川機器人擬科創板IPO：不只是人形機器人，諧波減速機國內市場排名前列

2025年7月31日，

川機器人

（835015,NQ）發佈公告稱，四川證監局已於2025年7月30日對公司首次公開發行股票並在科創板上市的輔導備案材料予以受理，公司自 2025 年7月30日開始進入輔導期，輔導機構為

華安證券

根據公司財報，和宇樹機器人、智元機器人等明星公司一樣，川機器人屬於當前火熱的人形機器人賽道。而且，川機器人還有自己的「獨門絕技」，公司不僅有人形機器人，還能生產機器人額核心零部件—減速機，並且其減速機在國內市場有着重要的市場地位。

深耕行業十余年，亮相WAIC 2025

已獲1000台人形機器人意向訂單

川機器人成立於2012 年7月，自成立以來，一直深耕機器人行業。經過十余年的發展，目前公司在人形機器人領域已經頗有造詣。

公開資料顯示，在人形機器人領域，川機器人已經與上市公司中興通訊等合作開發具體應用場景，其2024年年報顯示公司人形機器人已經實現對外出貨。並且，公司已開發出超輕量化和高擬人化的人形機器人產品T1pro，共71個自由度，加上被動自由度高達81個自由度，是目前已知自由度最多的人形機器人。

同時，川機器人的T1 Ultra、T1 mini人形機器人開始研發，用於滿足不同場景對人形機器人的需求，自研自產滾柱絲槓+鍵繩的靈巧手已經開始生產，並且川機器人還利用其自產超小型諧波減速機的能力在研發全諧波方案的高自由度靈巧手。

值得一提的是，川機器人還參加了近日舉行的WAIC 2025（世界人工智能大會），公司核心產品：人形機器人T1pro、複合機器人WC1、WC2、超輕量協作機器人及機器人零部件等一一亮相，深受市場好評。

目前，基於川機器人在人形機器人領域的技術積累和市場地位，川機器人得到了政府和市場層面的雙重認同。

政府層面，2024年在四川省首批遴選「60+10」個標誌性產品（60個標誌性產品+10個未來產品）予以培育推進的活動中。川機器人的人形機器人入選10個未來產品，列為首批標誌性產品鏈主企業（單位）名單。與此同時，川機器人還被列入2024年省級產業新賽道專項資金擬支持名單。

市場層面，近期，川機器人方面透露：「公司今年和明年會跟大客户有兩個訂單，其中包括大概1000台、總價值4億元的人形機器人訂單。這也是為什麼我們現在開始做（科創板上市）輔導。」

減速機銷量不斷攀升 持續追趕行業龍頭綠的諧波

經常關注資本市場的朋友一定知道，當前滬深京三大交易所都十分重視核心零部件的供應是否穩定。而這正是川機器人的強項，其諧波減速機在國內市場有着重要的市場地位。

資料顯示，近年來，川機器人的諧波減速機交付量則在持續增長。2020年至年2024年，公司諧波減速機出貨量分別為19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，複合增長率約為29%。

隨着公司出貨量的快速增長，目前川機器人諧波減速機在國內的市場佔有率排名前五，單就國產品牌而言，川機器人位列前三。

值得一提的是，川機器人諧波減速機出貨量佔行業龍頭綠的諧波減速機出貨量的比例也在不斷上升。2024年川機器人諧波減速機出貨量已經到了綠的諧波減速機出貨量的22.61%，接近四分之一。基於公司過往的成績和當前訂單，有消息人士透露，川機器人今年的目標是做到綠的諧波減速機出貨量的三分之一左右。