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自主研發的板類混凝土自動化振搗機器人成功投用

2025-08-07 15:15

  近日,一款由中國中鐵旗下中鐵上投青島地鐵5號線項目經理部聯合中鐵四局青島地鐵5號線土建二標段02工區項目部等單位研發的板類混凝土自動化振搗機器人在地鐵建設中投入應用,以智能化手段為行業帶來全新解決方案。

  長期以來,混凝土振搗作業依賴人工操作,存在勞動強度大、施工效率低、質量不穩定、安全風險高等痛點。且人工振搗易導致蜂窩、麻面、孔洞等質量缺陷,甚至影響混凝土結構強度,增加后期維護成本。如何破解這一難題?

  研發團隊在側牆智能振搗技術基礎上,成功推出這款多功能振搗機器人。該機器人具備參數智能設定功能,可精準調節振搗時間、深度、頻率及振幅,實現自動行走、轉向與振搗,徹底避免人工漏振問題。

  中鐵四局項目部率先在青島地鐵5號線延安二路站、延昌區間、昌樂路站應用該設備,施工效率高,施工效果好,得到建設單位的高度認可。機器人順利完成的仰拱混凝土,初驗評價均滿足建設單位A級標準,展現了優異的穩定性和適應性。該機器人兼具智能化與輕量化特性,配備可視大屏,支持遠程操控、5G互聯及雲數據管理功能,實現施工全程可視化監控,僅需1人遙控操作。其採用新能源鋰電池供電,續航能力達4小時,具備零污染和低噪聲優勢,確保持續施工能力。設備運用微積分算法,通過仿真建模設定振搗時間、深度、行走速度及間距等關鍵參數。在應用場景方面,適用於房屋建設與市政工程等多種施工環境,並通過5G網絡接入智慧工地平臺,實時上傳振搗數據,為質量追溯與工藝優化提供數據支撐。(魯穎)

(中國中鐵)

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