靈巧手+減速器+皮膚，人形機器人零部件梳理（附名單）

（來源：金融小博士）

近日，工信部在新聞發佈會上表示，未來要推動人形機器人、元宇宙、腦機接口等未來產業創新發展，超前佈局新領域新賽道。

與此同時，人形機器人領域最知名的公司之一—宇樹科技已開啟上述輔導，意味着這家年輕的前沿科技公司將全面走向公眾視野，市場對此充滿期待。

人形機器人早已完成從實驗室概念到實際生產應用的轉變，儘管目前尚未大規模普及，但伴隨着其不斷測試和小批量交付，背后的零部件已經形成了較為可觀的產業。

正如我們過去多次講到，關注人形機器人領域，重點關注的也是這些背后的供應商公司，尤其是關鍵零部件。

本期將全面梳理人形機器人核心零部件，涉及面較廣，包括但不限於減速器軸承、控制系統、靈巧手等制約人形機器人發展的核心構成，並將相關領域的核心公司附上，供大家進一步研究參考。

人形機器人核心零部件投資邏輯及代表公司分析

一、減速器軸承

核心邏輯：減速器軸承是關節模組的核心部件，決定機器人關節運動的平穩性、精度和承載能力，技術壁壘高且國產替代空間大。

代表公司：

1. 綠的諧波

• ：國內諧波減速器龍頭，精度達±30角秒（國際標準±60角秒），已進入特斯拉Optimus供應鏈。

• 亮點

  ：產品適配輕量級關節需求，2025年產能擴至50萬台，覆蓋人形機器人核心場景。

中大力德

• ：國內唯一同時量產諧波、RV、行星三大減速器企業，適配工業機器人及機牀主軸。

• 亮點

  ：2025年RV減速器產能擴產3倍，比亞迪、寧德時代為核心客户。

雙環傳動

• 核心優勢

  ：RV減速器國內領先，技術適配人形機器人傳動系統，提升運動精度和穩定性。

• 亮點

  ：與特斯拉談判Optimus二代配套，2025年產能突破5萬套/年。

二、傳感器

核心邏輯：傳感器是機器人感知外界的核心，涉及視覺、觸覺、力控等多維度數據採集，技術門檻高且需求剛性。

代表公司：

1. 漢威科技

• 核心優勢

  ：柔性觸覺傳感器技術國內領先，覆蓋壓阻、壓電、電容技術路線，適配機器人靈巧手。

• 亮點

  ：已與華為、小米、優必選合作，2025年電子皮膚訂單預計貢獻營收5-8億元。

柯力傳感

• 核心優勢

  ：六維力傳感器精度達±0.1% FS，響應時間＜1ms，成本較國際品牌低20%。

• 亮點

  ：全球第三大六維力傳感器廠商，國產化率超35%，華為機器人核心供應商。

奧比中光

• 核心優勢

  ：3D視覺傳感器技術全球前三，成本較海外方案降60%，適配機器人避障與導航。

• 亮點

  ：優必選、達闥科技核心供應商，2025年訂單同比增300%。

三、控制系統

核心邏輯：控制系統是機器人「大腦」，需協調多關節運動與複雜任務執行，算法與硬件協同是關鍵。

代表公司：

1. 埃斯頓

• 核心優勢

  ：伺服系統精度達納米級，自研控制器支持多軸協同控制，適配高動態場景。

• 亮點

  ：工業機器人領域市佔率國內前三，2025年人形機器人控制器訂單增長200%。

匯川技術

• 核心優勢

  ：伺服系統性價比領先，本土化服務響應快，適配工業自動化與機器人場景。

• 亮點

  ：2025年伺服系統營收預計突破50億元，人形機器人領域佔比超15%。

禾川科技

• 核心優勢

  ：運動控制卡集成度高，支持實時軌跡規劃，適配協作機器人需求。

• 亮點

  ：2024年機器人業務營收增長145%，客户覆蓋優必選、宇樹科技。

四、滾珠絲槓

核心邏輯：滾珠絲槓是直線傳動核心部件，高精度、長壽命特性適配機器人關節驅動，國產替代加速。

代表公司：

1. 北特科技

• 核心優勢

  ：行星滾柱絲槓小批量產線完成調試，技術複用汽車底盤精密加工經驗。

• 亮點

  ：2025年絲槓產能規劃100萬套，客户包括特斯拉、宇樹科技。

貝斯特

• 核心優勢

  ：子公司宇華精機佈局高精度滾珠絲槓，C0級精度達國際水平。

• 亮點

  ：人形機器人專用產品已送樣，工業母機領域市佔率國內第一。

五洲新春

• 核心優勢

  ：軸承及絲槓全產業鏈能力，行星滾柱絲槓適配人形機器人線性關節。

• 亮點

  ：2025年絲槓業務收入預計增長200%，客户覆蓋綠的諧波、雙環傳動。

五、靈巧手

核心邏輯：靈巧手是機器人執行精細操作的核心，需高精度力控與觸覺反饋，技術壁壘極高。

代表公司：

1. 鳴志電器

• ：空心杯電機技術全球領先，單指成本僅300美元（海外競品800美元）。

• 亮點

  ：英偉達Project GROOP核心供應商，適配人形機器人靈巧手抓取需求。

兆威機電

• ：微型傳動系統全球市佔率第一，減速模組適配靈巧手高緊湊設計。

• 亮點

  ：2024年訂單增長300%，產能排至2026年，客户含華為、優必選。

江蘇雷利

• ：微型電機及精密傳動部件技術領先，適配靈巧手多自由度運動。

• 亮點

  ：2025年靈巧手業務營收預計突破10億元，毛利率超40%。

六、電子皮膚

核心邏輯：電子皮膚賦予機器人觸覺感知能力，覆蓋壓力、温度等多模態數據，是交互核心。

代表公司：

1. 福萊新材

• ：壓阻式柔性傳感器技術路線與特斯拉一致，中試線2025年Q1投產。

• 亮點

  ：單臺機器人觸覺解決方案成本低於500元，2025年訂單預計增長500%。

漢威科技

• ：納米仿生電子皮膚技術成熟，已小批量商用，適配醫療、工業場景。

• 亮點

  ：2024年電子皮膚營收佔比提升至15%，毛利率達45%。

祥源新材

• ：發泡材料實現壓力/震動感知，成本較進口低30%，送樣三花智控。

• 亮點

  ：2025年電子皮膚業務收入預計達3億元，國產替代加速。

投資邏輯總結

1. ：優先選擇掌握核心工藝（如諧波減速器精密加工、3D視覺算法）的企業。

2. 客户綁定

   ：特斯拉、優必選、宇樹科技等頭部機器人廠商的供應商更具放量確定性。

3. 量產進度

   ：關注小批量產線調試完成、訂單兑現的企業（如北特科技、貝斯特）。

4. 成本優勢

   ：國產替代需具備顯著成本優勢（如柯力傳感六維力傳感器成本降20%）。

5. 多場景適配

   ：產品覆蓋工業、醫療、家庭服務等多領域的公司更具長期價值（如漢威科技）。

風險提示：技術驗證周期長、量產不及預期、國際巨頭價格競爭。