對話張正友：搶在機器人「大哥大時刻」前入場，騰訊Robotics X要做什麼？

本文來源：時代財經 作者：馮戀閣

「活動結束了，去喝一杯嗎？」

「這是個不錯的主意，但我今晚還要加班呢，算了算了。」

在2025世界人工智能大會騰訊論壇上，一臺宇樹G1機器人這樣迴應騰訊首席科學家、騰訊 Robotics X實驗室主任、福田實驗室主任張正友的邀請。

接着，它自顧自邁開腳步，「嗵嗵嗵」走下了舞臺。

「它昨天不是這麼説的，行走路線也有不同。」在論壇結束的採訪中，張正友笑稱。這台宇樹G1極強的自主性，來自於它更新換代的「大腦」——騰訊最新發布的Tairos（「鈦螺絲」）平臺。

Tairos是騰訊（00700.HK）旗下 Robotics X的研發成果。這個號稱國內首個以模塊化方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，第一輪合作伙伴涵蓋了國內機器人領域的幾乎「半壁江山」——越疆科技、樂聚、宇樹、擎朗智能、眾擎機器人等。據張正友透露，之后會面向整個機器人行業展開合作。

Robotics X成立於2018年。但此前，這個實驗室一直相當低調。有騰訊內部人士曾向時代財經表示，不少員工都不知道這個機構的存在。

但今年，隨着具身智能走到應用時點，這個實驗室和它背后的騰訊具身智能戰略逐漸顯山露水，Tairos只是冰山一角。

在產品端， Robotics X於2021年發佈了機器狗Max；去年9月則是發佈了一款名為「小五」的人居環境機器人，面向養老、家居等場景。

在公司側，騰訊在2017年、2019年投資樂聚，2018年投資優必選之后，今年3月和6月又分別投了智元機器人和宇樹科技。在互聯網時代登頂、AI時代跑出加速度的騰訊，對於具身智能的構想是什麼？

在7月27日的騰訊論壇上，張正友公佈了答案：做平臺。

在接受時代財經等媒體採訪時，他表示，發力具身智能平臺是實驗室結合自身積累、調研結果、行業現狀分析后的決策。

對於未來，騰訊也會對 Robotics X保持投入，目前，公司暫時沒有對實驗室和相關產品設立商業化目標。

業界有觀點認為，一個團隊如果想打造類似人形機器人的複雜機器人產品，人員規模至少要達到100人以上。此前，有市場消息稱，騰訊 Robotics X的規模一直保持在40人左右。但時代財經獨家瞭解到，目前， Robotics X實驗室團隊規模已經接近百人。

（以下為張正友與時代財經等媒體對話內容，經整理）

機器人會是PC、Mobile之后的新一代平臺

問：騰訊為何選擇在此時推出Tairos平臺？

張正友：這是由內部因素和外部因素共同決定的。內部因素是， Robotics X自2018年成立以來的核心目的就是做機器人領域探索性的前沿研究。我們經過長期前沿探索，積累了豐富經驗與成熟技術成果，現希望將其轉化為產品。

外部因素是，行業客觀上發展到了比較成熟可落地的階段。去年年底至今，我們走訪了大概六七十家機器人企業，發現它們急需這些工具來幫助打造更完整的產品。因此我們將其平臺化，提供給市場上的機器人廠商及第三方廠家，希望能夠推動行業更快、更健康發展。

從公司的角度來説，騰訊一直將機器人領域的持續投入視為一種探索和對未來機會的投資。我們最初決定成立實驗室，就是預判機器人將成為繼PC、Mobile之后的新平臺。同時，作為大型科技公司，騰訊需承擔社會責任，Tairos便是公司社會責任的體現。

問：Tairos平臺與市場同類技術或平臺相比，有何優勢和特點？

張正友：Tairos具身智能平臺的優點首先是模塊化。廠商可以根據自身特點選取想要的模塊，比如若沒有感知模塊，就可以使用我們的感知大模型；若長程規劃做得不夠好，就可以使用我們的規劃大模型。其次，我們的平臺比較完整，其一是，我們提供機器人的左腦（規劃大模型）、右腦（多模態感知模型）、小腦（感知行動聯合大模型）模型；其二，我們有大量具身智能數據積累。廠商提出意向后，只需提供少量數據，我們就能根據需要提供針對機器人本體的完整模型。

問： Robotics X在整個機器人生態中是怎樣定義自己的位置的？

張正友：Robotics X的定位很明確，是做具身智能的平臺。從模塊角度來説，這個平臺包含模塊化內容，各個廠家可以根據自身需求選用相應模塊。此外，對於做具身智能研究或具身智能軟件的廠家，若其研究出了新模型，可接入該平臺；同時平臺還擁有大量具身智能相關數據（包括仿真數據、真實數據），能助力這些廠家在平臺上打造出更優的具身智能模型，而這些模型可以對外銷售或賦能給其他機器人廠家。

不打算通過Tairos盈利，暫無商業化目標

問：除了首批合作伙伴，Tairos還收到了哪些合作需求？現階段Tairos會將主要精力和資源投入方面？

張正友：市場對騰訊入局還是非常歡迎的。目前不便透露具體合作企業數量，但深圳、上海、北京及成都等城市的大量企業都有合作需求，首批合作的廠商只是其中一小部分。

我們目前計劃先找幾家高配合度的種子企業深度合作落地，把一部分產品打磨好，做好標準化之后，再慢慢鋪量，這也是騰訊過往做產品的思路。

問：未來，騰訊會不會做商業量產的機器人本體？

張正友：從騰訊的角度出發，我不認為我們值得去做， Robotics X未來也不會做這類本體的研發與量產，因為這會消耗我們通往長期目標的精力。

我們給自己定的目標是推動機器人具身智能技術及觸覺傳感器、定製皮膚等核心技術發展。目前距離實現這一目標還有很長的路要走，只有當相關技術達到預期效果，機器人的應用才能真正落地。

問：實驗室對商業化目標設置向來謹慎，此次發佈平臺並牽手合作伙伴，在具身智能落地可能性增大的背景下，實驗室對商業化態度是否會改變？

張正友：2018年Robotics X成立的時候，我們是沒有任何商業化目的的。因為當時缺乏機器人硬件廠家，我們需自主完成硬件、軟件、智能規劃等所有工作。

2023年下半年起，機器人行業變化顯著，ChatGPT引發AI大模型關注，眾多機器人企業及創業公司涌現，機器狗、人形機器人、觸覺傳感器、靈巧手等領域都有進展。基於此，騰訊希望與機器人硬件本體廠家及應用廠家合作，打磨具身智能技術，同時持續前沿探索，與各方共同提升相關能力。

但我認為這個變化也不能稱作商業化，我們更傾向於將目前的趨勢定義為產品化。商業化通常與盈利掛鉤，但我們不以盈利為目的。Tairos旨在賦能機器人行業，提供穩定的技術支持。

問：有些互聯網公司通過戰略投資綁定機器人企業，騰訊生態合作策略是什麼？

張正友：投資並不是我管轄的範疇。在我看來，具身智能行業尚處在初級階段，關鍵是如何運用現有能力及額外科研能力，支持行業完善與發展，推動生態建設。

行業正在邁向「大哥大時刻」

問：從技術角度看，機器人落地存在哪些亟待補足的難點？

張正友：機器人要行動，需要有一個具備足夠3D世界理解能力的「大腦」。但目前，具身智能模型的發展依然面臨卡點。它與大語言模型存在本質差異——后者只是通過文本來理解世界，訓練出來的模型無法幫助機器人理解3D世界。

此外，目前對3D動態世界（包括物體材料等）的建模仍處於初步階段。現在這種將一句話或一張照片轉化為3D的水平並非終點。機器人所處的世界以及仿真環境，都要求具備實際操作能力，這與單純的3D轉化有着截然不同的要求。

感知也是機器人的重要能力，目前機器人觸覺感知是明顯短板，多模態感知中的圖像、視頻、語音、文本等已較為標準化，但觸覺傳感器的發展仍然滯后，需要全行業共同努力。

問：大廠的前沿技術研究項目組前兩年面臨經營困境。部分大廠AI Lab難以為繼，出現人才流失。 Robotics X是否有此擔憂？

張正友：人員流失的情況是確實存在的，行業發展快，外部肯定也存在吸引力。但事實上， Robotics X為年輕研究人員提供了深入技術探索的穩定環境，也有許多人選擇留在公司，我們也在不斷吸納新鮮血液加入。而且，離開公司的人才，從某種角度也在支持機器人行業發展。

問：今年具身智能討論度很高，你認為是否存在行業過熱？

張正友：行業是否過熱，取決於具體的定義方式。但可以肯定的是，當一個行業吸引大量關注時，其前景必然具有吸引力。

從技術角度講，更多企業和研究單位參與其中，對具身智能和機器人的發展都是利好。這也是騰訊將自身一部分提升智能軟件的能力開放出來，支持和助力行業發展的原因。對我們來説，行業的活躍狀態絕對是好事。確實部分企業可能會因為技術不成熟而難以在市場長期生存，但長遠來看進入行業的人越多，會推動行業發展得更快。

問：現在是否已進入了具身智能的「大哥大時刻」？具身智能距離「iPhone時刻」還有多遠？

張正友：目前具身智能尚未進入「大哥大時代」。「大哥大」類產品的特點是，價格高昂但用户數量較多。

當前機器人，尤其是人形機器人產品多用於數據採集、科研、導覽，其實用户數量並沒有非常可觀。

而「iPhone」時代則需更進一步，隨着用户增多，規模效應逐漸明顯，機器人就能實現進一步的量產、降低成本並穩定發展。

不過我認為，Tairos平臺能夠助力行業進入「大哥大時代」。搭載了這一平臺的機器人整機，在養老、工業等領域可能率先實現。我堅信機器人進入千家萬戶是必然趨勢，在我有生之年一定能實現。