人形機器人+PEEK+減速器，中報預增梳理（精選版）

（轉自：金融小博士）

近日，人形機器人量產進程顯著提速：優必選收穫百台訂單，智元與宇樹科技合計中標人形機器人金額超億元。

值得注意的是，宇樹科技創始人將作為民營企業家代表之一亮相中外記者見面會，進一步凸顯了人形機器人行業價值與關注度。

而在人形機器人背后，作為輕量化核心材料的PEEK，以及關鍵傳動部件的減速器，也將迎來廣闊的增長空間，值得同步關注。

本期通過對人形機器人、PEEK材料、減速器中報預增企業的梳理，並根據業務關聯度，篩選出增長較快的公司，供大家研究參考。

人形機器人產業鏈核心企業梳理（截至2025年7月15日）

一、人形機器人整機及系統集成

1. 瑞芯微（603893）

• 核心優勢

  ：優必選「夸父」機器人芯片供應商，自研人形追蹤機器人產品，深度綁定頭部客户。

• 增長邏輯

  ：2025年中報預增185%~195%，受益於優必選等頭部廠商量產加速，訂單放量可期。

• 亮點

  ：開源鴻蒙系統適配，技術自主可控，覆蓋機器人感知與控制模塊。

• 核心優勢

  ：與智元機器人合資成立光谷東智，佈局具身智能場景。

• 增長邏輯

  ：中報預增157%~193%，博鰲亞洲論壇機器人項目落地，首批訂單驗證商業化能力。

• 亮點

  ：醫療與工業場景雙輪驅動，技術協同效應顯著。

• 核心優勢

  ：子公司果力智能覆蓋靈巧手、關節模組等核心部件，形成完整產品矩陣。

• 增長邏輯

  ：中報預增104%~124%，切入特斯拉Optimus供應鏈，技術驗證通過。

• 亮點

  ：模塊化設計降低整機成本，適配多場景需求。

• 核心優勢

  ：跨界佈局人形機器人，首臺樣機6月下線，技術整合能力強。

• 增長邏輯

  ：中報預增70%~98%，依託汽車製造經驗快速切入精密傳動領域。

• 亮點

  ：輕量化結構設計經驗遷移，成本控制優勢突出。

• 核心優勢

  ：特斯拉Optimus機電執行器主力供應商，合資研發諧波減速器。

• 增長邏輯

  ：中報預增25%~50%，執行器市場份額超50%，技術壁壘穩固。

• 亮點

  ：熱管理技術延伸至機器人散熱方案，協同效應顯著。

二、PEEK材料（輕量化核心材料）

1. 兄弟科技（002562）

• 核心優勢

  ：全球最大對苯二酚供應商，已向PEEK企業供貨，切入特斯拉供應鏈。

• 增長邏輯

  ：中報預增325%~431%，原料國產化替代加速，成本優勢顯著。

• 亮點

  ：產能擴張至2萬噸，覆蓋機器人關節骨架等高附加值場景。

• 核心優勢

  ：PEEK線材實現進口替代，應用於機器人電機定子/轉子。

• 增長邏輯

  ：中報預增177%~225%，綁定智元、宇樹等頭部客户，訂單放量。

• 亮點

  ：稀土永磁材料技術延伸，提升電機能效。

• 核心優勢

  ：國內PEEK產能第一（千噸級），打破海外壟斷。

• 增長邏輯

  ：2025Q1淨利潤暴增6430%，通過特斯拉Optimus關節認證。

• 亮點

  ：全球市佔率提升至15%，技術對標英國威格斯。

• 核心優勢

  ：PEEK複合材料小批量供應，適配機器人靈巧手。

• 增長邏輯

  ：中報預增39%~67%，與華為合作開發柔性關節方案。

• 亮點

  ：3D打印PEEK技術突破，定製化能力突出。

三、減速器（精密傳動核心）

1. 南方精工（維權）（002553）

• 核心優勢

  ：RV減速機軸承市佔率超30%，切入特斯拉Optimus供應鏈。

• 增長邏輯

  ：中報預增286倍，諧波減速器訂單量同比增300%。

• 亮點

  ：直線電機精度達0.1微米，填補國產空白。

• 核心優勢

  ：RV減速器送樣特斯拉，行星減速器覆蓋工業機器人。

• 增長邏輯

  ：2024年RV減速器營收增120%，產能擴張至50萬台/年。

• 亮點

  ：與華為合作開發高動態平衡關節模組。

• 核心優勢

  ：行星減速器獲人形機器人定點訂單，技術遷移順利。

• 增長邏輯

  ：中報預增97%~111%，適配特斯拉人形機器人髖部關節。

• 亮點

  ：擺線減速器專利佈局，重量減輕40%。

• 核心優勢

  ：諧波減速器國內市佔率超70%，全球第二。

• 增長邏輯

  ：2025年產能擴至50萬台，覆蓋Optimus輕量級關節。

• 亮點

  ：高精度齒形設計，壽命超1萬小時。

四、行業趨勢與投資邏輯

1. 量產加速

   ：2025年為人形機器人量產元年，優必選、智元、宇樹訂單超2億元，政策端工信部明確2025年批量生產目標

2. 材料革新

   ：PEEK材料因輕量化（減重30%+）、耐高温特性成為剛需，2027年市場規模或達28億元

3. 技術突破

   ：諧波/行星減速器國產化率提升，特斯拉Optimus供應鏈本土化加速

4. 風險提示

   ：需關注技術迭代風險（如固態電機替代減速器）、人形機器人需求不及預期等。

數據來源：企業公告、行業研報及公開信息

注：以上分析基於已披露信息，不構成投資建議，市場有風險，決策需謹慎。