追隨馬斯克腳步？何小鵬：視覺輔助駕駛上限遠超激光雷達，過去表現不佳是因為算力不足【附智能網聯汽車行業前景】

在自動駕駛領域，純視覺方案與激光雷達方案的技術路線之爭一直是行業焦點。8月6日，小鵬汽車董事長何小鵬在接受媒體採訪時明確表示，小鵬汽車將堅持純視覺路線，「小鵬汽車在前年就做出了決策，我們的輔助駕駛、自動駕駛甚至未來的無人駕駛都會堅持純視覺路線。」

何小鵬認為，視覺方案的上限遠超激光雷達，並且隨着技術的發展，視覺方案將能夠更好地處理各種複雜場景，包括目前激光雷達被認為有優勢的暗光、眩光等條件。

何小鵬解釋了技術轉變的底層邏輯。過去，純視覺方案表現不佳主要是因為算力不足。視覺系統看到的圖像既沒有足夠的像素點陣，也沒有足夠的幀率和時空邏輯。如今，隨着算力的大幅提升，這一問題得到了解決。小鵬汽車的AI鷹眼智駕方案採用了前向和后向800萬像素的攝像頭，並結合Lofic技術，感知距離提升了125%，識別速度提升了40%。在夜間、大逆光、雨雪天等複雜條件下，視覺方案的表現甚至比人眼更清楚。

何小鵬還舉例說明了視覺方案的潛力。未來，視覺系統將能夠識別路上可能扎胎的釘子、被挪動的沙井蓋等細節，這些是激光雷達很難做到的。他預測，到2027年，視覺與激光雷達之爭將不再是問題，視覺方案將能夠更好地處理各種複雜場景。

視覺方案主要依賴攝像頭和深度學習算法，模擬人類駕駛的視覺感知方式，具有成本低、數據量大、易於獲取環境細節等優點，但對光照和天氣條件較為敏感，且在複雜場景下的測距精度和三維感知能力有限。激光雷達路線則通過發射激光束並測量反射光的時間差來獲取環境的三維信息，具有高精度、全天候工作、對異形障礙物識別能力強等優勢，但硬件成本較高，數據處理複雜度大。兩者各有優劣。

除了小鵬汽車，特斯拉無疑是純視覺方案的堅定支持者。特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直是純視覺方案的堅定支持者，他認為純視覺方案是自動駕駛的未來， 純視覺方案能夠模擬人類的駕駛方式，即通過眼睛和大腦來感知和決策。他強調，道路和交通規則是為人類視覺設計的，因此純視覺方案能夠更好地適應現有的交通環境。

馬斯克多次批評激光雷達是「錯誤的解決方案」，認為其在複雜道路環境中效率低下。他還指出，當雷達與視覺感知數據發生衝突時，系統難以判斷應該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統無法接受的隱患。在2024年的一次採訪中，馬斯克再次提到「激光雷達是傻瓜才用的東西」，並強調任何依賴激光雷達的公司都註定要失敗。

儘管純視覺方案成本更低、數據量更大，但其對光照與天氣的敏感性仍被詬病。理想、蔚來、華為等中國車企選擇激光雷達路線。

理想汽車CEO李想多次公開表達了對激光雷達的看法，他表示，公司繼續使用激光雷達的決定並非是因為自身技術不夠好，而是出於對安全的考量。儘管攝像頭技術在自動駕駛中發揮着重要作用，但在一些極端場景下，激光雷達能夠提供更可靠的安全保障。他舉例説，在中國夜間駕駛時，可能會遇到尾燈壞了的大貨車，甚至這些貨車可能會停在主路上。在這種情況下，攝像頭在沒有光線的情況下能看到的距離有限，而激光雷達可以在沒有任何光線的情況下看到更遠的距離，這有助於實現更高的自動緊急制動(AEB)速度限制。

從技術成熟度來看，我國激光雷達行業在部分領域已經具備較強競爭力，特別是在車載激光雷達市場，中國廠商在全球市場份額超過80%。且激光雷達的成本正在快速下降，2024年用於ADAS的激光雷達均價預計同比下降15.56%至3800元。

華為、速騰聚創等企業通過芯片化、固態化技術降低硬件成本，同時提升點雲密度與掃描頻率，使激光雷達在暗光、眩光等場景下的性能優勢進一步凸顯。

中國智能網聯汽車市場的爆發式增長，為技術路線之爭提供了試驗場。預計到2025年，智能網聯新能源汽車滲透率將超40%，2030年成為市場主流，產業規模到2029年或突破兩萬億元。

前瞻產業研究院認為，目前新能源汽車無論是含有激光雷達的多傳感器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬於研發初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，在未來，能夠以最低成本提供相同功能的感知方案，將有望成為自動駕駛感知技術的發展方向。

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國自動駕駛行業技術發展和商業化落地現狀分析報告》

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