京東智狼秒級揀貨的背后：百萬次無故障步進解決方案

（來源：AGV網）

隨着電商物流行業的高速發展，智能倉儲和自動化分揀成為提升效率的核心。京東物流作為行業標杆，其「智狼」貨到人系統成為行業焦點。尤其是智狼飛梯機器人，穿梭於12米高的立體貨架間，精準完成料箱的取放任務，為實現無縫秒級揀貨帶來了質的飛躍。

在這背后，北京和利時電機公司自主研發的閉環步進一體機作為其核心驅動單元，為智狼飛梯機器人提供了高精度、高可靠性的運動控制，經過百萬次無故障運行的卓越表現，成為智狼飛梯機器人高效作業的核心動力源。

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閉環步進一體機，精準賦能飛梯核心動作

智狼飛梯機器人由雙電機並行實現高效運行控制，閉環步進一體機在此承擔着核心動力輸出的重任。北京和利時電機自主研發的閉環步進一體機將混合式步進電機、驅動器以及全新磁位置檢測技術高度集成，基於32位數字處理芯片的驅動平臺，採用全數字空間矢量算法構建電機控制算法，可根據負載大小動態調節電機電流，優化能耗指標，大幅度減少系統引線的電磁干擾。支持MODBUS_RTU、CAN-OPEN通訊網絡化控制，為多軸組網應用提供簡便的實現方式。

(閉環步進一體機）

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卓越性能，契合物流高頻作業需求

在物流倉儲作業中，飛梯機器人需頻繁啟停、快速響應指令，和利時電機閉環步進一體機完全契合這一高頻作業需求。

以成都近萬平米、擁有超20萬個儲位的大型智能倉庫為例，數百台智狼機器人高效運轉，和利時閉環步進一體機在其中精準發力。當飛梯機器人抓取滿載料箱時，一體機自動提升輸出力矩，穩定應對重載。而在搬運空箱時，又能迅速提高運行速度，縮短作業周期，極大提升整體作業效率。並且，閉環步進一體機的磁場位置檢測技術，賦予設備出色的抗粉塵、抗振動能力，在倉庫複雜環境中，確保電機穩定運行，避免因粉塵干擾、設備振動導致的運行偏差，保證飛梯機器人在密集的貨架間準確抓取料箱。

（來自京東物流）

隨着京東物流「智狼」貨到人系統在全國多地成功落地，如廣州超5000平米的服飾倉、福州的全品類倉庫等，和利時電機步進系統解決方案經受住了海量訂單的考驗，用實力證明了其在物流智能化升級中的關鍵價值，也為更多行業的自動化需求提供了可信賴的動力方案。