「無人駕駛」出租車在上海進入試運營階段，如何收費？記者體驗

2025年7月31日，上海浦東，澎湃新聞記者體驗乘坐無人駕駛的出租車。澎湃新聞記者 陳逸欣 實習生 林資翔 編輯 何羽茜(00:40)

坐上一輛沒有司機的出租車，點擊車內屏幕上的「立即出發」，出租車便打開轉向燈，方向盤自動轉向，駛往預定的目的地……7月31日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者在上海浦東新區，體驗了真正無人駕駛的出租車，沒有司機也沒有安全員。

在近日閉幕的2025世界人工智能大會上，一批智能網聯汽車示範運營牌照現場發放。主駕無人的出租車在上海浦東也陸續進入試運營階段，這也意味着，真正的「無人駕駛」出租車來到市民身邊。有車企透露，其起租價14元每3公里，超過3公里的部分每公里2.7元。運營時間從每周一至周五，早上7點半到晚上9點半。其運營範圍以金橋和花木為起點，會逐步拓展到浦東開放的整個範圍。

小馬智行公關負責人戴敦峰向澎湃新聞記者表示，旗下主駕無人的出租車將於8月1日起面向公眾開放運營。初期試運營階段，嚐鮮市民可能比較多，由於車輛有限，可能會出現等待時間較長的情況，后續會根據用户的需求逐步增加車輛投放量。

車輛行駛中。澎湃新聞記者 陳逸欣 圖

體驗：路況良好會加速，遇到其他車輛逆向行駛會提前減速

7月31日下午，澎湃新聞記者來到上海浦東新區金橋地區的川橋路邊，在小馬智行App上輸入出發地和目的地，想前往附近的一個商場。過了一會兒，一輛空無一人的出租車開過來在記者面前停下，記者在手機上解鎖車門后上車。

與一般出租車不同，乘客只能坐在后排。記者坐在后排繫上安全帶，點擊車內屏幕上的「立即出發」，車輛便打開轉向燈，方向盤自動轉向，車子也開始前進。

乘坐過程中，這輛無人駕駛的出租車彷彿由一個「有經驗的老司機」在駕駛：前方路況良好會加速，而當前方有人騎車逆向駛來時，會提前減速，剎車感覺並不明顯；遇到紅燈剎車再起步時，啟動的感覺也不明顯，整個乘車體驗較為平穩。

到達目的地后，車內有語音提示車輛到達，可開門下車，記者下車后，車輛停了幾秒后，便自動啟動向前駛去。

車輛外觀。澎湃新聞記者 陳逸欣 圖

車企：拿到牌照前，每一階段都有嚴格的考覈標準

小馬智行公關負責人戴敦峰表示，首先，相關部門在發放智能網聯汽車示範運營牌照之前，經歷過幾個階段，每一階段都有嚴格的考覈標準，「從主駕帶安全員、主駕無安全員到全車無人，每一步都有非常嚴格的要求，要求跑滿一定的公里數，且整個過程中沒有事故、沒有違章，才能升級到下一個階段。」

其次，小馬智行有5000萬公里的公開道路測試，測試範圍涉及全國各地，上路經驗較豐富。硬件層面，其車輛上配有4個激光雷達、7個攝像頭和若干個毫米波雷達能實時監測到路面500個行人的行動軌跡，「激光雷達和攝像頭這樣的感知設備就相當於車的眼睛耳朵一樣，這一整套設備能夠讓車輛迅速、完整地看清、聽清路況。」

戴敦峰説，目前其自動駕駛系統已基本能夠實現提前預判，也就相當於一個「老司機」的水平，這將提高自動駕駛的安全性和效率。比如當汽車檢測到前方一名行人時，不僅僅知道有個行人存在，它還能判斷出這個行人可能要橫穿馬路，從而提前做出反應，避免事故的發生。

目前，全無人駕駛出租車採用點到點的自動駕駛方式運營。價格方面，戴敦峰稱，目前起租價14元每3公里，行程開始即按照下列計價規則在此基礎之上累加計費。超起租里程運價2.7元/公里，超運距加價載客運距行駛超過15公里后單價按3.6元/公里。

目前，小馬智行的運營範圍以金橋和花木為起點，具體是在申江路、錦繡東路、黑松路和楊高中路進行運營，后續會逐步拓展到浦東開放的整個範圍，8月1日起將面向市民開放運營。