知行科技與地瓜機器人攜手打造iRC100，要做第一家俱身智能控制器公司

由知行科技全資子公司艾摩星機器人落地推進，iRC100將提供包括硬件設計製造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

微信公眾號｜ipozaozhidao

據IPO早知道消息，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱「知行科技」）於7月21日發佈公告稱，其與地平線附屬公司深圳地瓜機器人有限公司（以下簡稱「地瓜機器人」）達成初步合作意向，擬打造基於地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器艾摩星iRC100（以下簡稱「艾摩星iRC100」），旨在為客户提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。

艾摩星機器人基於RDK S100P開發的大小腦一體化主控制器iRC100，將採用通用平臺架構：對內支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人小腦及大腦功能，並且支持傳統的BEV Transformer的部署；對外覆蓋 USB、ETH 等接口及 CAN、EtherCat 總線，支持選裝夾爪、IMU 等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執行器接入需求。

通過平移複用知行科技的車規級量產經驗和車端供應鏈優勢，在地平線征程®6系列所獲技術積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優勢，為具身智能產品量產提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。

事實上，作為「腦」，主控制器是具身智能體的絕對C位——它一方面鏈接本體，成為眾多傳感器、執行器的信息數據交互中心。同時它承載「靈魂」，為多模態感知、多模態決策和運動控制算法提供穩定可靠又高效的運行環境。

此前行業多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上的設備構成，其中「大腦」負責感知決策，「小腦」負責控制執行。這樣的設計便於快速開發，但存在芯片間協同複雜、實時響應受限等痛點。面向量產，需要基於單SoC的高實時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。

地瓜機器人RDKS100P為大小腦一體化提供了硬件基礎。面向更適合具身智能的大小腦分層決策模型架構，RDK S100P在單一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，為「大腦」提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實現更快推理和更低功耗；同時為「小腦」提供的6K+ DMIPS算力，滿足各種實時運控場景的計算需求。由此，RDK S100P支持異構協同與 「感知 + 決策 + 行動」 一體化。

值得一提的是，本次合作深化了知行科技與地平線長期戰略合作伙伴關係，亦標誌着知行科技將業務拓展至具身智能主控制器領域，快速構建起核心部件和應用端雙線並進的具身智能產品戰略佈局。

這里不妨補充一點，基於高性能輔助駕駛系統與具身智能在底層技術、產業生態、應用場景等多方面高度重合的特點，知行科技於2025年年初切入具身智能領域，成立全資子公司艾摩星機器人，並快速形成包括智能一體化關節、主控制器、BEV感知算法、WA模型部署、決策和運動控制等核心軟硬件技術能力，提供諸如高效定製化機械臂、主控制器等關鍵部件，服務人形/非人形機器人行業，並場景化開發的具身智能產品服務工業、物流等各類終端應用。

今年5月，艾摩星機器人與蘇州小工匠機器人有限公司（以下簡稱「小工匠機器人」）股東簽署了股權轉讓框架協議。根據框架協議，艾摩星機器人將出資收購小工匠機器人大部分股份，成為小工匠機器人控股股東。

這里需要指出的一點是，小工匠機器人的主要核心產品為智能一體化關節和定製化機械臂，並且具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計與開發能力，已獲得超過60項相關知識產權。而智能一體化關節正是機器人領域價值量最高的核心部件。

知行科技認為，收購小工匠機器人將加速提升其在機器人關鍵部件層面的技術積累，加速拓展具體場景應用的業務範圍；同時，知行科技將在投融資、軟硬件設計、供應鏈和生產製造等方面加速小工匠機器人的產業化進程，並結合大模型算法，加速實現針對特定應用場景的AI+機器人的產業化落地。

此外，艾摩星機器人於今年6月完成了首個具身智能產品—— 「充電機器人」的全鏈路功能驗證。該機器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

按計劃，艾摩星機器人將在年內亮相iRC100主控制器。基於知行科技在前沿模型算法、軟硬一體及工程量產方面的深厚技術積累和豐富的產業生態，艾摩星機器人將構建跨領域的協同創新和場景融合，為"AI+"的未來競爭儲備勢能。

本文由公眾號IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原創撰寫，如需轉載請聯繫C叔↓↓↓