知行科技與地瓜機器人聯手打造機器人控制器

導讀

近日，知行科技宣佈將與地瓜機器人攜手，打造基於地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100。

機器人控制器iRC100，旨在為客户提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。

早在今年1月份，知行科技與地平線正式達成了戰略合作。作為地瓜機器人母公司，此次合作正是知行科技與地平線機器人長期戰略合作的深化。

此外，此次合作將由知行科技旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人落地推進。這也標誌着艾摩星機器人在併購小工匠機器人、自研充電機器人完成全鏈路功能驗證之后，又將業務拓展至具身智能主控制器領域，快速構建起核心部件和應用端雙線並進的具身智能產品戰略佈局。

此次，艾摩星機器人基於RDK S100P開發的大小腦一體化主控制器iRC100，將採用通用平臺架構：對內支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人小腦及大腦功能，並且支持傳統的BEV Transformer的部署；對外覆蓋 USB、ETH 等接口及CAN、EtherCat 總線，支持選裝夾爪、IMU 等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執行器接入需求。

更重要的是，艾摩星iRC100將提供包括硬件設計製造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎環境，都可為客户按需配置。

通過平移複用知行科技的車規級量產經驗和車端供應鏈優勢，在地平線征程®6系列所獲技術積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優勢，為具身智能產品量產提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。

目前，艾摩星機器人已完成自研充電機器人的全鏈路功能驗證，並將在年內亮相iRC100主控制器。

來源：蓋世汽車

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