理想把操作系統開源了，車企會用嗎？

理想把自研的車載操作系統開源了，4 月 15 日發佈了技術架構的白皮書，開源社區也即將上線。

按照計劃，理想會在未來 3 個月、分階段把完整的操作系統釋放出來。

這套名為 「星環 OS」 的操作系統覆蓋智能駕駛和車控域，通過中間件與座艙域相連。在理想的描述中，這是一套軟、硬件解耦的操作系統，能夠靈活適配不同的硬件，實現算力共享，同時具備更好的實時性和安全性。

研發這套系統，理想投入了約 200 人、4 年時間、10 億元研發費。現在，理想決定將這套操作系統開源。

「理想不收取費用，不干涉代碼的使用方式，也不控制使用者的數據。」 數日前，理想 CTO 謝炎在接受《雲見Insight》等媒體採訪時表示。

謝炎説，理想之所以決定把系統開源，是因為希望更多車企和供應商加入進來，一起構建更加完善的系統生態。

操作系統向下連接着芯片和驅動軟件，向上支撐着軟件應用生態，涉及車控、智駕、通信等不同技術領域，是一個龐大的系統工程。「靠理想一家企業，做起來很慢。」 謝炎説。

理想希望帶動汽車行業朝一個更明確的方向奔跑。「跑得越快，越有價值。」

理想開源時間表

智能車，需要智能的操作系統

當汽車變成智能汽車，傳統的車載操作系統也逐漸「過時」。

具體來看：芯片、底盤等硬件的迭代速度遠遠慢於智駕、智能座艙等軟件功能，拖累了整體的體驗提升；各個域對 AI 算力的需求都在增長，缺乏集中的調度和成本優化；系統的複雜程度越來越高，對實時性和安全性也提出了更高要求。

爲了解決這些問題，以特斯拉為首的智能電動車企業逐漸把研發深入到底層操作系統和硬件。

按照功能域，操作系統可以大致劃分爲智能駕駛、智能座艙、車控操作系統三種。從內部結構上看，從上到下又分為中間件、操作系統內核和虛擬化引擎三層。

常見的車載操作系統內核是 Linux 和 QNX。智能駕駛和智能座艙多基於開源的 Linux 系統開發，座艙儀表等功能多基於 QNX。車控領域的操作系統內核包括 AUTOSAR CP 的 OSEK 及其他 RTOS （實時操作系統）內核。

中間件隔離了底層操作系統之間的不同。比如智能座艙的儀表基於 QNX 內核，車機基於 Linux，中間件的連接，可以讓上層應用跨操作系統。

虛擬化引擎起到類似的作用，允許多核芯片跑異構的系統，還能實現算力的調度和共享。

由於智駕領域的研發開始的較晚，且與算法結合緊密，因此頭部的智能電動車企業普遍基於 Linux 自研；座艙領域，谷歌的安卓系統基於 Linux 開發，開源且有完善的生態，因此除了自建生態的鴻蒙 OS，其他車企通常基於安卓系統做深度優化；車控領域，基於 OSEK 內核的 AUTOSAR CP 有着廣泛的應用，但這是一套封閉系統，車企要改動代碼，需要付出很高的成本和研發周期。

理想自研操作系統的需求正是從取代 AUTOSAR 開始。在今年 3 月的一場行業論壇上，理想汽車 CEO 李想曾經分享，理想自研操作系統始於 2020 年汽車行業缺芯。當時理想作為一家初創車企，搶不到 MCU （微控制器）芯片，於是希望尋找替代方案。當時理想用的是 AUTOSAR 的系統，如果要適配新的芯片，需要半年時間，這會給理想帶來上百億的營收損失。於是，理想在 2021 年啟動了操作系統的自研。

根據理想，星環 OS 支持市面上所有主流車規芯片架構，包括英飛凌 TriCore、瑞薩 RH850，地平線、芯馳的 ARM 架構，以及開源的 RISC-V 芯片架構，並可在 4 周內完成適配。

蔚來的 SkyOS 也用自研的實時操作系統（RTOS）取代了 AUTOSAR。小鵬的天璣系統目前主要針對智能駕駛和智能座艙，尚未擴展到車控域的底層研發。

除了理想，其他車企並沒有公佈開源的計劃。但蔚來操作系統副總裁王啟研去年 7 月接受媒體採訪時曾表示，蔚來在操作系統方面的能力，「未來可能不只服務於我們自己，還可能服務行業其他友商。」

理想 CTO 謝炎

系統免費，但切換成本高

理想將操作系統開源，受到了 Deepseek 的啓發。

后者因開源放大了行業影響力，迅速積累其過億用户和數千萬 DAU（日活躍用户數）。就連 OpenAI 的 CEO Sam Altman 都反思過去的閉源策略是錯的。

「DeepSeek 開源給了我們很大信心。」 李想説。

謝炎表示，理想把操作系統開源，並不追求短期商業回報，而是希望通過將操作系統開源，讓更多車企和供應商加入進來，共建更好的系統生態。

理想並不介意其他車企借鑑自己的代碼。「使用理想星環 OS 的車企越多，供應商越會積極擁抱。」 謝炎説。

他舉了一個例子：理想曾要求一家芯片企業在 ECU（控制器）上加一個 IP（intellectual property 設計專利），以實現更好的安全性。供應商不願意這樣做，因為只有理想提出了這個需求。

「只有把系統開放出來，芯片企業才認為這個改動不僅能讓理想用到，其他廠商也可以用到，更願意去做這件事情。」 謝炎説。

檢驗一個開源操作系統是否成功，第一要看關鍵指標的領先性，第二看系統生態的繁榮度，即是否能夠構建起活躍的開發者社區，讓上下游的參與者積極貢獻代碼、制定技術標準，圍繞系統開發工具鏈等。

多位汽車行業的開發者對《雲見 Insight》表達了對開源操作系統的擔憂。

一位開發者認為，有能力的智能電動車企業都會選擇研發自己的系統，不會用理想的。而沒有能力的車企，更加依賴於供應商，可能不具備使用開源系統的能力。

車企用 AUTOSAR 的系統適配一個新平臺，大概需要付兩千萬級別的開發費用。理想的開源系統是免費的，但要把這個系統用起來，可能需要搭建一個具備系統研發能力的技術團隊，這是一筆不小的投入，而且效果未知。

傳統的操作系統雖然不領先，但今天仍然 「夠用」。這時候切換為一個沒有把握的系統，對於很多車企而言是一個艱難的決定。

另一位開發者擔心，即使其他車企用了理想的操作系統，可能也達不到預期效果。比如理想借助自研的操作系統，將 120km/h 時速下 AEB 的剎停距離縮短了 7 米。這不是靠單單使用理想的操作系統就能實現的，背后有大量的工程研發工作，還需要相應的硬件支持。

如果開發者有問題，只能求助於開源社區。謝炎表示，理想的開源社區與其他的開源社區的治理方式一致，會有一個委員會，有一些維護者負責審覈代碼。

理想並不通過開源操作系統賺錢，這同時也意味着，理想不會投入資源，提供相應的技術諮詢和工程服務。

但謝炎表示，理想初期會積極和芯片公司合作，提供星環 OS 所需的完整工具鏈，讓它們的硬件能夠直接適配理想星環 OS，「將操作系統下載到某一塊開發板上並且可以使用。」

理想的操作系統是免費的，但芯片公司的服務不一定是免費的。

一個開源的操作系統，只有被廣泛接受和應用，才代表成功，謝炎深知這一點。「越多的人能加入進來，既説明系統做對了，也説明開源的方式對了。」

但理想並不急於做到這一點。「如果一個 Tier 1 覺得這個東西挺好，全盤使用，那也挺好，我們非常歡迎，大家還可以共同花時間討論。如果只是部分使用，我認為也有價值。這是一張藍圖。」 謝炎説。

本文來自微信公眾號「雲見 Insight」，作者：王海璐，36氪經授權發佈。