Robotaxi技術還有卡點，速騰數字激光雷達助力打開千億市場

目前行業唯一可量產的車規級高線數數字化主激光雷達EM4，與目前行業唯一可量產的車規級全固態數字化補盲激光雷達E1組成「最強拍檔」，以「遠距精準識別 + 近距盲區消除」 的雙重感知保障，護航Robotaxi大規模商業化應用進程。

今年以來，政策支持、資本注入與產業鏈協同正合力推動Robotaxi加速邁向商業化落地。當前，頭部Robotaxi企業均已步入規模化驗證階段，紛紛將運營車隊規模提升至千台級別。資本市場亦給出積極展望：Frost & Sulliva預測，2030年全球Robotaxi服務的市場規模將達到666億美元，到2035年將增至3526億美元；高盛則預期，到2030年，中國超10個城市將有約50萬輛Robotaxi投入運營，並判斷2026年一線城市運營的Robotaxi有望率先實現盈利。種種跡象表明，Robotaxi規模化商業運營的拐點已經來臨，千億Robotaxi市場爆發在即。

規模商用催動Robotaxi感知技術升級

Robotaxi從限定區域試點測試邁向大規模商業化運營，面臨的道路環境更為複雜多元。試點階段運營範圍有限，應對的道路和障礙物類型相對單一；而規模商用階段運營範圍則需覆蓋城市主干道、高速路、複雜路口乃至小區窄巷等多種場景，甚至存在跨城行駛需求，所需應對的障礙物類型大幅增多。因而，面對更高的安全保障要求，Robotaxi對車輛的感知性能與可靠性提出了更加嚴峻的挑戰。

1. 動態場景全向感知升維

在Robotaxi實際運行的多元複雜道路場景中，汽車、兩輪車、行人等多類交通參與者並存，其行為模式各異且軌跡多變，存在顯著的不確定性。這要求Robotaxi不僅需要對前方、后方遠距離的動態目標有充分的精準感知，也需要對車身周圍近距離動態目標進行精細檢測。

以路邊停靠接駁乘客這一典型場景為例，車輛為安全靠邊，必須對右后方的車輛、兩輪車等目標進行精準的路徑預測。此時，車輛運行緩慢，併線過程耗時較長，需要避免后方高速接近的車輛、兩輪車等與本車發生衝突，造成事故或者運營中斷。這種情況下不僅傳統的角毫米波雷達或后向攝像頭方案因感知信息有限，不足以應對，即便是探測距離較短的激光雷達，也難以檢測出動態目標的運動速度和準確軌跡，影響Robotaxi系統算法進一步預決策，威脅運行安全。

目前，Robosense速騰聚創四顆EM4激光雷達與四顆E1補盲雷達的組合方案，構建了高清晰、無死角的感知體系，幫助Robotaxi終結感知難題：EM4搭載在Robotaxi車輛的前后左右，能精準捕捉四周遠距離駛來的車輛、兩輪車等交通參與者，即使在低速併線的長耗時過程中，也能持續輸出精準位置信息，為車輛系統算法進一步預決策提供可靠依據，使車輛在動態交通流中始終保持安全與舒適的駕駛體驗；而四顆E1補盲雷達則聚焦車身周圍360°的近距盲區，通過高密度點雲覆蓋，消除感知死角。這種 「遠距精準識別 + 近距盲區消除」 的雙重保障，不僅解決了靠邊接駁場景中對后方交通參與者的全時段、全範圍感知需求，更在Robotaxi跨場景泛化能力上展現出強大優勢。

2. 小物體探測能力進一步突破

在針對小物體的實測過程中，上一代128線激光雷達最遠能夠在50~60米範圍內檢測到20x20釐米的紙箱等矮小障礙物，但這顯然不足以應對Robotaxi的極致感知要求。

Robotaxi需要考慮龐大的運營體量與高昂的維護成本，任何可能損傷車輛底盤的石塊、小紙盒、路沿碎裂物、移動雪糕筒或木托盤等更低矮的小物體都需要有效規避，這要求激光雷達能夠探測到10~20釐米級別的物體。而上一代128線激光雷達面對該級別的目標物（如13x17釐米紙盒）最遠可探測至30~40米的距離範圍，這在極端情況下會出現Robotaxi因反應時間不足而磕碰的風險，進一步影響到車輛運營效率和乘坐舒適性。

面對此類挑戰，Robosense速騰聚創推出超長距數字化激光雷達EM4，採用VCSEL+SPAD-SoC的先進數字化架構，實現了高靈敏度的數字化檢波功能，大幅提升了信號的完整性和點雲質量。並且，EM4還具備最高0.050°×0.025°角分辨率，可以有效探測最遠170米外的輪胎、以及250米外的石塊、紙箱或橫穿小動物等目標。在實際測試中，對於上一代128線激光雷達較難探測的13x17釐米的紙盒，EM4也能在最遠130米左右的距離獲得清晰的回波特徵，並始終保持分辨率一致，幫助Robotaxi有效規避風險。

3. 複雜環境下全天候運行能力加強

確保在雨霧、強逆光、深夜等嚴苛及全天候條件下持續穩定工作，是Robotaxi實現規模化商業運營的必要條件。隨着運營車輛激增、時空覆蓋度大幅提升，諸多在試點中小概率發生甚至未曾測出的特殊感知案例，成為激光雷達必須攻克的技術「攔路虎」。

例如，在雨夜道路上，路面積水對激光的吸收和鏡面反射作用，導致傳統激光雷達的有效探測距離大幅縮短。在極端情況下，上一代128線激光雷達對地面探測距離甚至會縮短到僅有10米，對於雨水覆蓋的黑色車輛，甚至可能出現完全無法感知、漏檢的情況；同時，雨滴還會導致點雲圖像產生密集噪點，形成 「虛假障礙物」，造成誤檢。針對以上情況，EM4進行了性能升級，使其在極端雨夜，對地面線的有效探測距離可保持60米以上，對黑色車輛的檢測亦穩定可靠。並且，EM4基於數字檢波系統搭載的雨霧雪塵去噪技術，能夠智能識別每一個回波數字信號攜帶的信息，精準去除雨霧雪塵噪點，還原清晰環境信息，極大減少誤檢狀況，為車輛提供了更高等級的安全冗余。

EM4在大雨天氣探測的點雲圖像（10Hz幀率）

此外，激光雷達窗口片上的水漬或污垢對感知性能的影響不容忽視。傳統激光雷達採用單點激光器，發射光斑小，對激光雷達窗口片清潔度要求苛刻。一旦窗口片出現掛水或髒污，會把大部分激光能量擋住，導致目標物的返回信號大幅減少，測距能力急劇下降。而EM4則採用了獨創的「近場大光斑，遠場小光斑」設計，有效穿透雨滴污漬，準確探測目標物體，為Robotaxi的安全行駛提供了更可靠的保障。

這些場景僅是Robotaxi複雜運營環境的冰山一角。高效、安全的商業化運行，意味着除了光照條件良好、交通流量穩定的輕松場景外，Robotaxi必須具備頻繁應對不穩定交通流、多變光照以及各類意外狀況的能力。這迫切要求高性能、高魯棒性的激光雷達為Robotaxi全天候運營保駕護航，持續提升感知系統的穩定性與可靠性。

成熟方案保障Robotaxi運營能力持續提升

以EM4為代表的Robosense速騰聚創高性能數字化激光雷達已展現成熟實力。基於EM平臺的定製化產品在2025年下半年已成功量產，將搭載於多款乘用車正式上市，產品成熟度充分契合Robotaxi當前大規模量產的嚴苛需求，再度引領行業，為數字化高線數長距激光雷達的普及樹立標杆。

成熟量產的EM4，配合目前全球唯一規模量產上車的全固態補盲激光雷達E1，在2025年即可為Robotaxi提供精準、全向的極致感知能力，為Robotaxi未來向更廣泛城市和區域滲透提供持續保障。得益於Robosense速騰聚創對底層核心技術不斷創新的理念、強大的芯片自研能力、EM平臺可快速定製的架構特點，Robosense速騰聚創能敏捷響應Robotaxi對新功能、新場景的持續迭代需求。

強大的感知能力不僅是行車安全的「守護神」，更是Robotaxi實現全天候可靠運營、最終取得商業成功的核心基石之一。EM4與E1的組合解決方案，不僅能夠滿足當下嚴格的安全與運營需求，其強大的性能潛力也為應對未來的技術演進與市場變化預留了充足空間，助力Robotaxi運營商在激烈市場競爭中脫穎而出，推動自動駕駛出行服務的整體水平邁向嶄新高度。