美的人形機器人投入應用：擬「先進廠后進店」 但距離產業化仍需時日

《科創板日報》4月27日訊（編輯 宋子喬） 美的自主研發的人形機器人將於5月正式進入湖北荊州的洗衣機工廠，用於機器運維、設備檢測和搬運等場景。此外，美的人形機器人將於今年下半年陸續進入線下門店，用於商業導覽、製作咖啡等場景。

美的中央研究院智能技術與應用研究所所長、人形機器人創新中心負責人奚偉透露，今年美的主要做全人形以及類人形機器人產品迭代，通過產品迭代去解決電池續航、數據採集和仿真、關節輕量化等問題。人形機器人真正實現產業化，可能還需要3-5年時間。同時，美的也在推進家電機器人化戰略，將機器人和AI技術落地運用到空調、洗地機、烤箱等產品，比如説探索掃地機、洗地機和機械臂形態的融合創新。

早在2015年，美的開始佈局機器人產業。先是與日本安川共同設立了兩家合資公司，分別聚焦工業機器人和服務機器人，后又入股了國內的機器人公司埃夫特。2022年，美的完成對老牌工業機器人廠商庫卡的收購，躋身全球工業機器人行業TOP 4。

今年以來，美的將機器人研發重心聚焦於人形機器人，已成立專門研究所進行人形機器人研發。3月份，美的人形機器人樣機首次曝光，這款機器人可以完成握手、遞水、開瓶蓋等多種動作，能通過理解語音指令完成更多複雜的任務。

美的副總裁兼美的集團CTO衞昶此前表示，「人形機器人或者類人形機器人，最先的應用可能在工業或者商業應用場景；對於家庭場景的應用，如家電機器人化，近期將有產品落地。」

該公司還在互動平臺表示，幾年前就開始進行人形機器人關鍵零部件的研發，如關節、傳感、控制等。目前已完成高扭矩、短筒、集成式、定製化等四大系列諧波減速機的產品開發，其產品性能可滿足多關節工業機器人、SCARA 機器人、協作機器人及人形機器人等使用需求。公司已具備年產8 萬台諧波減速機的智能製造能力。

信達證券日前發佈研報稱，人形機器人智能化是大勢所趨，工廠場景有望率先落地。國內人形機器人進展迅速，關注國內機器人運控環節優化及輕量化佈局。

隨着技術不斷進步和商業化需求增加，人形機器人已「成建制」進廠打工。

來自優必選的Walker S1工業人形機器人已進入位於浙江寧波前灣新區的吉利汽車極氪5G智慧工廠「打工」；

特斯拉的人形機器人擎天柱Optimus已經展示過在汽車工廠搬運箱、移動金屬棒的視頻；

波士頓動力的人形機器人Atlas此前放出視頻：可抓起比自己手臂還粗的汽車支柱，搬運到目標位置；

Figure的第二代人形機器人已經在寶馬汽車的流水線上從事汽車裝配的工作，例如將鈑金部件插入特定裝置；

小鵬人形機器人Iron已經在小鵬廣州工廠部分崗位上「工作」，即將發佈的小鵬P7部分崗位已由機器人操作。之后會讓Iron進入工廠更多崗位試運行，打螺絲、巡邏等，未來Iron可能會進入門店；

德國老牌汽車零部件供應商舍弗勒計劃從Agility購買大量人形機器人，用於整個舍弗勒全球工廠網絡……

2025年政府工作報告提出，激發數字經濟創新活力，大力發展機器人等智能終端，當前已有北京、上海、廣東、浙江等多個省市陸續制定了人形機器人發展路徑及相應保障措施，大力推進技術創新與產業集聚，在政策支持疊加技術升級等多重因素推動下，我國人形機器人行業發展有望駛入快車道。

4月19日全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉辦，開源證券表示，通過本次比賽，機器人產業發展需要重點解決的技術短板更加清晰明確。例如出現關節過熱導致性能衰減或摔倒、動平衡能力不足、需多次換電等問題，為后續產業發展指明方向：

（1）電機：最主要的動力來源和熱源，直接影響續航時長與熱負荷，需要兼顧高功率密度及散熱，對結構設計、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求；

（2）傳動機構（絲槓、減速器）：直接影響運動效率、能耗控制和響應速度，對精度、剛性、摩擦損耗及電機匹配控制提出了更高要求。

（3）「小腦」：動平衡的核心，包括驅控、編碼器、控制器等，挑戰在於如何減少指令延迟、提升各硬件的兼容性，並通過持續訓練提升決策能力；

（4）輕量化材料：自重是續航與熱管理的關鍵，輕量化是提升能效比和延長續航的直接手段。