部模塊、減速器、電機、傳感器、激光雷達(Lidar)等核心零部件企業，全產業鏈玩家集體亮相，吸引了企業客户、政府官員和普通觀眾的大量關注。

國內自動化與機器人企業如埃斯頓(Estun)、禾川科技(HCFA)、深圳越疆(Dobot)、新松(Siasun)、科沃斯(Keenon)等紛紛入局，將人形機器人熱潮視為不可逆轉的趨勢，正加大戰略投入。而 ABB、庫卡(Kuka)等國際品牌雖也參會，但更多聚焦於協作機器人、工業機器人等傳統業務。

明星企業秀肌肉：優必選(09880)、Unitree 成全場焦點

優必選：工廠里的 「24 小時打工人」

優必選(UBTech)的展臺人氣最旺。其最新發布的 Walker S2 機器人組成 「生產隊」，在模擬生產線中展示分揀作業。這款機器人支持自動充電，可實現 24 小時不間斷運行。現場工作人員透露，實際工廠場景中的分揀速度是演示速度的 2 倍。

UBTech - 機器人 fleet 在生產線分揀

更令人期待的是其商業化進展：優必選管理層透露，2025 年 Walker S 系列計劃發貨 500 台，其中比亞迪已確認採購 50 台，訂單交付周期為 2 - 3 個月，9 月起將逐步放量。

Unitree：機器人打拳擊?平衡能力驚艷全場

宇樹科技的現場表演則賺足眼球。其機器人進行了一場 「拳擊賽」，在受到外力衝擊時能穩穩保持平衡，出拳、踢腿等動作流暢精準，展現了超強的運動控制能力。

Unitree - 機器人拳擊表演

Unitree CEO 王興興在演講中提到，人形機器人行業目前的發展階段，類似 AI 行業爆發前的狀態 —— 技術路線已清晰，距離類似 ChatGPT 的 「突破時刻」 可能僅需 1 - 3 年。他更樂觀預測，通用型人形機器人有望在 3 - 5 年內實現，遠快於行業普遍認為的 8 - 10 年。

技術差距顯現：有人已落地，有人還在 「原型機階段」

摩根大通走訪了 30 多個展臺后發現，不同企業的技術成熟度差距明顯。

優必選和 Unitree 已能進行實時演示，機器人可完成行走、抓取靜態物體、重複性工作(如衝咖啡、搬箱子)、姿態轉換等複雜動作，覆蓋工業、零售、安防、醫療、研發等多個場景。

但多數企業仍停留在原型機展示階段。

HCFA - 原型機展示

不過也有例外：Galbot 聚焦零售和物流場景的通用型機器人研發;Spirit AI 展示了基於 VLA(視覺 - 語言 - 動作)模型訓練的疊衣服機器人(插入圖 7：Spirit AI - VLA 驅動的疊衣服演示);Robotera 則自研 VLA 模型，其手部模塊能實現每秒 10 次點擊的靈活操作。

Robotera - 手部模塊

核心零部件突破：小到指尖的 「黑科技」

核心零部件是機器人性能的關鍵。綠的諧波(Leader Drive)此次展示了多款適用於工業和人形機器人的諧波減速器，其中全球最小的諧波減速器可用於機器人手指，已實現對外銷售，同時其執行器模塊也引發關注。

Leader Drive - 執行器

手部靈活性是人形機器人的重要能力。除了 Robotera，Unitree 等整機廠商也展示了自研的靈巧手模塊，為機器人精細操作(如抓取、裝配)奠定基礎。

中國 VS 全球：發展路徑大不同

值得注意的是，中外企業的研發重心呈現明顯差異。美國企業多聚焦通用型機器人控制技術，而中國玩家更傾向於特定場景的應用突破，如工業分揀、零售服務等。

摩根大通分析認為，這種差異源於市場需求：國內製造業、服務業對 「場景定製化」 機器人需求迫切，推動企業快速落地細分領域解決方案。

行業展望：商業化落地近在眼前?

從大會成果來看，人形機器人的技術瓶頸正逐步突破。優必選憑藉垂直整合模式(覆蓋運動執行、控制、推理模型全鏈條)和先發優勢，已在商業化上領先一步;Unitree 則在運動穩定性上展現硬實力。

隨着核心零部件成熟、場景需求釋放，人形機器人或許真的離我們越來越近了。