小鵬汽車自研芯片崎嶇：曾與合作方Marvell「和平分手」 賠償金過億美元

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　　7月23日，據36氪報道，英偉達新款芯片曾陷延期風波 。有車企工程師向36氪講述了配合Thor上車的過程，堪稱煎熬。英偉達最早交付的Thor芯片，存在諸多工程和設計問題，「連發熱控制都沒達到上車要求，官方宣傳的700TOPS算力，也不再承諾」。

　　雙方對Thor進行了數輪調整后，才達到量產交付效果。但英偉達原先宣稱的700TOPS算力，實際目前可釋放的只在500左右。理想汽車今年計劃在該芯片上部署參數量高達40億的VLA模型，但因算力不足，難度陡增。

　　小鵬汽車CEO何小鵬曾經公開講述，小鵬的圖靈芯片曾大幅度調整過設計方案，而且向早期的合作方賠付了一筆鉅款。

　　據36氪瞭解，這家合作方是美國的芯片公司Marvell半導體，小鵬汽車最早的芯片設計合作方。

　　可以理解為，Marvell是車企在芯片代工廠臺積電的「生產資質」。Marvell本身是臺積電的頂級客户，車企通過Marvell提供的前端/后端設計服務，可以在臺積電進行芯片流片。

　　一方面，早期小鵬汽車對於芯片的定位是超高製程和頂尖性能，但推進后發現，這個方案成本偏高，幾乎算不過來賬——參與其中的知情人士向36氪回憶。

　　與此同時，合作方Marvell 在汽車大算力芯片的設計經驗也相當欠缺，最終雙方「和平分手」，小鵬汽車付出的代價是過億美元的賠償金。此后，小鵬汽車更換芯片集成商索喜科技為合作方。

　　「在此過程中，你會受到來自整車和採購從各個方面發出的challenge（挑戰），如果沒有何小鵬的堅持，一定推進不下去。」上述人士感慨自研芯片的曲折。

　　對大模型能力的支持也考驗着從2021年就啟動的芯片項目。當時的Transformer還只是在硅谷流行不久的新興技術，小鵬汽車也是得益於在硅谷團隊提出的意見，在芯片設計中加入了相應的支持算子。但遺憾的是，放到今天來用，底層的支持依然不夠全面。