國金證券-具身智能行業周報：宇樹開啟IPO輔導進程，小馬智行第七代Robotaxi量產啟航-250719

（來源：研報虎）

核心觀點：

智能駕駛：景氣度保持穩健向上，無人車市場持續催化。

小馬智行第七代Robotaxi量產啟航：降本70%，自動駕駛商業化駛入快車道。近日，小馬智行宣佈搭載其第七代自動駕駛系統的北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi在深圳開啟道路測試。繼廣汽埃安霸王龍Robotaxi獲得廣州和深圳的智能網聯汽車道路測試牌照后，小馬智行第七代Robotaxi已有多款車型進入量產階段，並開始公開道路測試。據悉，第七代系統將實現採用全車規級零部件、成本降70%、支持多車型快速適配三大突破，有望加速自動駕駛商業化落地。

文遠知行Robobus首落新加坡：純無人運營引領東南亞智能出行新標杆。2025年7月17日，全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行WeRide宣佈旗下自動駕駛小巴Robobus在新加坡RWS聖淘沙名勝世界開啟純無人運營，成為東南亞首款實現「車內無安全員」運營的自動駕駛車輛。本次技術突破標誌着文遠知行在新加坡的技術驗證和落地運營邁入新階段，充分體現了文遠知行自動駕駛技術在安全性、可靠性、規模化落地等方面的成熟度，也體現了文遠知行始終堅持的發展理念——與有前瞻性的政府和合作夥伴攜手，讓自動駕駛技術真正服務於現實生活。

　　機器人：景氣度保持穩健向上，供應鏈節奏波動不改下半年國產機器人今年中小批量量產趨勢。

　　機器人：宇樹開啟IPO輔導進程，下游場景落地持續推進。近日，宇樹科技在進行首次公開發行股票並上市輔導備案，其註冊資本為約3.64億元，公司創始人王興興作為控股股東及實控人，合計控股約34%。宇樹聯合各行業資源密集型公司合作，在巡檢、消防、科研等場景中迅速拓展，憑藉出色的運控能力引領國內機器人下半身能力發展。此次開啟IPO輔導擴充融資規模，預計將幫助公司持續提升智能化能力，補足上半身控制能力，並促進各應用場景快速落地。

優必選全球首家實現機器人自主換電，續航焦慮問題得以緩解。7月17日，優必選全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力。由於機器人存在重量過重且電池能力密度難以持續提升的問題，當前續航一直卡脖子。自主換電可以縮短充電時間，使機器人有望實現7*24工作，前提是關節散熱問題和硬件的耐磨損問題得以解決，因此推薦關注機器人輕量化、散熱和硬件壽命提升等核心硬件能力提升帶來的投資機會。

投資建議

　　ROBO+是汽車板塊最強產業趨勢。具身智能是AI最強應用，而智駕和人形機器人則是具身智能最重要兩個方向。在電動化之后，智駕和人形機器人為代表的ROBO+賽道將重塑整個汽車產業鏈，成為汽車板塊最強產業趨勢。智能駕駛：高階智駕1-N，robotaxi 0-1，供應鏈芯片、激光雷達、光學器件（攝像頭鏡頭以及國產cis芯片）和清洗等賽道迎來爆發式增長。25年高階智駕滲透率步入爆發式增長，智能駕駛和robotaxi共同驅動大算力芯片、激光雷達、光學器件、傳感器清洗系統等賽道高速增長，芯片領域重點關注龍頭公司地平線機器人，激光雷達領域建議關注整機龍頭公司，光學器件建議關注舜宇光學、宇瞳光學，傳感器清洗賽道關注清洗系統領先公司，整車領域建議關注華為系、理想汽車等在五大競爭要素都具備積累的廠商。機器人：下半年關注上半身技術迭代及零部件門票行情。（1）門票行情：25H2重點關注特斯拉、智元、華為供應鏈，特斯拉鍊是最快進入小批量的供應鏈，H2各環節定點將陸續落地，關注觸覺傳感器、諧波減速器、擺線針輪、高功率密度電機、peek；智元供應鏈變化點在於垂直商業模式的重構，關注潛在代工；華為供應鏈重點在下游垂直應用場景的落地。（2）技術迭代：H2重點關注靈巧手、電機和peek等。靈巧手是人形機器人板塊技術迭代最快的部件，H2關注靈巧手核心部件觸覺傳感器技術方案的迭代（電阻、視觸覺等，用量的提升）、絲槓加工技術的迭代（冷鍛工藝）等；電機賽道，關注新型磁材如釤鐵氮等0-1；由於成本下降和龍頭公司示範效應，peek替代傳統鋼等將會加速，peek有望從絲槓保持架進一步延伸到其他部件。

本周重要行業事件

　　小馬智行第七代自動駕駛Robotaxi啟動量產及路測、行深智能首發基於征程6M的L4級自動駕駛方案、地平線征程6B一次性點亮成功,征程6系列全階通關成熟、一汽與卓馭正在商討戰略投資事宜、文遠知行在新加坡開啟自動駕駛小巴純無人運營、寶馬攜手Momenta合力打造智能駕駛輔助「中國方案」。

風險提示

　　行業競爭加劇；汽車與電動車銷量不及預期；人形機器人進展不及預期。