理想汽車Halo OS，開源了

2025年3月27日，北京，在全球汽車產業向智能化轉型的關鍵節點，理想汽車（NASDAQ: LI）今日宣佈開源其自主研發的整車操作系統Halo OS，以革命性的技術架構向行業巨頭AUTOSAR發起挑戰。作為全球首個開源整車OS的車企，理想汽車的這一決策不僅標誌着中國車企在覈心軟件領域的突破，更掀開了智能汽車操作系統開源生態建設的新篇章。

本文引用地址：

技術自信與行業使命的雙重宣言

作為理想汽車製造商創始人、董事長兼首席執行官的李想，今日在北京舉行的論壇開幕式演講中首次披露了Halo OS的技術路線圖，並表示理想汽車是全球首家開源整車操作系統的汽車製造商。根據《中國電動汽車百人會》看到的演講稿，李想表示：」我們願意推動整車操作系統的開源，以實現性能的新高度。」 

李想這位連續創業者以標誌性的技術極客風格，通過實時演示展現了Halo OS的核心優勢：在120km/h時速下，AEB制動距離較AUTOSAR縮短7米；多控制器協同將」感知-決策-執行」周期壓縮至8.2ms（AUTOSAR平均42ms）；基於硬件級安全芯片的國密算法，使系統安全等級達到ASIL-D+。

「開源不是目的，而是構建智能汽車技術共同體的手段。」李想在演講中強調，理想汽車自2021年啟動OS研發以來，已構建起」三橫三縱」技術矩陣：橫向覆蓋智能駕駛、整車控制、智能座艙）三大領域；縱向打通芯片適配層、中間件、應用開發框架三級架構。截至2024年底，Halo OS已完成8代迭代，在理想L9 Max車型上實現200萬行代碼的量產驗證。

李想稱，這將為全球開發者提供新的技術平臺和開發工具，同時也體現了理想汽車對自身技術的信心。據李想介紹，理想汽車自2021年開始自主研發汽車操作系統，已投入200人研發團隊及超過10億元人民幣的研發費用。

他表示，此舉源於2020年全球芯片短缺引發的供應鏈危機，以及閉源操作系統對芯片適配驗證帶來的挑戰。他透露，理想汽車已完成Halo OS的架構設計，並於2024年實現首個量產版本落地。與目前大量傳統車企使用的閉源AUTOSAR操作系統相比，Halo OS在覈心性能、安全性、性價比、適配性和靈活性方面均處於領先地位。

AUTOSAR是2003年由汽車製造商、供應商和軟件行業企業組成的全球開發聯盟，旨在為汽車電子控制單元（ECU）創建標準化軟件架構。

重構汽車軟件架構的底層邏輯

跨域融合架構

突破傳統分佈式ECU架構，Halo OS採用」中央計算單元+區域控制器」的集中式架構，通過自研的Hypervisor虛擬化技術，實現不同功能域（動力/底盤/智駕/座艙）的算力共享。數據顯示，該架構使CPU利用率提升65%，線束成本降低40%，OTA升級速度提升8倍。

確定性實時計算

創新的時間觸發機制（Time-Triggered Mechanism）結合動態優先級調度算法，確保關鍵任務（如制動控制）的最壞情況執行時間（WCET）穩定在1ms以內。對比測試顯示，Halo OS的任務調度抖動（Jitter）僅為AUTOSAR的1/5，達到工業級實時性標準。

安全可信體系

構建」硬件安全芯片+國密算法+安全容器」的三級防護體系：基於紫光國微THD89芯片的硬件安全模塊（HSM），支持SM2/SM3/SM4全棧國密算法；安全容器技術實現不同安全等級應用的隔離，通過中國信息安全測評中心（CNITSEC）的EAL4+認證。

開源生態下的價值重構

針對2020年芯片危機暴露的適配難題，Halo OS開發了標準化芯片適配框架（CAF）。數據顯示，新芯片適配周期從行業平均180天縮短至28天，適配成本降低75%。目前已完成高通SA8295P、地平線征程6、黑芝麻A2000等8大主流芯片平臺的適配認證。

通過開源核心組件（含120萬行代碼的基礎框架、58個標準化API接口、32個參考設計模型），開發者可節省60%的基礎開發工作量。據測算，單車型OS開發成本從行業平均3.2億元降至1.1億元，全行業每年可減少重複研發投入150-200億元。

該系統支持多種高性能加密算法，性能達到主流方案的4-8倍。與傳統方案相比，Halo OS的AI算力虛擬化性能損耗降低80%，傳感器設備接入延迟減少90%，存儲資源佔用降低30%。

李想表示，相較於閉源系統下新芯片3-6個月的適配周期，該系統可在四周內完成芯片適配驗證。同時，他還提及Halo OS的降本潛力，稱該系統每年可為企業節省數百億元材料成本，最終讓消費者受益於購車成本的降低。

中國智能汽車OS的」雙子星」時代

值得注意的是，理想汽車的本土同行蔚來已於2023年9月發佈自主研發的汽車操作系統，這是中國首個智能電動汽車操作系統。

蔚來將其操作系統命名為SkyOS，稱其為全領域操作系統，覆蓋整車控制、智能駕駛、座艙、移動互聯網等多個領域。

理想Halo OS與蔚來SkyOS的差異化

蔚來表示，其第一代整車平臺NT 1.0實現了SkyOS部分中間件的量產，第二代NT 2.0平臺實現了輕量化、高可靠、高實時操作系統SkyOS-L的量產。

「兩者代表了中國智能汽車OS的不同路徑。」行業分析師指出，理想的全棧開源更側重供應鏈協同，蔚來的全域整合聚焦用户體驗，共同推動中國車企在軟件定義汽車（SDV）時代的話語權提升。

寫在最后

「這是汽車產業的」安卓時刻」。」博世中國CTO表示，開源OS將加速創新擴散：預計到2028年，基於Halo OS的衍生系統將覆蓋30%的中國智能汽車市場，催生超過500家專注汽車軟件的初創企業。

Halo OS的開源不僅是技術事件，更是智能汽車產業範式的變革。當傳統車企仍在AUTOSAR的閉源體系中蹣跚前行，中國車企正通過自主創新開闢新賽道。這場由理想汽車發起的」開源革命」，或將重塑全球汽車軟件產業格局，為中國在智能汽車時代的引領地位奠定基礎。正如李想在論壇尾聲所言：「我們不是在開發一個操作系統，而是在構建智能汽車的數字生命體。」