三大維度催化機器人概念 板塊全線爆發

中國上市公司網

今日，A股開盤后，機器人概念股全線爆發多隻個股漲停。港股機器人概念股亦集體大漲，地平線機器人大漲超13%。人形機器人產業鏈爆發主要有三大催化原因。

一、國際星閃聯盟今日官微消息，近日，由TC591全國機器人標準化技術委員會主辦的「具身智能+新一代通信標準技術研討會」成功舉辦。會上，TC591全國機器人標準化技術委員會與國際星閃聯盟正式簽署戰略合作協議，雙方將圍繞機器人技術與新一代無線短距通信技術的融合，推動具身智能機器人標準化與產業化發展。此次合作旨在打通機器人本體感知、通信與決策的關鍵鏈路，加速多機器人協作場景的規模化落地。

二、繼上周未北京亦莊的人形機器人半程馬拉松后，首屆具身智能機器人運動會將於4月24日至26日在無錫市惠山區舉辦，將圍繞具身智能機器人技術及產業創新發展設置具體內容，由開幕式、競賽展示、嘉年華、主題會議等內容組成。

有業內人士稱，全國首屆具身智能機器人運動會落地無錫，一系列競技展示類項目，除了考驗機器人的感知與環境適應能力、運動控制與協調能力、耐力與續航能力等，更考驗機器人的決策與規劃能力，這是機器人「大腦」能力，運動會的規模與展示內容堪稱機器人領域的「大閲兵」。

三、美東時間4月22日美股盤后，馬斯克在特斯拉業績電話會上表示，特斯拉在人形機器人Optimus方面取得不錯的進展。預計到2025年年底將有(至少)數千套Optimus在特斯拉工廠工作。

對於特斯拉的未來，馬斯克展現出極大信心，認為公司價值將基於兩大業務：大規模自動駕駛汽車和自主人形機器人。他預測：「一家能夠低成本大規模生產真正有用的自主人形機器人和自動駕駛車輛的企業價值將是驚人的。憑藉出色的執行力，特斯拉將成為世界上最有價值的公司，其價值可能與接下來五家公司的總和相當。」

今日A股人形機器人板塊集體大漲，核心驅動邏輯可從政策催化、產業突破、資金共振三大維度展開，疊加技術迭代與市場情緒形成「四梁八柱」式支撐。

政策與資本雙輪驅動

工信部4月22日發佈《機械行業穩增長方案》，明確將「機器人+」應用作為製造業智能化轉型核心抓手，要求2025年工業機器人密度較2020年再提升50%。長三角地區設立千億級機器人產業基金，重點支持人形機器人核心部件研發，綠的諧波、雙環傳動等企業已獲得專項補貼。

北京、上海等地將人形機器人納入「新基建」範疇，2025年政府採購訂單佔比目標提升至20%。廣東省將人形機器人列為具身智能核心方向，深圳市提出到2027年實現千億級產業集羣目標。

產業突破與技術迭代

特斯拉量產計劃提速

特斯拉在4月22日財報會議中首次披露Optimus生產線實景，宣佈2025年底在工廠部署數千臺機器人，並計劃2026年實現規模化生產。其供應鏈企業綠的諧波(諧波減速器)、雙環傳動(RV減速器)、拓普集團(執行器)等均進入量產準備階段。

成本優化

特斯拉Optimus單臺成本從2023年的2萬美元降至1.2萬美元，其中國產零部件佔比提升至40%。

技術突破

OptimusGen-3採用磁流變液關節，動態響應速度提升5倍，可完成側空翻、馬拉松等複雜動作。宇樹科技推出高自由度靈巧手(單手20自由度)，提升精密操作能力，程天科技消費級外骨骼產品熱銷，驗證C端市場潛力。

市場情緒與資金共振

4月23日早盤人形機器人板塊主力淨流入31.37億元，漢宇集團、兆威機電等核心標的漲停，綠的諧波、雙環傳動獲機構加倉超2億元。大族激光、匯川技術等龍頭企業獲北向資金增持，北向資金持股比例提升至3.2%，創年內新高。

機器人產業鏈的核心技術環節主要包括驅動系統(關節控制與動力輸出)、傳動系統(動力傳遞與精密減速)以及傳感系統(環境感知與反饋)。以下基於公開信息整理A股相關上市公司及其佈局：

一、驅動系統：動力與控制的核心

1.伺服電機與控制器

匯川技術(300124)

技術壁壘：國內伺服系統市佔率第一(2024年達28%)，自主研發的伺服電機功率密度提升30%，適配人形機器人關節驅動需求。

應用場景：特斯拉Optimus線性執行器、工業機器人高精度運動控制，2025年伺服業務營收佔比或超40%。

禾川科技(688320)

性價比優勢：伺服系統價格較日系品牌低20%-30%，已進入比亞迪、寧德時代供應鏈，2025年產能規劃50萬台。

技術突破：推出全數字化伺服驅動器，支持EtherCAT總線協議，響應時間縮短至1μs，適配高速工業機器人。

2.減速器

綠的諧波(688017)

市場地位：全球諧波減速器市佔率30%(國內第一)，產品精度達1弧分，壽命超2萬小時，成本較進口低40%。

產能擴張：2025年產能將達80萬台，其中人形機器人專用諧波減速器佔比提升至25%，客户包括優必選、達闥科技。

技術協同：與上海交大聯合開發磁流變諧波減速器，動態響應速度提升5倍，適配高動態運動場景。

雙環傳動(002472)

RV減速器龍頭：國產RV減速器市佔率45%，產品背隙≤1弧分，壽命超2萬小時，送樣特斯拉OptimusGen-3。

產能規劃：2025年RV減速器產能達150萬台，其中高精度機型(精度≤1弧分)佔比30%，對應毛利率提升至45%。

二、傳動系統：運動傳遞的樞紐

1.精密齒輪與絲槓

中大力德(002896)

行星減速器專家：行星減速器精度達3弧分，壽命超1萬小時，適配協作機器人關節，2025年產能規劃30萬台。

客户拓展：進入庫卡、發那科供應鏈，2024年海外營收佔比提升至25%。

五洲新春（維權）(603667)

絲槓技術突破：行星滾柱絲槓已實現小批量生產，精度達C3級，壽命超1萬小時，適配人形機器人腿部關節。

產能佈局：2025年絲槓產能規劃10萬套，其中行星滾柱絲槓佔比20%，對應營收約5億元。

2.軸承與關節模組

長盛軸承(300718)

關節軸承龍頭：自潤滑關節軸承壽命超5萬小時，適配人形機器人腰部、肘部關節，2025年產能規劃200萬套。

客户綁定：宇樹科技人形機器人關節軸承獨家供應商，訂單佔比超30%。

拓普集團(601689)

一體化關節模組：旋轉執行器集成電機、減速器、傳感器，重量降低20%，適配特斯拉Optimus靈巧手，2025年量產。

產能規劃：2025年關節模組產能達50萬套，對應營收約30億元。

三、傳感系統：機器人的「感知器官」

安培龍(301413.SZ)

核心產品：力矩傳感器、六維力傳感器，適配協作機器人手腕、腳踝等關鍵部位。

客户進展：送樣特斯拉Optimus，國產替代邏輯明確，長期受益人形機器人量產。

敏芯股份(688286.SH)

核心產品：MEMS壓力傳感器、慣性傳感器，應用於機器人姿態控制。

技術實力：MEMS芯片全鏈條自主可控，客户包括歌爾股份、英偉達等。

韋爾股份(603501.SH)

核心產品：CMOS圖像傳感器，全球市佔率領先，適配機器人視覺感知。

業績爆發：2024上半年淨利潤同比增792.79%，受益自動駕駛及機器人需求。

柯力傳感(603662.SH)

核心產品：壓力傳感器、稱重儀表，應用於工業自動化及機器人平衡控制。

市場地位：國內應變式傳感器主要供應商，冶金、交通領域應用廣泛。

思特威(688213.SH)

核心產品：CMOS圖像傳感器，智能手機業務佔比超50%，拓展機器人視覺場景。

增長亮點：2024上半年營收同比增129.04%，國產替代加速。