地平線HSD正式發佈 余凱復盤十年創業路：我們做對了什麼？

4月18日，地平線在上海舉行盛大的發佈會，正式發佈了L2城區輔助駕駛系統HSD，同時宣佈與奇瑞達成首個HSD量產合作。

這場全程近三個小時的發佈會，更多的時間，是地平線CEO余凱在分享對於創業十年的總結和思考。在經歷去年業績同比增長超過50%，以及港交所上市等高光時刻之后，如今的地平線，站在新的歷史節點，踏上全新徵程。

耐得住寂寞纔是真正的英雄主義

余凱首先以地平線誕生初衷開始講起，十年前創立公司取名為地平線機器人（(Horizon Robotics)），藴含着雄心壯志，想做未來無處不在的機器人計算平臺（芯片+操作系統）

「歷史上出現過很多偉大的計算平臺公司，包括微軟，蘋果，英特爾、高通、英偉達等。這些公司的共性推動了人類科技文明的進步。而地平線也希望如此。」余凱説。

十年過去，地平線如今已經成為中國最大的車載智能計算平臺。去年成為輔助駕駛市場第一名。與此同時，地平線的「地瓜機器人」還是中國最大的消費類機器人計算平臺。

去年經歷了港交所上市的高光時刻，余凱卻表現的十分謙遜低調。在他看來，地平線發展創業的十年，高光時刻只是片刻，更多的時候，是一個挫折接着另一個挫折。

但余凱認為，地平線最寶貴的收穫，是經歷了成長和保持了一貫的初心：為汽車和機器人賦能。

會上，余凱首度揭露了不同發展階段地平線的願景。從2015年成為邊緣AI芯片的全球領導者，到2020年的讓每一輛車搭載地平線方案，在到20205年打造人人都愛用的智駕產品。他坦言，這些轉變，是不斷經歷挑戰和挫折后的企業在實踐中文化價值觀的迭代。

這個過程中，地平線也經歷了迷茫和陣痛，包括2019年砍掉非汽車類的業務以及行業下行等。但總結而言，余凱認為，十年地平線沉澱下來兩條方法論。

一是在沒有競爭的地方競爭。地平線不做賭博式的戰略押注，比如當年選擇做機器人芯片、汽車芯片。另闢蹊徑固然能夠形成差異化的競爭能力，但需要耐得住寂寞，需要點滴努力。同時力出一孔，將所有精力，研發力量，管理中心都聚焦到一個戰場。「以十打一」。

二是永遠不在懸崖邊舞蹈。余凱稱，公司一直有健康的現金流，這在創業公司中並不常見。他透露即便是在2019年放棄非汽車業務時，賬面上還有30多億現金。地平線是一家居安思危的企業，余凱稱其80%的經歷在思考制約企業發展的「死門」在哪。而在這個過程中，地平線也始終以成就客户作為實現自我成就的最佳途徑，站在聚光燈外。

軟硬結合是骨子里的技術信仰

在余凱看來，不同的時代，偉大的企業各領風騷，但成功的本質，是能夠將軟硬結合高效的結合。比如PC時代的英特爾和微軟，移動時代的谷歌和Arm，以及AI時代的英偉達。而對於地平線而言，軟硬結合是骨子里的技術信仰。

之所以堅持這樣的信仰，是因為在地平線看來，當前的汽車性能並不像移動手機和PC那樣處於性能過剩狀態，因此，任何一代車載計算平臺，通過軟硬結合深度優化都能夠帶來更高的系統效率。

「智駕本質不是一個開發應用平臺，而是面向單一任務，但有史以來最為複雜的計算系統。在L5級自動駕駛需求被滿足之前，智能駕駛一定要走軟硬結合的路線，這是地平線過去十年少數作對的事之一。」余凱坦言。

同時，余凱指出，不存在單純智能駕駛芯片這個市場，地平線也從來不是一家芯片公司，而是「芯片+軟件」系統級智駕技術公司。也是一家有生態信仰的技術賦能公司。

會上，地平線還推出了全新的品牌理念「征程與共，一路同行」（Journey Together）。余凱指出，地平線將始終堅持開放共贏的利他理念，一路走來，也有幸能夠和很多合作伙伴形成了深入的合作和信任的關係。

余凱強調，創業十年，地平線員工經歷了「AI、芯片、智駕」這三個賽道的收穫和成長，去年地平線港股上市后，股東也實現了財務回報，這在當前資本市場環境下並不容易，而他因此也非常欣慰和高興。

每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線方案

作為全球領先智駕方案供應商，成立十年深耕智駕賽道的地平線正迎來成果收穫期，踏上新的征程。

截至目前，地平線「征程」系列累積輔助駕駛系統交付超過800萬套，累計車型定點數超過310個，累計200+量產上市車型。

在穩健增長的基礎上，地平線持續領跑全階輔助駕駛計算方案市場份額。2024年，地平線在自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額中位居市場第一。市佔率達到33.97%。

「每三輛智能汽車，就有一臺搭載地平線的方案。」余凱説。

此外，2024年，地平線登陸港股，成為2022年以來港股+美股最大規模的中國科技公司IPO，上市當天超500億港幣市值，也成為自2022年以來最快進入恆生科技指數的公司，凸顯出資本市場對其的看好。

余凱認為，港股上市的最重要的意義在於，在過去三年行業發展較為艱難的情況下，給於了科技創業公司更多希望。

開春以來，長安、比亞迪、奇瑞等中國車企掀起智駕平權熱潮，而幾乎每場發佈會，都有地平線的身影，也為地平線注入持續增長的信心。余凱介紹，去年發佈的征程6E/M今年銷售形勢非常喜人，余凱稱是過去發佈的產品從未有過的情形。目前已有超過20個OEM定點，超過100款車型搭載。預計今年將達到數百萬級的出貨。

長期深耕底層創新今年投入40億研發

商業上大的成功背后，源自於地平線對於創新的不懈追求。多年來，地平線始終保持較高的額研發投入，2024年投入研發30億元，今年將達到40億元。

余凱還首次對外界披露了地平線的三大實驗室，包括AGI實驗室，具身智能實驗室，稱地平線在五年前便開始進行長期深耕底層研究。

2024年，地平線在世界AI頂會上發表多篇文章。持續推動世界級的算法創新。近3年國際頂會收錄文章超過40篇，學術成果引用量超過10萬次，全球專利申請超過2000件。尤其在端到端智能駕駛，交互式博弈強化學習，視覺主干網絡三大領域，展現出世界級研究水平。

2023年，地平線在業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD榮獲CVPR2023最佳論文。2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型Vision Momba。與deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，全球第三，國內第一。

十年來，地平線推出三代BPU智能計算架構，實現了計算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計算方案規模化量產。基於納什架構開發的征程6系列，覆蓋10-560TOPS算力，是目前國內唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛需求的智駕計算方案，適合各種智能車型的需求。

在生態方面，同最廣泛的Tier-1和軟件生態夥伴合作，目前目前TIer-1量產合作伙伴超過25家，軟件生態合作伙伴超過10家。

HSD合作奇瑞9月正式量產

去年4月，地平線在北京車展期前夕，發佈了征程6系列六款芯片，用以支持低、中、高階智能駕駛應用，推動實現智能駕駛在各個細分市場層級中的普及。

征程6系列是國內唯一滿足全階智駕需求的量產方案，已與超20家車企達成合作，賦能超100款中高階智駕車型。比亞迪「天神之眼」、吉利「千里浩瀚」等頭部車企智駕系統均採納該方案。預計2025年征程6系列計算方案出貨量將達百萬級，整個征程家族累計出貨量將突破1000萬套，地平線有望成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技企業。

其中，旗艦級的征程6P專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。征程6P面向城區高階智能駕駛，硬件系統成本在10000元以內。提供560TOPS算力，最大支持 24 路攝像頭，最高分辨率可達18Mp；支持激光雷達、4D毫米波雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多類傳感器。

2025年3月，地平線宣佈征程6P成功回片，並在100小時內完成實車驗證。征程6P具備560TOPS的業界頂級算力，支持城區全場景智能駕駛。

站在成立十周年的重要節點，地平線正式發佈L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD。HSD搭載當前最強性能的國產智駕計算方案征程6P，採用一段式端到端技術架構，是國內首個軟硬結合全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。

同時，推出Horizon Cell「彈夾系統」，實現硬件可插拔、軟件可升級，為車企合作伙伴提供「軟硬件皆可升級」的方案選擇，支持車載計算平臺快速升級。

此外，地平線宣佈與奇瑞集團就HSD量產展開全面合作。地平線HSD將作為奇瑞「獵鷹」的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，並於2025年9月正式量產。后續奇瑞還會有更多采用HSD方案的「獵鷹方案」車型上市亮相。

在與奇瑞深化合作的同時，地平線的生態佈局也取得突破。大眾汽車集團已於近日宣佈與地平線基於HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場景輔助駕駛全棧方案的研發，並於2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上。