智能製造周觀點：具身認知智能與運動控制協同進階

（轉自：愛建證券研究所）

投資要點

■ 本周（2025/6/9-2025/6/13）滬深 300 指數-0.25%，其中機械設備板塊-1.17%，申萬一級行業排名21/31位。機械設備子板塊中，能源及重型設備+1.69%，表現最佳。

■ 人形機器人：認知智能與運動控制協同進階，政企合力推動場景落地，商業化進程顯著提速。1）技術端，Meta推出的V-JEPA 2模型通過視頻數據訓練賦予機器人對物理世界的理解與預測能力，其「弱監督環境下的複雜場景認知推理」突破了傳統模型依賴海量標註數據的限制；眾擎機器人「直膝行走」控制專利融合人體步態採集、動作重定向及模仿學習優化技術，顯著提升複雜地形下的步態穩定性與能效。2）生態端，全球首個具身智能機器人4S店有望今年8月落地，提供「全生命周期服務」，有望重構C端服務模式並降低用户使用門檻；工信部與民政部聯合啟動「智能養老服務機器人試點」，推動養老機器人在適老化需求中的實戰驗證，為技術迭代積累經驗並加速規模化推廣。

■ 半導體設備：海外DDR4因主流原廠逐漸停產而產生「價格倒掛」，國內存儲廠有望擴產承接本次海外成熟製程產能轉移。全球DRAM產業正經歷一輪「戰略轉向」：三星、美光、SK海力士三大原廠基於DDR5/HBM高利潤率驅動，已明確收縮DDR4產能，導致近期DDR4價格出現明顯上漲。但汽車電子、工業控制等高景氣場景對DDR4仍具需求剛性，在此背景下國內原廠有望擴產以承接海外產能轉移，相關半導體設備供應商有望充分受益。

■ 可控核聚變：主流核聚變項目建設節奏加快。根據我們對中科院等離子體物理研究所2025年5月至今的招/投標數據統計，截止至6月13日，共26項招標項目，17項中標項目。近七日（0607-0613）新增招標項目2項，其中磁體附屬系統1項，電路系統1項；新增中標項目1項。隨着聚變技術從實驗室走向工程應用，超導、熱控、高温材料及等離子體測控等關鍵技術需求持續釋放，產業鏈活躍度有望提升。

■ 投資建議：

1）建議關注T鏈中業績確定性較強的核心公司，【拓普集團】【震裕科技】【隆盛科技】；

2）存儲成熟製程產能承接、疊加技術升級驅動清洗設備需求增長，把握「低估值+高業績彈性」投資機會：【盛美上海】【至純科技】【北方華創】等。

■ 風險提示：國際貿易摩擦風險、宏觀環境波動風險、新技術投產不達預期。

1.周度行情回顧

1.1本周機械設備板塊表現優於滬深300指數

市場表現：本周（2025/6/9-2025/6/13）滬深300指數-0.25%，其中機械設備板塊-1.17%，申萬一級行業排名21/31位。機械設備子板塊中，能源及重型設備+1.69%，表現最佳。

本周機械設備板塊中，漲幅前五公司分別為北礦科技（+61.09%）、金鷹股份（+40.57%）、德石股份（+24.63%）、哈焊華通（+24.12%）、傑普特（+21.2%）；跌幅前五公司分別為恆而達（-21.02%）、集智股份（-23.31%）、賽騰股份（-31.02%）、開勒股份（-32.31%）、德馬科技（-36.44%）。

1.2本周機械設備板塊估值整體回落

本周（2025/06/09-2025/06/13）機械設備行業PE-TTM估值-1.71%。子板塊 PE-TTM 抬升幅度前三子板塊為：激光設備+1.59%，能源重型設備+1.12%，磨具磨料-0.02%；回調幅度前三子板塊為：製冷空調設備-6.15%，工程器件-4.63%，其他自動化-4.2%。

2.機器人觸覺與續航方案持續迭代

2.1企業公告

2.2智能製造行業跟蹤及點評

2.2.1自動化：具身觸覺與續航加速進化

【全球機器人供應鏈：人形機器人訂單已開始兑現】

■ Meta推出新一代人工智能模型V-JEPA 2，該模型通過對視頻數據的訓練，使機器人具備對物理世界運行規律的理解與預測能力。Meta將其定位為「世界模型」，強調在弱監督環境下實現複雜場景的認知推理，應用場景覆蓋自動駕駛、工業機器人等領域。

■深圳眾擎機器公佈人形機器人「直膝行走」控制專利，該專利融合人體步態數據採集、動作重定向、物理參數設定、模擬與實測數據結合的模仿學習優化控制等技術，旨在提升機器人在複雜地形中的步態穩定性與能效。

點評：人形機器人「認知智能」與「運動控制」雙維度技術突破。人形機器人競爭已從單一技術比拼，轉向「算法 - 機體」深度融合的全鏈路競爭，「感知-決策-控制」的有效結合將是未來人形機器人商業化的硬性門檻，實現人形機器人「理解世界+執行動作」能力閉環的企業有望率先實現商業化落地。

【人形機器人生態：政企合力加速具身智能生態建設】

■基礎設施：全球首個具身智能機器人4S店將落地北京機器人產業園。該4S店將銷售、配件、售后與用户反饋整合為一體，覆蓋機器人「全生命周期服務」。

■ 應用場景：工信部與民政部聯合啟動「智能養老服務機器人試點」項目，明確要求完成200户家庭、200台套產品的實地部署，推動養老機器人技術在真實場景中的落地應用。

點評：北京亦莊具身智能機器人4S店集銷售、配件、售后服務一體，有望在人形機器人行業服務模式上升級；工信部與民政部推進「智能養老服務機器人試點」，政策端對產業扶植有望持續深化。

2.2.2半導體設備：國內原廠有望承接海外DDR4產能

【國產半導體設備行業有望受益於國內原廠承接海外成熟存儲產能】

■DDR4 短期很可能出現嚴重供應缺口。近期，美國DRAM芯片廠商美光已正式通知客户，其DDR4 內存產品即將停產，未來2-3個季度內將逐步減少出貨。至此，三星、SK海力士和美光在內全球前三大DRAM廠商均已逐漸退出DDR4市場，以擴大附加值更高的HBM系列產品產能。

■ DDR4市場需求仍在，國產存儲芯片廠商有望擴產以實現海外產能承接。工控系統、教育終端、嵌入式設備及中低階PC等應用場景對DDR4仍存剛性需求，中低端存儲市場需求將長期延續，進一步強化轉單廠商在訂單承接過程中的議價能力。

■  國產存儲芯片廠商將優先採用本土設備以降低成本並規避供應鏈風險。例如，北方華創的刻蝕設備、中微公司的介質刻蝕機已在長鑫存儲產線中驗證通過，DDR4擴產有望加速國產設備滲透率提升。

【近7日半導體設備及廠建相關招中標數據統計】

我們選取國內主要晶圓代工廠和封測廠，統計設備及廠建招標中標情況：近7日（0607-0613）國內主流晶圓代工廠和封測廠公開披露22項招標、中標和備案審批公告。

■ 8項招標公告：1台化學機械拋光設備，1台濕法清洗設備，1台離子注入設備，1台外延設備，2項廠建項目，2台其他設備；

■ 13項中標公告：5台沉積設備，1台刻蝕設備，1台快速熱處理（RTP）設備，1台熱處理設備，3台其他設備，2項廠建項目。

2.2.3可控核聚變：5月至今累計26項招標項目

我們對中科院等離子體物理研究所2025年5月至今的招/投標數據進行統計。截止至6月13日，共26項招標項目，17項中標項目。

■ 近七日（0607-0613）新增招標項目2項，其中磁體附屬系統1項，電路系統1項；新增中標項目1項。

3.數據：5月PMI回升，供需邊際改善

3.1宏觀數據：供需邊際改善

觀點評述：製造業PMI回升，生產重回擴張，出口訂單改善顯著，反映內外需共振修復，經濟韌性增強，製造端預期邊際改善。

■PMI：5月PMI為49.5%，位於榮枯線之下；裝備製造業PMI為51.2%，位於榮枯線之上。從企業規模看，大、中、小型企業PMI分別為50.7%、47.5%、49.3%，較上月分別+1.5、-1.3、+0.6個百分點；從分類指數看，新訂單指數、原材料庫存指數、從業人員指數低於臨界點，生產指數高於臨界點，表明製造業企業生產邊際改善，需求邊際改善，製造業主要原料庫存增多，用工景氣度邊際改善，製造業原材料供應商交貨時間保持穩定。

■PPI：4月全部工業品PPI同比-3.3%，環比-0.4%，其中採掘業PPI同比-9.4%，環比-2.1%，跌幅最大。本周BDI指數1626點，Brent原油期貨收盤65.3美元/桶，LME鋁期貨結算價為2480美元/噸，國內鋼材庫存較上周-1.8萬噸。

3.2半導體設備行業：晶圓價格承壓，代工與封裝企業擴產

觀點：全球半導體設備行業延續增長態勢，中國大陸設備廠商訂單表現亮眼，受益於下游AI相關需求景氣，國產替代加速趨勢。受美技術管控影響，國內頭部廠商加快技術攻關與產品迭代，北方華創、中微公司及新興企業新凱來均有多款新品加速推出，政策催化下本土設備能力持續突破。

■硅晶圓：盈利表現仍承壓。主流廠商一季度營收及利潤同比下滑幅度顯著，庫存調整周期仍在延續。Siltronic指出，當前市場增長主要集中在12英寸硅片，6英寸及以下產品需求持續萎縮。

■原廠：營收回暖，利潤承壓於政策擾動。從全球主要IDM廠商表現來看，2025年以來營收端呈回暖趨勢，下游復甦帶動訂單逐步釋放。三星、AMD等廠商近期均對美國關税措施對全球半導體供應鏈造成衝擊表示擔憂，建議持續關注相關進展。

■晶圓代工：成熟製程承壓。晶圓代工領域中，成熟製程景氣度持續低迷，拖累行業整體盈利能力。25Q1聯電、華虹等廠商利潤環比承壓，客户結構與訂單結構分化趨勢加劇。

■封裝測試：AI驅動先進封裝放量，核心封裝廠擴產加快。25Q1頭部廠商如日月光、臺積電等先進封裝業務維持強勁增長，CoWoS、InFO等高端封裝產線稼動率維持高位，部分廠商已宣佈擴建封測產能。

高端核心設備在部分品類仍存進口依賴，分領域國產替代趨勢愈發清晰。 

■4月半導體設備進口量價數據：1）拋光、切割等設備領域，國產替代進展明顯，進口價格顯著下行；2）化學氣相沉積、刻蝕剝離等先進製程強相關設備中，部分細分品類依舊保持高技術依賴。3）「光刻機」「離子注入機」等關鍵核心設備則呈現量降價增，主要受限於外部出口管制。

3.3自動化行業：「基本盤復甦+結構化升級」共振

觀點：4月中高端製造驅動明顯，下游設備更新、工藝升級的實際投資行為明顯增強。金屬製品、設備修理、高端運輸設備等重裝備鏈條領域本身自動化基礎高、需求彈性大，一旦進入擴張周期，往往對數控系統、伺服驅動、工業機器人等核心環節形成強力拉動。在此背景下，具備穩定國產替代能力和工程化交付能力的自動化廠商將顯著受益。

■數據跟蹤：4月規模以上工業增加值同比+6.1%，其中採礦業+5.7%，製造業+6.6%，電力、熱力、燃氣及水生產和供應業+2.1%，高技術製造業+10.0%，裝備製造業+9.8%；分行業看，增加值同比回升幅度前三行業為金屬製品、機械和設備修理業+28.1%,鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業+28.1%，廢棄資源綜合利用業+15.6%，表現較差三類行業為家俱製造業-7.1%，開採輔助活動-4.3%，紡織服裝、服飾業-3.3%，總體工業景氣度較去年同期改善。

3.4工程機械行業：4月外需韌性延續

觀點：25Q1工程機械板塊業績呈現「輕重並進、內穩外強」特徵，出口韌性延續。建議重點關注產品結構中外銷佔比較高、佈局智能化方向明確的核心企業。

■ 回暖明顯：4月工程機械行業延續回暖態勢，多項核心機型銷量維持雙位數增長，基建相關需求恢復明顯。1）叉車4月實現外銷18%的增長，製造業物流環節運轉加快，有望支撐輕工自動化及智能物流設備需求持續釋放。2）液壓挖掘機 5 月內銷同比 -1.5%，外銷同比 +5.4%，內銷受基數及地方政策干擾，外銷靠海外需求支撐，新興市場需求韌性強，設備採購新趨勢明顯。3）裝載機 5月銷量同比增長 7.2%，延續4月增長趨勢，反映基建項目落地速度加快、礦業開採活動升溫，印證重資產行業投資信心修復。

■ 仍需修復：5 月，工程機械主要產品月開工率為 59.5%，同比降 5.01%；因年初銷量高增透支需求，且開工率走低影響需求端信心，挖掘機銷量環比降 17.79%，但地產和基建邊際改善，政策扶持下更新需求有望釋放，中長期仍具修復基礎。

3.5新能源設備行業：海風設備25Q1需求增量明顯

觀點：政策驅動疊加外部環境改善，海風設備或迎內外需共振。1）就近消納+全天候發電，海上風電優勢顯著。2025工作報告提出「發展海上風電」后各沿海省份積極響應，海風項目或驅動今年下半場風電設備需求增長。2）2025歐洲預計新增海風拍賣容量35GW，或為海上風電設備出海提供機遇。

■風電：4月風電全國新增裝機量為5.3GW，同比+298.5%。全國平均風電利用率92.4%。

■光伏：4月光伏新增裝機量45.2GW，同比+214.7%。本周磷酸鐵鋰、三元材料價格為3.1萬元/噸，11.5萬元/噸；6月4日主流品種硅片及TOPCon電池片價格為1.11元、0.25元，延續降勢。

4.周度VC/PE總結

根據IT桔子數據，本周（06/06-06/13）共有37項先進製造相關VC/PE投資信息。1）以產業分類，集成電路9項，機器人9項，智能裝備6項，其他產業13項；2）以投資輪次分類，天使輪6項，A輪9項，戰略融資5項，其他輪次17項。

5.風險提示

國際貿易摩擦風險、宏觀環境波動風險、新技術投產不達預期。

本文摘自：2025年6月18日發佈的《智能製造行業周報：具身認知智能與運動控制協同進階》2025-06-18

相關研究：

《【愛建智造】周觀點：存儲廠景氣延續，重視清洗設備需求》2025-06-08

《【愛建智造】周觀點：機器人執行層迭代，走向場景實用適配》2025-06-03

《機器人格鬥賽帶來動捕系統新增量機械設備——愛建智能製造周報（2025/05/19-2025/05/23）》2025-05-26

《Optimus 運動智能突破，T鏈催化密集——愛建智能製造周報（2025/05/12-2025/05/16）》2025-05-17 

《國產半導體設備加速驗證，關注先進製程投產進度——愛建智能製造周報（2025/05/06-2025/05/09）》2025-05-12 

《一季度景氣延續，配置機械核心標的——愛建智能製造周報（2025/04/28-2025/04/30）》2025-05-06

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