地平線2024年狂奔之后，全場景高階智駕拼刺刀

地平線港股上市之后的首份年度財報，沒有讓人失望。

營收23.8億元，大幅增長53.6%；毛利率持續改善，2024年達到77.3%，較去年增長近7個百分點；經調整后經營虧損收縮近2億元。

基本的財務指標持續向好，維持此前高速增長的態勢。而隨着「全民智駕」時代的到來，可以期望的是，在接下來的2025年，地平線業務狀況大概率會百尺竿頭更進一步。

與此同時，地平線的研發、銷售和營銷等支出也在大幅提高，呈現出一種快速擴張、跑馬圈地的狀態。

結合地平線的基本業務狀況也很好理解，在高階的智能駕駛領域，2025年註定是一個爆發之年，蛋糕眼見做大，地平線全場景高階智能駕駛方案HSD蓄勢待發。

只是對比行業量產落地節奏，有半個身位落差。維持高投入是必選項。

地平線，起飛的2024

從財報的基本財務數據看，地平線的2024年收穫不小，業務呈現出快速增長的態勢。

財報顯示，2024年地平線整體營收規模為23.8億元，較2023年的15.5億元大幅增長53.6%。

營收增長的主要動力來源於汽車解決方案業務。2024年該業務營收為23.1億元，營收佔比97%。該項業務中，授權及服務板塊因為主機廠對算法、軟件開發工具等服務的需求擴大，在2024年增長迅速，營收來到16.5億元，較上一年增長70.9%；同時產品解決方案營收為6.64億元，較上一年增長31.2%。

非汽車解決方案（比如機器人業務）2024年的營收規模為7185萬元，較2023年略有下降。

毛利方面也有一定提升，2024年達到18.41億元，毛利率為77.3%，較上一年的70.5%提升近7個百分點。

地平線在財報中表示，毛利率的提升主要源於產品銷售組合的優化。也就是利潤率較高的授權及服務業務營收佔比提升的原因。

在財報中，授權及服務業務2024年的毛利率高達92%，而產品解決方案的毛利率則為46.4%。

隨着營收的持續向好，地平線在各項支出上也有了更大的空間，尤其是對於研發投入的烈度。

財報顯示，2024年地平線研發支出31.6億元，較上一年的23.7億元增加33.3%；行政支出6.4億元，較2023年增加44.5%；銷售及營銷開支為4.1億元，較上一年增加25.4%。

最后在虧損方面也有一定改善，2024年經調整后經營虧損為14.95億元，較2023年收縮近2億元。

現金方面，隨着經營狀況的向好，地平線儲備的「糧草」也有所增加。截止到2024年12約31日，地平線現金及現金等價物為154億元，較上一年的114億元增加35.3%。

整體來看，地平線的基本面在2024年穩步向好，而這其中最主要的原因，一是時代造就，二是自身能力足夠承接。

智駕爆發，地平線吃飽

智能駕駛的時代，地平線作為上游供應商自然有分食蛋糕的機會。

在財報會議上，地平線創始人兼CEO余凱分享了一個數據：2024年中國乘用車的智能駕駛裝配率達到了65%以上，搭載高階方案的車型銷量佔所有智能車的比例提升至19.5%，標誌着L2+及L2++級別NOA智能駕駛開始向主流市場滲透。

事實上，整個行業在2024年對於智能駕駛的比拼，較之前的技術、體驗維度相比，開始在保留原有的維度下，大規模卷性價比，智能駕駛搭載車型的價格逐步下探，智駕蛋糕持續做大。

在這個過程中，地平線顯然是吃到大紅利的玩家之一。

地平線透露，到2024年年底，地平線在中國自主品牌的ADAS市佔率超過40%，同時在高階解決方案中，作為第三方智能駕駛解決方案提供商，2024年的市佔率超過30%，市佔率排名第二。

具體到出貨量上，地平線表示，2024年地平線產品解決方案交付量達到290萬套，創造新高，累計交付量來到了770萬套。

定點車型方面，2024年地平線獲得了超過100款車型的定點，截止到2024年底累計定點車型超過310款。

而隨着比亞迪開年炸場的「全民智駕」引發行業跟風，包括吉利、奇瑞等國內主要車企都將智駕標配納入日程，在這其中，地平線無疑是笑得最開心的那一個。

就目前來看，在這場智駕標配的競賽中，比亞迪「天神之眼C」、吉利「千里浩瀚」H3、奇瑞獵鷹智駕500，以及理想、長安、廣汽等車企，都將採用地平線征程6系列方案。

需要注意的是，這些提到的零零總總的智駕系統版本，都將搭載在對應車企的走量車型上。

可以預計的是，在即將到來的2025年，地平線的業務還將進一步向好。余凱在后續的財報會議中預計，2025年地平線智駕解決方案累計出貨量將超過1000萬套，市佔率超過50%。

當然，市場規模持續擴大，智駕滲透率提升是時代造就，地平線本身的能力，包括技術能力和量產能力纔是如今局面的最大原因。

從技術能力來説，地平線軟硬一體的綜合能力，在國內一眾智能駕駛供應商中，應該是技術積累和量產經驗無出其右的玩家。

硬件層面，從征程2、征程3、征程5再到2024年北京車展前夕發佈的征程6系列，已經在量產過程中得到了大量的印證。

以最新徵程6系列為例，覆蓋從10TOPS到560TOPS從低到高計算能力，能夠滿足從基礎的L2級輔助駕駛到高階智能駕駛的需求。

除此之外，該系列芯片擁有統一的軟硬件架構。架構設計、IP選型以及業務測試集一致，這是硬件架構的統一。

同時，征程6系列還提供包括操作頁面、開發流程以及算子模型在內的統一開發工具鏈；底軟方面，軟件架構、API接口和底層代碼一致。包括此前的征程系列，也能做到功能的快速遷移和開發。

這種底層統一的軟硬件架構，帶來的增益是，採用征程的方案，車企和供應商可以用一套開發模式覆蓋低、中、高階智能駕駛的研發和工程落地，可以極大縮短開發時間和成本。

軟件層面，在此前的產品中，地平線對於每一代芯片都會開發對應的智駕算法方案。而當下前沿的端到端+世界模型算法架構，地平線也早有研究。

2022年，地平線就提出了一個Sparse4D端到端感知算法；到2023年，由地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，被評為CVPR 2023最佳論文。2024年，地平線提出多模態大模型+端到端方案SENNA，行業首創「大模型高維決策」+「端到端精細軌跡規劃」新駕駛範式，獲得業界領先的智駕端到端決策規劃性能，是技術更領先、工程更落地的端到端多模態大模型。

這套算法模型，也成為當下地平線全場景高階智能駕駛HSD的雛形。

高階智駕爆發前夜，還要跑馬圈地

地平線的業務爆發行業有預期，投資人也樂見，不過有一點需要注意的是，在過去相當長的時間內，地平線的業務主要是基礎的L2級解決方案支撐起來的。

正如余凱在財報會上所言，2024年地平線較大比例的出貨集中在Mono系列方案，服務基礎ADAS的應用，這部分佔2024年出貨量大頭。

而對於后續的預期，余凱預計，2025年解決方案出貨量會延續過去的高增長態勢，但會出現產品結構上的質的飛躍。

這里的產品結構，主要指的是，隨着智駕平權的全面開展，其中一部分會在2025年升級成具備高速NOA能力的智駕產品，對應地平線的征程6E/M處理硬件。

當然，這其中還有地平線最新的全場景高階智能駕駛方案HSD。余凱透露，基於征程6P的HSD已經取得若干家車企的定點，今年第三季度就會量產上車。

伴隨着高速NOA級別智駕平權，給城區NOA級別智駕方案也帶來了巨大的機會。城區NOA功能的智駕產品將會從今年開始在20萬價格帶車型加速落地，今后還會進一步下探至15萬元價格帶。

契合該行業趨勢，地平線今年HSD的量產落地，將搶佔市場先機。

新的產品結構，對應的是更高的單車平均售價，自然也會有更健康的財務表現。

不過在這之前，地平線仍需努力，畢竟同級別的智能駕駛競爭也已經如火如荼。

所以我們也能夠看到，地平線的研發、營銷等支出隨着營收在快速增長，這是一個企業快速擴張，跑馬圈地的信號。