禾賽科技：ADAS+Robotics雙輪驅動，投資價值凸顯

一、公司概況與主營業務

禾賽科技作為全球激光雷達領域的領軍企業，專注於為智能駕駛和機器人領域提供高性能激光雷達產品及感知解決方案。公司產品矩陣覆蓋L2至L4級自動駕駛需求，主要分為兩大核心業務板塊：

ADAS激光雷達：面向乘用車及商用車高級輔助駕駛場景，代表產品包括AT系列（如AT128、AT1440）、FT系列（如FT120、FTX）及ET系列（如ETX）。其中，AT1440是全球最高線數的車規級超高清激光雷達，角分辨率達0.02°，探測距離達300米；ETX作為全球測距最遠的車規級激光雷達，可實現400米超遠測距，專為L3級自動駕駛設計；FTX則以180°×140°超廣視場角成為純固態補盲雷達的標杆產品。截至2025年4月，公司已與22家國內外車企達成超120款車型的量產定點合作，客户涵蓋理想、比亞迪、極氪、凱迪拉克等頭部品牌。

Robotics激光雷達：聚焦服務機器人領域，核心產品為JT系列（如JT16、JT128），主要應用於割草機器人、泳池清潔機器人、無人物流車、移動機器人（AGV/AMR）等場景。2025年第一季度，該業務板塊交付量達4.97萬台，同比激增649.1%，其中割草機器人領域已與主流廠商達成戰略合作，計劃一年內交付30萬台JT系列產品。

二、近期財務表現

2024年公司全年營收達2.9億美元（約20.77億元人民幣），同比增長10.7%；20202024年營收復合增長率（CAGR）高達50%，展現出強勁的增長動能。2025年第一季度營收進一步加速，達0.73億美元（約5.23億元人民幣），同比增長46%，主要受益於Robotics激光雷達交付量的爆發式增長。

利潤層面，公司已實現從虧損到盈利的跨越。2024年非GAAP淨利潤達1369萬元人民幣，經營性現金流淨額為0.05億美元，成為全球首家全年盈利且現金流為正的激光雷達企業。2025年第一季度延續向好趨勢，毛利率穩定在41.7%，同比提升3.0個百分點，研發費用率降至34.9%，同比下降19.2個百分點，規模效應下盈利質量持續優化。

毛利率方面，2024年公司整體毛利率提升至42.6%，較2023年增長7.4個百分點，主要得益於ADAS和Robotics激光雷達的技術降本與規模生產優化。研發費用率從2023年的42.1%降至2024年的41.2%，2025年第一季度進一步降至34.9%，前期高研發投入逐步轉化為技術壁壘，疊加下游需求放量，費用端規模效應顯著。

2024年公司激光雷達總交付量達50.19萬台，同比增長126%，其中ADAS領域交付45.64萬台（+134%），Robotics領域交付4.55萬台（+67%）。2025年第一季度，Robotics激光雷達交付量已超2024年全年，成為新的增長引擎，業務結構從單一依賴ADAS向「ADAS+Robotics」雙輪驅動轉型。

三、ADAS激光雷達業務增長潛力

受益於智能駕駛行業的滲透加速，全球乘用車激光雷達市場呈現爆發式增長。根據Yole數據，2024年全球激光雷達銷售量約170萬顆，預計2025年突破300萬台，2030年將達到1700萬台，十年間複合增長率超40%。中國市場表現尤為突出，廠商佔據全球92%的市場份額，其中禾賽與速騰聚創以26%的市佔率並列第一，**、圖達通緊隨其后，前四大廠商合計佔據90%以上份額，市場集中度高。

禾賽科技在L4級自動駕駛領域連續4年保持市場份額第一，2024年在Robotaxi市場佔據61%的份額，顯著領先於競爭對手。公司產品矩陣覆蓋從L2到L4的全場景需求，其中AT1440、FTX、ETX等新一代產品憑藉超高清分辨率、超廣視場角、超長測距等技術優勢，已獲得理想L系列、極氪007GT、凱迪拉克VISTIQ等多款車型的量產定點。截至2025年4月，公司累計與22家車企達成超120款車型的合作，客户結構多元化且粘性強。

隨着智能駕駛向L4級進階，單車激光雷達搭載數量和價值量將逐步提升。禾賽在高分辨率、遠距離探測等核心技術上的積累，有望在L4商業化浪潮中進一步擴大領先優勢。開源證券預測，20252027年公司ADAS激光雷達交付量將分別達115萬台、206萬台、305萬台，年均複合增長率超60%，成為營收增長的核心支柱。

四、Robotics激光雷達業務發展潛力

1.割草機器人：歐美市場空間廣闊

歐美地區私人花園數量龐大，割草機器人潛在年銷量超300萬台。激光雷達技術憑藉無需部署基站、信號穩定等優勢，滲透率快速提升：2025年第一季度，亞馬遜平臺激光雷達技術產品在無邊界割草機器人中的銷量佔比達13%，45月進一步提升至16%。公司JT系列產品已成為全球頭部割草機器人廠商的首選，累計交付量突破10萬台，與可庭科技等企業的戰略合作將支撐未來一年30萬台的交付目標，成長確定性高。

2.其他場景：多點開花打開空間

泳池清潔機器人：全球年銷量已超200萬台，滲透率約23%，未來仍有提升空間。儘管當前以傳統傳感器為主，但水下激光雷達產品空白已被填補（如思嵐科技推出IPX8級水下激光雷達），禾賽有望憑藉技術積累切入該市場。

無人物流車與AGV/AMR：預計2030年全球無人物流車年銷量達60萬台，移動機器人（AGV/AMR）年銷量達80200萬台。激光雷達作為核心傳感器，單車搭載量多顆，公司AT128等產品已被九識智能等龍頭企業採用，市場份額有望快速提升。

Robotaxi：2035年全球存量預計達160萬輛，單車需搭載多顆激光雷達實現冗余感知。禾賽在該領域市佔率超60%，PANDAR128等產品的高分辨率點雲技術將鞏固其領先地位。

五、估值分析

根據wind一致預期，2025到2027年公司營收將分別達32.36億元人民幣、45.71億元、63.64億元，同比增長55.79%、41.26%、39.22%；歸母淨利潤分別為2.82億元人民幣、5.72億元、10.13億元，對應EPS為2.14元人民幣、4.36元、7.71元。

公司當前股價對應2025到2027年的PE分別為71.34倍、35.13倍、19.84倍，低於可比公司平均水平。公司作為ADAS激光雷達龍頭及Robotics領域先行者，估值存在向上修復空間。公司已經建立「ADAS+Robotics」雙輪驅動的業務架構，ADAS業務受益於智能駕駛滲透加速，將維持高增長；Robotics業務在割草機器人等場景的爆發式增長，為公司打開長期成長空間。